자료유형
발행기관
- 한국해양공학회(71)
- 한국음향학회(69)
- 제어로봇시스템학회(35)
- 대한조선학회(31)
- 대한전자공학회(29)
- 한국통신학회(23)
- 한국소음진동공학회(20)
- 한국정보통신학회(20)
- 대한기계학회(17)
- 한국마린엔지니어링학회(16)
- 한국어업기술학회(16)
- 한국항해항만학회(16)
- 한국군사과학기술학회(15)
- 한국지능시스템학회(15)
- 한국콘크리트학회(14)
- 한국로봇학회(12)
- 한국시뮬레이션학회(11)
- 대한화약발파공학회(9)
- 한국정밀공학회(9)
- 한국습지학회(7)
- 대한전기학회(6)
- 테크노프레스(6)
- 한국멀티미디어학회(6)
- 한국해양정보통신학회(6)
- 대한수의학회(5)
- 인문사회과학기술융합학회(5)
- 한국농공학회(5)
- 한국동력기계공학회(5)
- 한국수산학회(5)
- 한국해양학회(5)
- 대한생리학회(4)
- 대한용접접합학회(4)
- 물리치료재활과학회(4)
- 한국수산과학회(4)
- 한국전자통신학회(4)
- 한국조명전기설비학회(4)
- 한국지반공학회(4)
- 한국안전학회(3)
- 한국암반공학회(3)
- 한국정보과학회(3)
- 한국해안해양공학회(3)
- 대한원격탐사학회(2)
- 대한토목학회(2)
- 전력전자학회(2)
- 한국고고학회(2)
- 한국세라믹학회(2)
- 한국센서학회(2)
- 한국수산해양교육학회(2)
- 한국신호처리시스템학회(2)
- 한국자기학회(2)
- 한국전기전자재료학회(2)
- 한국전산유체공학회(2)
- 한국정보처리학회(2)
- 한국초등체육학회(2)
- 한국탄소학회(2)
- 해양환경안전학회(2)
- THE KOREAN ASSOCIATION OF OCEAN (1)
- 국제물리치료학회(1)
- 대한고령친화산업학회(1)
- 대한임베디드공학회(1)
- 대한환경공학회(1)
- 한국CAD/CAM학회(1)
- 한국건설관리학회(1)
- 한국건축시공학회(1)
- 한국고분자학회(1)
- 한국박물관학회(1)
- 한국방송공학회(1)
- 한국비파괴검사학회(1)
- 한국산업경영시스템학회(1)
- 한국생산제조시스템학회(1)
- 한국석유지질학회(1)
- 한국섬유공학회(1)
- 한국신뢰성학회(1)
- 한국아동심리치료학회(1)
- 한국안광학회(1)
- 한국열환경공학회(1)
- 한국원자력학회(1)
- 한국웰니스학회(1)
- 한국인터넷방송통신학회(1)
- 한국잡초학회(1)
- 한국전산구조공학회(1)
- 한국조류학회(조류)(1)
- 한국조형교육학회(1)
- 한국지구물리탐사학회(1)
- 한국지리정보학회(1)
- 한국지형공간정보학회(1)
- 한국추진공학회(1)
- 한국측량학회(1)
- 한국컴퓨터정보학회(1)
- 한국항행학회(1)
- 한국해양과학기술원(1)
- 한국해양연구원(1)
- 한국해양환경공학회(1)
- 한국환경성돌연변이발암원학회(1)
간행물
- 한국음향학회지= THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(58)
- 한국해양공학회지(56)
- 대한조선학회 논문집(17)
- 한국소음진동공학회논문집(16)
- 한국어업기술학회지(16)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(15)
- 한국군사과학기술학회지(15)
- 한국항해항만학회지(15)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN SYSTEM ENGINEERING(14)
- 한국마린엔지니어링학회지(14)
- 한국정보통신학회논문지(14)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(13)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING(12)
- 로봇학회논문지(12)
- THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(11)
- 한국시뮬레이션학회논문지(11)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(11)
- 한국지능시스템학회 논문지(9)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(9)
- 화약-발파(9)
- 콘크리트학회지(8)
- 한국해양정보통신학회논문지(8)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(7)
- 한국습지학회지(7)
- JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(6)
- 멀티미디어학회논문지(6)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TC, 통신(6)
- 콘크리트학회논문집(6)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(5)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY LOGIC AND INTELLIGENT SYSTEMS(5)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(5)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(5)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(5)
