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직접 적응제어방식에 의한 로봇 머니퓰레이터의 견실한 제어기 설계에 관한 연구
한성현, 박한일, Han. Sung-Hyun, Park. Han-Il 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 11 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1989, Vol.3 No.2 59-69 (11 pages)
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GMDH를 이용한 비선형 시스템의 모델링 성능 개선
홍연찬, Hong. Yeon-Chan 한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 7 Pages
한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2010, Vol.14 No.7 1544-1550 (7 pages)
비선형 동적 시스템을 모델링하기 위해 GMDH(Group Method of Data Handling)를 적용한 많은 연구들이 수행되어 왔다. 그러나 모델링의 정확성을 위해서는 계산량이 크게 증가한다. 그러므로 본 논문에서는 입력 데이터를 취사선택하는 기준을 점감적으로 조정함으로써 적어도 정확성을 유지하면서 전형적인 GMDH의 단점인 과도한 계산을 피할 수 있는 방법을 제안한다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과, GMDH 알고리듬의 계산량을 성공적으로 줄일 수 있었고 에러율도 소폭 줄일 수 있었다. -
선형 CCD카메라 영상의 정밀 기하학적 보정
신동석, 이영란, 이흥규 대한원격탐사학회 大韓遠隔探査學會誌 12 Pages
대한원격탐사학회 大韓遠隔探査學會誌 1998, Vol.14 No.2 137-148 (12 pages)
본 논문에서 고해상도 위성영상의 정밀 기하학적 보정에 대하여 기술한다. 일반적으로 GCP로부터 영상과 기준 지도 사이의 다하식을 유도하는 polynomial warping 방법인 경우 원하는 정확도를 얻기위해 영상 전체를 골고루 분포된 많은 GCP를 요구하게 된다. 하지만 제안되는 알고리즘은 위성-센서-궤도-지구 간의 기하학적 모델을 바탕으로 2-3개의 GCP만으로도 전체 영상을 매우 정확히 보정할 수 있다. 개발된 알고리즘은 GCP를 순차적으로 사용하여 부정확한 초기 궤도 및 자세 정보를 정밀하게 추정하고 이러한 추정은 Kalman... -
밴드랩(BandLab)을 활용한 비대면 화음창 활동에 대한 소고
한국음악교육학회 음악교육연구 2021, 제 50권 제 4호 2 25-44 (20 pages)
본 연구의 목적은 대면방식이 관례였던 화음창 활동을 비대면 방식으로 운영하기 위한 방안으로 밴드랩 애플리케이션을 가창실기수업과 합창 수업에 활용해 보고 그 의미를 고찰하는 것이다. 다수의 음악 관련 애플리케이션들 중에서 화음창 활동에 효과적일 수 있는 애플리케이 션을 선정하고 화음창 활동의 특성을 고려하여 이를 체계적으로 활용하는 방안은 비대면 방식이 라는 제한적 조건에서도 유의미한 화음창 활동의 교육적 효과를 가져 올 수 있음을 보여주었다. 또한 학생들은 애플리케이션의 활용에 대해 상당히 긍정적인... -
정신사회재활이 정신장애인의 사회적응에 미치는 영향 - 기술개발과 환경적 자원개발의 매개효과를 중심으로 -
신정이, 심세훈 대한신경정신의학회 신경정신의학 10 Pages
대한신경정신의학회 신경정신의학 2011, 제 50권 제 3호 7 212-221 (10 pages)
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긍정적 및 부정적 평가에 대한 두려움이 대학생의 사회불안증상에 미치는 영향 : 사회적 사건의 긍정결과 가치절하와 부정결과 파국화의 매개효과
곽새롬, 원성두, 김은정 한국발달지원학회 발달지원연구 17 Pages
한국발달지원학회 발달지원연구 2020, 제 9권 제 1호 1 1-17 (17 pages)
본 연구는 구조방정식 모형을 이용하여 긍정적 및 부정적 평가에 대한 두려움과 사회불안증상 간의 관계를 사회적 사건에 대한 긍정결과 가치절하와 부정결과 파국화가 매개하는지를 검증하였다. 대학생을 대상으로 긍정적 평가에 대한 두려움, 부정적 평가에 대한 두려움, 사회적 사건의 긍정결과 가치절하, 부정결과 파국화 그리고 사회적 상호작용 불안증상을 평가하는 설문조사를 시행하였고, 300명의 자료를 분석에 이용하였다. 그 결과, 긍정결과 가치절하와 부정결과 파국화는 부정적 평가에 대한 두려움과 사회불안증상 간의... -
일반계 고등학생의 비인지적 능력 결정요인에 대한 구조분석
한국교육사회학회 교육사회학연구 2011, 제 21권 제 4호 8 205-233 (29 pages)
본 연구에서는 한국교육고용패널 4차년도 데이터를 사용하여 일반계 고등학생의 비인지적 능력 을 결정하는 요인들이 무엇인지 구명하고 이들 간의 구조적 관계를 살펴보았다. 연구방법으로 구조 방정식모형을 활용하였으며 주요 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 먼저, 일반계 고등학생의 비인 지 능력에 가장 강력한 영향을 미치는 요인은 가정내 사회자본이며 가정의 사회경제적 배경은 부 적인 영향을 미치는 것으로 드러났다. 둘째, 주요 매개 요인인 교과외 활동, 인지적 학업성취도, 담 임교사관계, 학교환경들 모두 비인지적... -
경제성장과 재정지출간의 인과관계분석
문영희, 원일 한국사회복지교육협의회 한국사회복지교육 24 Pages
한국사회복지교육협의회 한국사회복지교육 2013, 제 21집 10 225-248 (24 pages)
본 연구는 우리나라의 경제성장과 재정지출간의 인과관계를 분석하고자 하였다. 특히 재 정지출의 기능별 성격과 외환위기 경험에 따른 인과관계의 변화여부를 연구 분석해 보았다. 분석을 위해 1970～2009년 기간의 국민계정 시계열 자료를 이용하였다. 이는 그랜저 인과관 계(Granger Causality) 검정 및 충격반응(Impulse Response) 분석, 벡터오차수정모형(VECM), 그리고 차우(Chow) 검정방법이 적용되었다. 전체적인 분석결과 시계열 기간에 있어 경제성장 이 재정지출에 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 기능별 재정지출...
