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PMSM 전류제어기의 속응성 향상에 관한 연구
조수억, 이정환, 김철우, Cho. Su-Eog, Lee. Jeong-Hwan, Kim. Cheul-U 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 8 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2007, Vol.21 No.8 136-143 (8 pages)
개선된 지령치 변경부를 가지는 전류제어기는 과도 상태에서의 빠른 응답성과 정상 상태에서의 고정밀도를 가진다. 이 논문에서는 개선된 지령치 변경부가 빠른 과도 응답성을 위하여 동기 PI 제어기를 사용하였다. 전류 제어기의 과도 응답특성은 DC 링크 제어 전압의 부족으로 인해 높은 역기전력 영역에서 많은 문제를 가지고 있다. 이 논문은 지령 전압과 한계 전압을 가지는 개선된 지령치 변경부를 제안하였다. -
NNPI 제어기를 이용한 IPMSM 드라이브의 속도 제어
정동화, 최정식, 고재섭, Jung. Dong-Wha, Choi. Jung-Sik, Ko. Jae-Sub 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 9 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2006, Vol.20 No.7 65-73 (9 pages)
일반적으로 수치 제어된 기계에서 PI 제어기는 고정된 이득값으로 처리한다. PI 제어기의 고정된 이득값은 어떤 동작조건에서는 양호하게 수행된다. 고정된 이득값을 가진 PI 제어기의 강인성 향상을 위하여 신경회로망을 기초로 하는 새로운 제어 방법인 NNPI 제어기를 제시한다. NNPI 제어기는 속도, 부하토크 및 관성과 같은 파리미터 변동에 대하여 오버슈트를 감소시키고 상승 시간 및 정상상태에 빠르게 도달한다. 또한 본 논문에서는 신경회로망을 사용하여 IPMSM의 속도를 제어하고 ANN 제어기를 사용하여 속도를 추정한다.... -
영구자석 동기 모터를 위한 풀 퍼지 로직 기반 벡터제어
유재성, 유영환, 원충연, 이병국, Yu. Jae-Sung, Yoo. Young-Hwan, Won. Chung-Yuen, Lee. Byoung-Kuk 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 7 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2006, Vol.20 No.10 100-106 (7 pages)
본 논문에서는 영구자석 동기전동기(PMSM)를 위한 풀 퍼지 로직을 기반으로 한 벡터제어를 제안한다. 퍼지 로직 제어기(FLC)를 기반으로 한 PMSM 드라이버의 성능은 부하, 속도 지령의 스텝 변화와 같은 여러 가지의 조건에서 PI제어기와 비교, 연구되었다. 실험 및 시뮬레이션에서 퍼지 로직 제어기는 속도 제어기 및 전류 제어기에 적용하였다. 고성능 드라이버 시스템에 기존의 PI제어기를 대신할 수 있음을 실험결과에 보였다. -
퍼지 제어기를 이용한 약계자 영역에서 스핀들 유도전동기의 속도제어 개선
유재성, 신수철, 윤주만, 원충연, 김상훈, Yu. Jae-Sung, Sin. Soo-Cheol, Yoon. Ju-Man, Won. Chung-Yuen, Kim. Sang-Hoon 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 8 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2005, Vol.19 No.8 48-55 (8 pages)
본 논문은 약계자 영역에서 퍼지제어기를 이용하는 스핀들 유도전동기의 속도제어 방법을 제안한다. 제안된 퍼지제어기 기반의 스핀들 유도전동기의 성능은 기존의 PI 제어기를 기반으로 한 드라이브 구동 시스템과 비교되었다. 퍼지제어기를 사용하는 구동 드라이브 시스템은 기존의 PI 제어기를 사용하는 스핀들 유도전동기 드라이브 시스템보다 고성능 운전이 가능함을 시뮬레이션 및 실험결과로 확인하였다. -
Modeling and Characteristics Analysis of Single-Rod Hydraulic System Using Electro-Hydrostatic Actuator
Oh. Joo-Young, Jung. Gyu-Hong, Lee. Geun-Ho, Park. Young-Jun, Song. Chang-Seop 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 7 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2012, Vol.13 No.8 1445-1451 (7 pages)
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영구자석 직류전동기의 센서리스 속도제어에 관한 연구