- 한국동력기계공학회지(5)
- 한국수산학회지: BULLETIN OF THE KOREAN FISHERIES SOCIETY(5)
- 한국정밀공학회지(5)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING(4)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(4)
- OCEAN SYSTEMS ENGINEERING(4)
- PHYSICAL THERAPY REHABILITATION SCIENCE(4)
- 대한생리학회지(4)
- 소음진동(4)
- 조명-전기설비학회논문지(4)
- 한국전자통신학회 논문지(4)
- JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY(3)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(3)
- 대한수의학회 학술대회발표집(3)
- 대한용접학회지(3)
- 바다 : 한국해양학회지(3)
- 한국농공학회논문집(3)
- 한국수산과학회지(3)
- 한국지반공학회논문집(3)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(3)
- 한국해안해양공학회지(3)
- CARBON LETTERS(2)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME INFORMATION AND COMMUNICATION SCIENCES(2)
- JOURNAL OF INFORMATION AND COMMUNICATION CONVERGENCE ENGINEERING(2)
- JOURNAL OF SHIP AND OCEAN TECHNOLOGY(2)
- KSME INTERNATIONAL JOURNAL(2)
- OCEAN AND POLAR RESEARCH(2)
- OCEAN SCIENCE JOURNAL : OSJ(2)
- 대한원격탐사학회지(2)
- 수산해양교육연구(2)
- 신호처리-시스템학회 논문지(2)
- 전기전자재료학회지= THE JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC MATERIAL ENGINEERS(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(2)
- 전력전자학회 논문지(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(2)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. B(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 정보통신(2)
- 터널과 지하공간: 한국암반공학회지(2)
- 한국고고학전국대회 발표문(2)
- 한국농공학회지(2)
- 한국박용기관학회지(2)
- 한국세라믹학회지(2)
- 한국안전학회지(2)
- 한국전산유체공학회지(2)
- 한국초등체육학회지(2)
- 해양환경안전학회지(2)
- ALGAE(1)
- ENVIRONMENTAL MUTAGENS AND CARCINOGENS(1)
- FIBERS AND POLYMERS(1)
- GEOSYSTEM ENGINEERING(1)
- INTERACTION AND MULTISCALE MECHANICS(1)
- INTERNATIONAL JOURNAL OF OCEAN ENGINEERING AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF INFORMATION PROCESSING SYSTEMS(1)
- JOURNAL OF INTERNATIONAL ACADEMY OF PHYSICAL THERAPY RESEARCH(1)
- JOURNAL OF MAGNETICS(1)
- JOURNAL OF OCEAN SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF SENSOR SCIENCE AND TECHNOLOGY(1)
- JOURNAL OF THE KOREAN NUCLEAR SOCIETY(1)
- JOURNAL OF VETERINARY SCIENCE(1)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(1)
- STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS : AN INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- TRANSACTIONS ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS ENGINEERING(1)
- 건설관리 : 한국건설관리학회논문집(1)
- 대한고령친화산업학회지(1)
- 대한기계학회논문집(1)
- 대한용접-접합학회지(1)
- 대한임베디드공학회논문지(1)
