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51.

항공기에 탑재된 DGPS/INS 복합항법 장치의 비행 시험 성능 평가를 위한 기준궤적의 Lever Arm 보정

박지희, 이성우, 박덕배, 신동호, Park. Ji-Hee, Lee. Seong-Woo, Park. Deok-Bae, Shin. Dong-Ho 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2012, Vol.40 No.12 1086-1092 (7 pages)

박지희, 이성우, 박덕배, 신동호, Park. Ji-Hee, Lee. Seong-Woo, Park. Deok-Bae, Shin. Dong-Ho 저

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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필요하다. 항법 성능 검증은 DGPS/INS보다 정밀한 항법 정확도를 가지는 기준 궤적과의 비교 분석을 통해 이루어지며 기준 수신기는 수 cm수준의 CDGPS 후처리 기법이 가능한 GPS 수신기를 사용해야 한다. 일반적으로 DGPS/INS 복합항법 장치의 출력 점은 항공기의 무게중심점으로 GPS 안테나의 위치를 출력하는 GPS 수신기와 다르기 때문에 출력데이터의 가공없이 성능 평가를 진행할 경우 추정 오차에 안테나 위치와 항공기의 무게중심점간 거리 오차가 포함된다. 따라서 보다 정확한 항법 성능 평가를 위하여 기준 궤적 생성을 위한...
52.

재진입 비행체의 A/L 단계 공력특성과 기준궤적 설계

양장식, 백조하, 민찬오, 김종훈, 이대우, Jang. Jang-Sik, Baek. Jo-Ha, Min. Chan-Oh, Kim. Jong-Hun, Lee. Dae-Woo 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2008, Vol.36 No.8 753-760 (8 pages)

양장식, 백조하, 민찬오, 김종훈, 이대우, Jang. Jang-Sik, Baek. Jo-Ha, Min. Chan-Oh, Kim. Jong-Hun, Lee. Dae-Woo 저

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공력특성과 A/L 단계에 있어서 기준궤적 생성에 관한 것으로서 A/L 단계의 궤적생성을 위해서는 우선적으로 Hope-X의 양력계수와 항력계수가 필요하다. 이를 위해서 상용 유동해석 코드인 Fluent를 사용하여 Hope-X의 유동특성을 해석하였다. A/L 단계는 기준 궤적은 개념적으로 3개의 세부단계 : 기체 안정성을 위한 Steepglide Slope 단계, 안전한 착륙을 위한 Flare Maneuver 단계, 이 두 단계를 자연스럽게 연결시키는 Circular Flare단계로 이루어진다. 기준 궤적은 공력계수와 기체의 운동 특성을 고려하여 기하학적 경로식에 의한...
53.

이동 객체의 유사 부분궤적 검색을 위한 시그니쳐-기반 색인 기법

심춘보, 장재우, Shim. Choon-Bo, Chang. Jae-Woo 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part D. Part D 12 Pages

한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part D. Part D 2004, No.0 247-258 (12 pages)

심춘보, 장재우, Shim. Choon-Bo, Chang. Jae-Woo 저

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데이타를 토대로 궤적 시그니쳐를 생성하는 방법에 따라 중첩 시그니쳐-기반 색인 기법(Superimposed signature-based Indexing scheme for similar Sub-trajectory Retrieval : SISR)과 합성 시그니쳐-기반색인 기법(Concatenated signature-based Indexing scheme for similar Sub-trajectory Retrieval : CISR)으로 나뉜다. 생성된 궤적 시그니쳐 정보는 시그니쳐 파일에 저장되고, 검색시 주어진 사용자 질의 궤적 정보를 기반으로 데이타 파일을 직접 접근하기 전에 전체 궤적 시그니쳐들을 탐색하여 필터링을 수행한다. 이를 통해...
54.

초등학생 집행기능곤란의 변화궤적 및 특성과 예측요인 : 성격유형, 미디어기기 중독 차이분석과 부모요인 예측요인

장희선 한국교육학회 교육학연구 29 Pages

한국교육학회 교육학연구 2022, 60권 1호 12 321-349 (29 pages)

장희선 저
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잠재집단으로 분류되었다. 둘째, ‘집행기능곤란 저수준형’의 경우 친화성, 개방성 성격이 높게 나타났으나, ‘집행기능곤란 위험형’과 ‘집행기능곤란 악화형’의 경우 신경성 성격유형이 높게 나타났다. ‘집행기능곤란 악화형’은 미디어기기 중독도 높은 수준이었다. 셋째, 집행기능곤란 변화궤적 잠재집단 유형구분에서 모의 양육스트레스와 우울은 ‘잠재집단곤란 위험형’에 속할 확률을 높이는 예측요인이었다. 본 연구에서 초등학생의 집행기능곤란 변화궤적은 이질적 잠재집단으로 분류되었고 이에 따른 특성 차이가...
55.

지능형 포탄을 위한 탄도궤적 유지 유도법칙

박우성, 유창경, 김용호, 김종주, Park. Woo-Sung, Ryoo. Chang-Kyung, Kim. Yong-Ho, Kim. Jong-Ju 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.9 839-847 (9 pages)

박우성, 유창경, 김용호, 김종주, Park. Woo-Sung, Ryoo. Chang-Kyung, Kim. Yong-Ho, Kim. Jong-Ju 저

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시선각의 변화 때문에 탄착 오차가 없는 경우에도 가속도 명령을 생성하며, 가속도 명령에 의해 만들어지는 비행경로 또한 포탄에 적용이 불가능하다. 이러한 문제를 해결하기 위해 표적과 포탄의 탄착점 오차를 이용하여 유도 기법을 구성하였다. 기본 구성은 비례항법 유도기법과 유사하지만 시선각 변화 대신 경로 수정각을 사용한다. 경로 수정각은 현재 속도와 표적을 향하는 속도의 사이각이며 탄착점 오차로 추정할 수 있다. 탄착점 예측 속도와 정확도를 높이기 위해 신경회로망을 사용하였으며 비례항법 유도기법 결과와 비교하...
56.