오세진, 김현철, 김종수, 윤경국, Oh. Sae-Gin, Kim. Hyun-Chel, Kim. Jong-Su, Yoon. Kyoung-Kuk 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 6 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2012, Vol.36 No.5 694-699 (6 pages)
PI 제어기가 필요 없는 새로운 영구자석 직류전동기 센서리스 속도제어 방법을 제안한다. 본 논문의 제어는 영구자석 직류전동기와 수식모델의 토크 차이를 억제하도록 전압을 인가함으로써 전동기의 속도를 설정치인 수식모델의 속도에 추종시키는 방법이며, 순시 토크 제어에 히스테리시스 제어기를 사용하였다. 히스테리시스 제어기는 수식모델 토크 지령치와 전기자전압 및 전류 정보를 이용하여 추정한 전동기 토크를 비교하여 오차를 계산한 후, 히스테리시스 밴드를 거쳐 그 오차를 최소화하는 전압을 선정하여 전동기에 출력하는... -
SESIP 시스템의 스윙업과 안정화 제어
소명옥, 유희한, 류기탁, 이윤형, 이종환, So. Myung-Ok, Yoo. Heui-Han, Ryu. Ki-Tak, Lee. Yun-Hyung, Lee. Jong-Hwan 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 8 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2010, Vol.34 No.2 310-317 (8 pages)
본 논문은 전형적 비선형 시스템인 셀프 이렉팅 도립진자 시스템의 스윙업과 안정화에 대한 제어 방법을 제안한다. 펜던트 상태의 진자를 PV 제어기를 이용하여 스윙업 시키고, 진자가 적절한 위치에 도달했을 경우 PI형 상태피드백 제어기로 스위칭하여 진자가 넘어지지 않게 유지시키도록 한다. 시뮬레이션을 통하여 제안한 제어기법의 유효성을 확인한다. -
비선형 마찰이 존재하는 조준경 안정화 시스템의 신경망 제어기 설계
장준오, 전병균, 전기준, Jang. Jun-Oh, Jeon. Byung-Gyoon, Jeon. Gi-Joon 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 10 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 1997, Vol.3 No.2 139-148 (10 pages)
PI/LEAD) 제어기와 신경회로망과의 병렬로 구성되며, 제어 목적은 비선형 마찰과 외란이 존재하여도 안정거울의 각속도 추적성능과 안정화 성능의 향상에 있다. 신경회로망의 입력으로 안정거울의 각속도 추적오차와 추적오차의 적분, 제어입력이 필터를 통과한 신호가 사용되며, 신경호로망은 간접학습구조에 의해 학습된다. 조준경 시스템의 비선형 마찰력인 쿨롱마찰력의 크기가 외부환경에 따라 변하는 경우와 시스템으로 외란이 인가되는 경우에 대하여도 제안한 병렬제어기는 기존의 PI/LEAD 제어기보다 추적과 안정화 성능면에서... -
플랜트 출력을 이용한 선형모델 추종기 설계
조내수, 윤경섭, 최연호, 권우현, Cho. Nae-Soo, Youn. Kyung-Sup, Choi. Youn-Ho, Kwon. Woo-Hyen 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.7 661-666 (6 pages)
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두 축간 Coupling 을 고려한 Scanning probe Data Storage 시스템 제어기 설계
문준, 윤재상, 정지영, 이충우, 정정주, 김영식, Moon. Jun, Yun. Jae-Sang, Jeong. Ji-Young, Lee. Choong-Woo, Chung. Chung-Choo, Kim. Young-Sik 정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 8 Pages
정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 2007, Vol.3 No.2 73-80 (8 pages)
y 축 및 두 축간 coupling 을 고려한 제어기 설계가 요구된다. 본 논문은 SDS 시스템의 축간 coupling 을 고려하지 않은 기존의 제안된 LQG 에 PI 를 추가한 제어기 구조를 사용한다. 두 축간 coupling 공진의 영향을 최소화 하기 위해 convex optimization 으로 설계된 최적의 position profile를 기준 입력신호로 사용한다. 제안된 제어기를 SDS 시스템에 적용하여 모의실험을 하고 그 결과 position profile 로 인해 각 축간 coupling 공진 영향이 감소하여 tracking performance 가 기존의 LQG 제어기 보다 향상된 것을 확인한다.


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