- 대한토목학회논문집(1)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS, D. 교통공학, 도로공학, 시공관리, 정보기술, 지역 및 도시계획, 철(1)
- 대한환경공학회지(1)
- 물리탐사(1)
- 박물관학보(1)
- 방송공학회논문지(1)
- 비파괴검사학회지(1)
- 산업경영시스템학회지(1)
- 산업안전학회지(1)
- 센서학회지(1)
- 신뢰성응용연구(1)
- 열환경공학(1)
- 전기의 세계(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(1)
- 전자공학회지(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(1)
- 정보처리논문지(1)
- 제어-로봇-시스템학회지(1)
- 조형교육(1)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(1)
- 폴리머(1)
- 한국CAD/CAM학회논문집(1)
- 한국건축시공학회지(1)
- 한국생산제조시스템학회지(1)
- 한국석유지질학회지(1)
- 한국수산학회지(1)
- 한국아동심리치료학회지(1)
- 한국안광학회지(1)
- 한국웰니스학회지(1)
- 한국인터넷방송통신-TV학회논문지(1)
- 한국자기학회지(1)
- 한국잡초학회지(1)
- 한국전산구조공학회논문집(1)
- 한국지리정보학회지(1)
- 한국지반공학회지(1)
- 한국지형공간정보학회지(1)
- 한국추진공학회지(1)
- 한국측량학회지(1)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(1)
- 한국항해학회지(1)
- 한국항행학회논문지(1)
- 한국해양환경공학회지(1)
전체 선택해제
총 617건 검색
본문검색 결과만 보기
-
해수채널 환경에서 가시광 통신 성능 해석
손경락, Sohn. Kyung-Rak 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 6 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2013, Vol.37 No.5 527-532 (6 pages)
무선 가시광 통신 기술은 실내 또는 수중에서 고속 통신 서비스가 가능하여 많은 주목을 받고 있다. 그러나 가시광에 대한 해수채널의 통신 성능은 현재의 가시광 파장영역 광원과 광 검출기 기술의 한계와 수중 통신채널의 변화로 인한 여러 가지 제약사항들 때문에 실용화를 위해서는 극복해야 할 문제점들이 존재한다. 본 논문에서는 직선상의 가시영역에 있는 해수 환경에서 신호 대 잡음비와 비트 오류율을 분석하였다. 데이터 속도, 통신거리, 감쇠계수등과 같은 파라미터들의 영향에 대하여 연구하였으며, OOK와 L-PPM 변조기법을... -
근거리 수중통신을 위한 가시광 LED 적용에 관한 연구
손경락, Sohn. Kyung-Rak 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 6 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2013, Vol.37 No.4 425-430 (6 pages)
수중통신은 지상통신에 비하여 통신채널의 강건성과 고속데이터 전송 측면에서 상당한 제약 요인을 가지고 있다. 공기 중에서 RF 통신은 장거리 전송에도 높은 데이터 전송률을 보이지만, 수중에서는 매질의 전도특성으로 인하여 전파에너지의 심각한 감쇠현상이 발생하여 통신이 어려운 실정이다. 현재 수중에서 수 십 킬로미터 이상의 장거리 통신이 가능한 음향파 통신 모뎀이 개발되어 사용되고 있지만 낮은 전송율과 높은 전력 소모, 느린 전송속도가 문제로 거론되고 있다. 이 문제를 보완할 수 있는 방안으로 빛을 이용한 근거리... -
근거리 수중 광무선 통신을 위한 주파수 변조 기반 오디오 전송 시스템 연구
김연주, 손경락, Kim. Yeon-Joo, Sohn. Kyung-Rak 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 6 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2012, Vol.36 No.1 166-171 (6 pages)
본 논문에서는 가시광 LED를 이용한 근거리 수중 광무선 통신 기술을 제안하였다. 수중 통신을 위한 기존 음향 시스템의 대안으로 부상하는 가시광 LED 통신은 고품질의 높은 통신 속도를 보장한다. 수중에서 근거리 통신을 위하여 주파수 변조 방식을 적용한 광 무선 오디오 시스템을 개발하였으며 CD4046B 위상잠김루프를 이용하여 주파수 변조와 복조 회로 부분을 구현하였다. 수조내에서 송신단과 수신단을 30 cm 떨어뜨린 후 100 kHz의 변조 중심 주파수에서 오디오 신호를 전송하여 성공적으로 수신됨을 확인하였다. -
300W급 BLDC모터 기반의 수중추진체 개발
최형식, 소명옥, 박한일, 박원규, 장하용, 홍성율, Choi. Hyeung-Sik, So. Myung-Ok, Park. Han-Il, Park. Warn-Gyu, Jang. Ha-Yong, Hong. Sung-Yul 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 7 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2010, Vol.34 No.8 1128-1134 (7 pages)