육각형 격자를 사용한 부드러운 경로생성

정동원, Jung. Dong-Won 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.12 1124-1132 (9 pages)

정동원, Jung. Dong-Won 저

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고정익 무인항공기의 장애물 회피를 위한 부드러운 경로궤적을 생성하는 문제를 다룬다. 2차원 장애물맵의 이산화 모델링을 위해 육각형 격자를 채택하였고, 이는 사각형 격자에 비해 연결성이 높아 부드러운 경로궤적 생성이 가능하도록 하였다. 특히 본 논문에서 제안된 경로템플릿 기법은 일정거리 단위로 조합 가능한 대표경로들(경로템플릿)을 사용하여 무인항공기의 기준경로를 생성하는 방법이고, 온라인 경로궤적 생성에서 계산량을 줄여 메모리 및 연산리소스가 제한되는 소형 오토파일럿에서도 적용이 가능하다는 장점이 있다.
57.

무인항공기 자동착륙을 위한 나선형 강하궤적 및 종말유도 설계

윤승호, 김현진, 김유단, Yoon. Seung-Ho, Kim. H.-Jin, Kim. You-Dan 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 6 Pages

한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2010, Vol.38 No.3 207-212 (6 pages)

윤승호, 김현진, 김유단, Yoon. Seung-Ho, Kim. H.-Jin, Kim. You-Dan 저

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본 논문에서는 고정익 무인항공기의 그물망 자동착륙을 위한 나선형 강하궤적과 종말 유도기법을 설계하였다. 시야가 확보된 좁은 지역에서 착륙하도록 고정익 항공기의 나선형 강하궤적을 설계하였고, 나선형 강하의 끝점에서 그물망 입사방향을 향하도록 비행경로각 명령을 생성하였다. 종말유도 단계에서는 그물망 중심으로의 정밀한 유도를 위하여 시선각 정보 기반 의사추적 유도기법을 설계하였다. 고정익 무인항공기의 시스템 인식 모델을 이용한 6자유도 수치 시뮬레이션을 수행하여 제안한 나선형 착륙비행의 성능을 검증하였다.
58.

이동객체궤적에 대한 효율적인 범위질의

박영희, 김규재, 조우현, Park. Young-Hee, Kim. Gyu-Jae, Cho. Woo-Hyun 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 7 Pages

한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.2 364-370 (7 pages)

박영희, 김규재, 조우현, Park. Young-Hee, Kim. Gyu-Jae, Cho. Woo-Hyun 저

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관리하고 분석할 수 있는 연구들이 많이 진행 중이다. 본 논문에서는 이동객체궤적에 대하여 단순화 기법을 사용하여 단순화한 후에 색인구조를 생성하고 이 색인구조를 이용하여 범위질의를 효율적으로 처리할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 이동객체궤적의 단순화 기법으로는 Douglas-Peucker 알고리즘을 수정하여 이용한다. 제안된 방법과 기존의 최소 경계 사각형(MBR)을 이용한 색인 방법을 실험을 통하여 비교 및 분석한다. 실험 결과로 제안된 방법에서는 색인 데이터 량이 상대적으로 작아지고 색인 및 질의 처리방법이 간단하며...
59.

이동객체궤적에 대한 효율적인 최근접이웃검색

김규재, 박영희, 조우현, Kim. Gyu-Jae, Park. Young-Hee, Cho. Woo-Hyun 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 7 Pages

한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2014, Vol.18 No.12 2919-2925 (7 pages)

김규재, 박영희, 조우현, Kim. Gyu-Jae, Park. Young-Hee, Cho. Woo-Hyun 저

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실시간으로 이동 객체의 위치데이터를 수집하여 활용하는 위치 기반의 서비스들이 다방면의 개발에 이용되고 있다. 이에 따라 대용량의 이동객체 위치 데이터들을 효율적으로 저장하는 방법과 여러 질의를 좀 더 빠르게 처리할 수 있는 방법들에 대한 연구들이 진행 중이다. 본 논문에서는 Douglas-Peucker 알고리즘을 응용하여 대용량의 이동객체궤적 데이터를 단순화하여 색인구조를 생성하고 이 색인 구조를 이용하여 최근접이웃검색 질의를 효율적으로 처리할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법으로 대용량의 데이터가 더 적은...
60.

행동궤적의 패턴 분류를 위한 에너지 최소화 모델

강진숙, 김진숙, 차의영, Kang. Jin-Sook, Kim. Jin-Sook, Cha. Eul-Young 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 8 Pages

한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part B. Part B 2004, No.0 281-288 (8 pages)

강진숙, 김진숙, 차의영, Kang. Jin-Sook, Kim. Jin-Sook, Cha. Eul-Young 저

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약물이 처리되기 전과 후의 깔따구의 행동궤적의 특징을 위상영상으로부터 찾아내어 행동 패턴을 분류하고 이 약물에 대한 깔따구의 적응적 행동 특징을 추출하는 것이다. 특징추출을 위해 도입한 방법은 T. Chan과 L. Vese에 의해 제안된 개선 Active Contour 모델에 근거한 것으로 Active Contour를 진화시키는 과정에서 생성되는 에너지함수 값의 변화를 이용한 것이다. Active Contour 모델이란 주어진 영상에 놓인 커브를 그 커브에 의해 분할된 부분영상들의 에너지 값들의 합을 최소화하는 방향으로 변화하게 함으로써 영상 내...

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