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A New Improved Continuous Variable Structure Tracking Controller For BLDD Servo Motors
이정훈, Lee. Jung-Hoon 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 10 Pages
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 2005, Vol.9 No.1 47-56 (10 pages)
본 연구에서는 불확실성과 부하 변동 하에 브러쉬없는 직접구동 전동기의 정확한 사전결정 추적성능을 제공하기 위한 새로운 개선된 강인한 가변구조 추적 제어기를 설계하였다. 리칭 페이즈를 제거하기 위한 특수 적분 슬라이딩 변은 서보 전동기의 초기 위치부터 이상 슬라이딩 모드와 가상 이상 슬라이딩 궤적을 정의한다 . 영이 아닌 슬라이딩 면에 의하여 발생되는 추적오차를 유도하였다. 외란 관측기를 갖는 연속 입력을 제안하여 불확실성과 부하 변동 하에 사전 결정 가상 이상 슬라이딩 궤적을 사전 값 내에 추적하도록 한다.... -
A New Integral Variable Structure Regulation Controller for Robot Manipulators with Accurately Predetermined Output Performance
이정훈, Lee. Jung-Hoon 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 12 Pages
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 2004, Vol.8 No.1 96-107 (12 pages)
본 연구에서는 고도의 비선형 로봇 매니플레이터를 위한 새로운 적분 가변 구조 제어기를 설계하였다. 특수 적분 슬라이딩 면과 외란 관찰기를 이용한 사전 성능을 갖는 개선된 레귤레이션 제어이다. 어떠한 리칭 구간도 없이 주어진 초기조건부터 원점까지 슬라이딩 궤적을 정확히 사전 결정하기 위하여 특수한 초기 조건을 갖는 적분 변수를 갖는 슬라이딩 면이 채택되었다. 그리고 외란 관찰기를 사용한 연속 입력은 큰 계산 부하 없이 사전 추적오차 범위내의 사전에 결정된 슬라이딩 궤적을 추적하게 한다. 사전에 결정된 슬라이딩... -
A Dynamic Output Feedback Variable Structure Controller for Uncertain Systems with Unmatched System Matrix Uncertainty
이정훈, Lee. Jung-Hoon 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 7 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2010, Vol.59 No.11 2066-2072 (7 pages)
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A New Robust Variable Structure Controller for Uncertain Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties
이정훈, Lee. Jung-Hoon 대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 5 Pages
대한전기학회 전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2010, Vol.59 No.5 945-949 (5 pages)