본 논문은 수중 로봇용 새로운 구조의 300W급 BLDC모터 기반의 수중 추진시스템의 개발에 대한 것이다. FEM을 통한 수중추진체의 구조해석, 유동해석을 통한 프로펠러 설계 등의 구조설계를 하였다. 또한, 수중추진체의 커플링이 없고, 무감속기 형태의 새로운 구조에 대해 설명하였다. 설계 및 제작한 수중추진체의 성능시험을 육상 및 수중에서 수행하였고 그 결과를 기존의 고성능 제품과 성능을 비교하였다. 그 결과 개발한 시스템이 전방 및 후방 추력성능에서 각각 16%, 및 12%를 개선한 우수한 성능을 나타냄을 확인하였다. -
전기모터 기반의 해중 매니퓰레이터 개발
최형식, 홍성율, 전지광, 박한일, Choi. Hyeung-Sik, Hong. Sung-Yul, Jeon. Ji-Kwang, Park. Han-Il 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 8 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2010, Vol.34 No.8 1107-1114 (8 pages)
해저에서 20kg 이상 작업물의 이송을 포함하는 다양한 작업을 수행할 수 있는 전기 모터 기반의 새로운 5자유도 고성능 수중 매니퓰레이터의 개발에 관해 연구하였다. ROV나 AUV에 적용하여 이들의 이동을 원활하게 하고 소형경량임에도 고가반하중의 성능을 갖는 25kg의 경량 구조로 설계하였다. 매니퓰레이터의 관절구동기는 방수를 위한 새로운 2중 오일자켓 구조를 갖는 모듈로 설계하고 제작하였다. 또한, 개발한 관절구동시스템의 우수한 토크성능을 실험을 통하여 검증하였다. 그리고 이를 적용한 소형 5자유도 고성능 수중... -
수중통신채널에서 다중경로 극복을 위한 오류정정부호에 대한 연구
김남수, 김민혁, 박태두, 김철승, 정지원, Kim. Nam-Soo, Kim. Min-Hyuk, Park. Tae-Doo, Kim. Chul-Seung, Jung. Ji-Won 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 8 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2009, Vol.33 No.5 738-745 (8 pages)
-
선저 청소용 수중로봇의 청소 모듈 및 제어 시스템 개발
최형식, 권경엽, 정구락, 서주노, 강형석, Choi. Hyeung-Sik, Kwon. Kyoung-Youb, Chung. Koo-Rack, Seo. Joo-No, Kang. Hyung-Suk 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 9 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2009, Vol.33 No.4 553-561 (9 pages)
-
수중 인공구조물에 대한 사이드스캔소나 탐사자료의 영상처리
신성렬, 임민혁, 김광은, Shin. Sung-Ryul, Lim. Min-Hyuk, Kim. Kwang-Eun 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 11 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2009, Vol.33 No.2 344-354 (11 pages)
-
ROV 제어를 위한 수중환경변화의 추정기 설계에 관한 연구
김환성, 유삼상, 최형식, Kim. Hwan-Seong, You. Sam-Sang, Choi. Hyeung-Sik 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 7 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2009, Vol.33 No.8 1196-1202 (7 pages)
본 논문에서는 ROV 제어 시스템 구축을 위하여 관측기를 이용한 수중환경 추정기 설계를 다룬다. 먼저, 수중환경변화는 ROV 시스템의 입력항목에 가해지는 외부외란으로서 다루어질 수 있으며, 이러한 수중환경변화를 추정하기 위하여 외부외란에 영향을 받지 않는 PI 관측기를 제안한다. 이후 본 논문에서는 계단형 및 정현파형 수중환경변화를 가정하여 제안한 방법에 대해 시뮬레이션을 행하였으며, 그 결과 유효성을 확인하였다. 향후, 본 제안법을 ROV 시스템에 대한 햅틱제어기 설계에 이용하고자 한다. -
수중 용접봉으로 용접한 누수배관 용접부위의 부식 특성 평가
문경만, 이성열, 김윤해, 이명훈, 김진경, Moon. Kyung-Man, Lee. Sung-Yul, Kim. Yun-Hae, Lee. Myung-Hyoon, Kim. Jin-Gyeong 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 8 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2008, Vol.32 No.8 1240-1247 (8 pages)