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51.

무인수상정의 장애물 회피를 위한 3차원 라이다 기반 VFH 알고리즘 연구

원인식(Ihn-Sik Weon), 이순걸(Soon-Geul Lee), 류재관(Jae-Kwan Ryu) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages

인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 3호 88 945-953 (9 pages)

원인식(Ihn-Sik Weon), 이순걸(Soon-Geul Lee), 류재관(Jae-Kwan Ryu) 저
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- 3,000원
본 논문은 무인수상정의 자율운항을 위한 장애물 탐지 및 회피기동을 위해 3차원 라이다를 사용하 였다. 단일센서만을 사용해서 해상조건에서의 무인수상정 장애물 회피운항을 하는데 목적이 있다. 3 차원 라이다는 Quanergy사의 M8센서를 사용하여 주변 환경 장애물 데이터를   로 수집하며 장애물 정보에는 Layer 정보와 Intensity 정보를 포함한다. 수집된 데이터를 3차원 직각좌표계로 변환 을 하고, 이를 2차원 좌표계로 사상한다. 2차원 좌표계로 변환한 장애물 정보를...
52.

비 신호 교차로에서 CIM을 위한 지능형 차량 제어기법 분석

주현진, 임유진 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 40 Pages

인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 2호 4 22-33 (40 pages)

주현진, 임유진 저
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- 6,900원
vehicle to infrastructure) 통신이 중요하다. CIM(cooperative intersection management)은 차량과 인프라 사이에서 통신을 관리하는 장치이다. 본 논문에서는 CIM을 사용해 교차로에서 차량을 제어하 는 두 가지 기법에 대해 분석한다. 첫 번째 기법은 자원화 된 교차로 예약을 통해 교차로를 지나간다. 두 번째 기법은 미리 계획된 차량의 궤도 패턴을 분류하여 교차로를 통과한다. 이러한 자원예약과 궤 도계획을 DP(dynamiac programming)기법과 ACO(ant colony optimization)기법으로 차량을 제어하는 사례연구에 대해 분석한다. 본...
53.

영상 내 객체 식별률 향상을 위한 딥러닝 기반의 이미지 분류 개선에 위한 연구

유주경, 김종배 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages

인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 12호 72 785-793 (9 pages)

유주경, 김종배 저
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- 3,000원
사람의 인력으로는 한계가 있는 영상에서의 데이터 분석에 대한 다양한 연구가 진행됨에 따라 영 상 데이터 내의 이미지 분류를 위한 특징 추출방법으로 SIFT, K-Nearest Neighbor(KNN) 알고리즘 등이 기존에 제시되어 있지만 이들 방법은 사람이 직접 설계한 것으로 영상 데이터의 복잡한 패턴을 모두 분석하기에는 어려움이 있다. 이에 본 논문에서는 이미지 데이터 분류를 위해 딥러닝을 통한 컨볼루션 신경망 네트워크(CNN)를 영상데이터로 확장해 영상의 위상학적 구조를 학습하고 픽셀 영상으로부터의 최소한의 전처리기와 컨볼루션...
54.

센서 데이터 수집 및 처리 시스템

고동범, 김태영, 김정준, 박정민 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 11 Pages

인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 9호 26 259-269 (11 pages)

고동범, 김태영, 김정준, 박정민 저
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- 4,000원
이를 보완하였다. 데이터를 수집하고 공통된 형식으로 변경하는 MTConnect를 이용해 1) parseBuffer, 2) processData, 3) addToBuffer, 의 3단계 프로세스를 가지는 데이터 수집 및 처리 시스템을 제안한다. 제안된 시스템을 통해 우리는 자율제어 시스템에서 사용 가 능한 공통된 형식의 데이터를 얻을 수 있다. 우리는 사례연구로서 공장 내 무인 운반 시스템인 AGV(Automated Guided Vehicle)의 데이터 생성 및 수집을 실험했다. 이를 위해 MTConnect 표준을 준수하여 데이터 타입을 정의하고 제안된 시스템을 통해 수집된 데이터를...
55.

쌍곡선 실린더형 반사체를 이용한 파노라마 영상 시스템 및 차량용 AVM 시스템을 위한 영상 보정 알고리즘

고영준, 이수영 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages

인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 6호 76 807-816 (10 pages)

고영준, 이수영 저
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- 3,000원
운전자의 안전한 주행을 보조하기 위하여 차량 주변을 영상을 실시간으로 표출하는 AVM(Around-View Monitoering) 시스템이 연구되고 있다. 차량 주변의 영상을 획득하기 위하여 일 반적으로 다수의 카메라를 이용하여 정합하는 과정을 사용한다. 다수의 카메라를 운용하게 되면 하드 웨어 및 소프트웨어 측면의 부하가 많아지게 된다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하기 위하여 단 일 카메라를 이용한 보다 넓은 화각을 얻을 수 있는 영상시스템을 제안한다. 제안한 영상 시스템은 카메라와 함께 쌍곡선 실린더형 반사체를 이용한...
56.

스마트카 입력 방식에 대한 국가별 비교 분석 -한국,중국,미국,유럽 4개 지역을 중심으로

유훈식, 주다영 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages

인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 3호 21 211-220 (10 pages)

유훈식, 주다영 저
- 3,000원
1.서론 2.관련 연구 3.실험 설계 및 개요 4.설문 조사 결과 분석 5.결론 및 향후 연구 Referenes
57.

사용자 관점의 자율주행 단계 별 인터랙션 특성

구보람, 주다영 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages

인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 2호 35 351-359 (9 pages)

구보람, 주다영 저
- 3,000원
58.

저가형 MEMS IMU센서와 다중필터를 활용한 AHRS 설계

장우진, 박찬식 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages

인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 1호 17 177-186 (10 pages)

장우진, 박찬식 저
- 3,000원
59.

인과적 책임으로서 법적 상당성에 대한 확률 인과 이론의 해명: 자율주행 자동차의 법적 책임을 중심으로

김준성 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages

인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 12호 52 587-594 (8 pages)

김준성 저
- 3,000원
60.

지형모델 및 정사영상 제작을 위한 무인항공측량 기술 분석

엄대용, 박준규 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages

인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 8호 57 577-584 (8 pages)

엄대용, 박준규 저
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- 3,000원

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