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속도감은 강건제어에 의한 롤 운동 특성개선
김효준, 박영필, Kim. Hyo-Jun, Park. Yeong-Pil 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2001, Vol.18 No.4 167-175 (9 pages)
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선회 조향시 강건 제어에 의한 롤 안정성 개선
김효준, 양현석, 박영필 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 8 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2001, Vol.9 No.3 92-99 (8 pages)
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파라메타 오차에 강인한 독립모달공간 제어기법에 대한 연구
황재혁, 김준수, 박대성, 박명호 한국소음진동공학회 소음진동 11 Pages
한국소음진동공학회 소음진동 1996, Vol.6 No.5 595-605 (11 pages)
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Global Optimization을 이용한 Structured Singular Value의 계산
이지태 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학회지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학회지 2004, Vol.10 No.3 21-26 (6 pages)
Structured singular value (SSV)는 robust stability와 robust performance를 매우 엄밀하게 다루기 위해 고안되었다 (Doyle, 1982; Safonov, 1982). 이 엄밀성으로 제어시스템의 설계 및 분석에 광범위하게 사용되고 있다. 강건제어의 단초를 이루었으며 loop failure tolerance, decentralized integral controllability (Campo and Morari. 1994), D-stability (Lee and Edgar, 2001) 등에 SSY가 사용되고 있다. SSV의 중요성이 알려짐에 따라 이것에 관한 많은 연구가 있었다(Fan et at., 1991 ; Pacltard and Pander, 1993), 그러나... -
이산시스템에서 시간지연을 갖는 시변 상태 지연 섭동의 안정 범위에 관한 연구
이달호, 한형석, Lee. Dal-Ho, Han. Hyung-Seok 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.2 147-153 (7 pages)
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Lyapunov 강인 안정성 조건을 이용한 강인 최적 뱅뱅 제어기
박영진, 문석준, 박윤식, 임채욱, Park. Young-Jin, Moon. Seok-Jun, Park. Youn-Sik, Lim. Chae-Wook 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2006, Vol.12 No.5 411-418 (8 pages)
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일반화된 고유치 문제를 이용한 시변 섭동의 안정 범위
이달호, 한형석, Lee. Dal-Ho, Han. Hyung-Seok 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 6 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2005, Vol.11 No.11 901-906 (6 pages)
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불확실성의 경계를 추정하는 로봇 매니퓰레이터의 적응견실제어기 설계 및 실험
한명철, 하인철 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.4 312-316 (5 pages)
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불확실 로봇 매니퓰레이터의 견실 예측 제어기 설계
김정관, 한명철 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2004, Vol.10 No.1 10-14 (5 pages)
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선형 행렬 부등식을 이용한 광 디스크 드라이브의 트랙 추종 서보를 위한 반복 제어
도태용, 문정호 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2003, Vol.9 No.2 117-123 (7 pages)


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