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시변 시간지연을 가지는 불확실 특이시스템의 변수 종속 강인 안정성
김종해, Kim. Jong-Hae 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 6 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2010, Vol.47 No.4 1-6 (6 pages)
본 논문에서는 상태에 시변 시간지연과 폴리토픽 변수 불확실성을 가지는 특이시스템을 위한 새로운 지연 종속 및 변수 종속 강인 안정성 조건을 제시한다. 새로운 변수종속 리아푸노프 함수를 기반으로 구한 강인 안정성 조건은 볼록최적화가 가능한 선형행렬부등식으로 나타난다. 제안하는 조건은 비특이시스템과 특이시스템의 강인 안정성 문제에 동시에 적용가능한 일반적인 알고리듬이다. 수치예제를 통하여 제시한 강인 안정성 조건의 타당성을 보이고, 기존의 비특이시스템의 결과들과의 비교를 통하여 제안한 조건이 덜... -
다중 상태 시간지연을 가지는 연속시간 특이시스템의 지연종속 $H_{infty}$ 필터링
김종해, Kim. Jong-Hae 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2009, Vol.46 No.5 22-28 (7 pages)
error singular system)이 정규성, 임펄스 프리, 점근적 안정성 및 $H_{infty}$ 노옴 유계(bound)를 만족하는 선형 필터를 설계하는 것이다. 먼저, 다중 상태 시변 시간지연을 가지는 특이시스템에 대한 새로운 지연종속 유계실수정리(bounded real lemma)를 자승 요소를 기초로 하는 유한 합 부등식(finite sum inequality)을 이용하여 제안하고, 이로부터 $H_{infty}$ 필터가 존재할 조건과 필터의 설계기법을 최적화가 가능한 선형행렬부등식(linear matrix inequality)으로 제시한다. 마지막으로 예제를 통하여 제안한 필터 설계... -
변수 불확실성을 가지는 이산시간 특이시스템의 강인 안정화 및 강인 보장비용 제어
김종해, Kim. Jong-Hae 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2009, Vol.46 No.3 15-21 (7 pages)
본 논문에서는 변수 불확실성을 가지는 이산시간 특이시스템의 강인 안정화 기법과 강인 보장비용 제어기법을 다룬다. 제안하는 제어기법은 제어기 존재조건에서 준정부호조건(semi-definite condition)이나 시스템 행렬의 분해 없이 볼록최적화(convex optimization)가 가능한 선형행렬부등식 접근방법을 이용하여 제안한다. 먼저, 강인 안정화 상태궤환 제어기는 폐루프 시스템의 정규성, 코잘 및 안정화를 만족하는 제어기의 존재조건과 설계방법을 선형행렬부등식으로 제시한다. 그리고 보장비용 함수의 상한치의 최소화를 보장하는... -
변수 불확실성과 제어기 악성을 가지는 이산 특이시스템의 강인 안정화
김종해, Kim. Jong-Hae 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2008, Vol.45 No.5 1-7 (7 pages)
본 논문에서는 변수 불확실성을 가지는 이산시간 특이시스템과 곱셈형 섭동의 약성(fragility)을 가지는 제어기에 대한 강인 안정화 기법과 강인 비약성(non-fragile) 제어기 설계방법을 제시한다. 강인 안정화를 만족하는 비약성 제어기가 존재할 조건과 제어기 설계방법 및 제어기의 비약성 척도를 볼록최적화(convex optimization)가 가능한 선형행렬부등식 접근방법을 이용하여 제안한다. 최대의 비약성 척도를 얻기 위하여 구한 제어기 충분조건은 모든 변수의 견지에서 선형행렬부등식으로 변형한다. 따라서, 제안한 강인 비약성... -
특이시스템의 비약성 $H_{infty}$ 제어기 설계 알고리듬 개발
김종해, Kim. Jong-Hae 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 6 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2005, Vol.42 No.6 9-14 (6 pages)
본 논문은 특이시스템과 곱셈형 섭동을 가지는 제어기에 대한 비약성 $H_{infty}$ 제어기 설계 알고리듬을 제안한다. 제어기가 존재할 조건과 비약성 $H_{infty}$ 제어기 설계 방법 및 제어기에서의 비약성 척도를 선형행렬부등식 접근방법으로 제안한다. 또한, 특이치 분해와 변수치환 및 슈어 여수정리를 이용하여 구한 충분조건은 구하고자 하는 모든 변수의 견지에서 볼록최적화(convex optimization)가 가능한 하나의 선형행렬부등식으로 변형된다. 따라서, 제안한 비약성 $H_{infty}$ 제어기는 점근적 안정성과 폐루프 특이시스템의... -
고장 특이시스템의 신뢰 $H_infty$ 제어기 설계 알고리듬 개발
김종해 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2004, Vol.41 No.4 29-37 (9 pages)
H∞ 성능지수를 만족하는 신뢰 H∞ 제어기가 존재할 조건과 제어기 설계 기법을 선형행렬부등식, 특이값 분해(singular value decomposition), 슈어 여수정리(Schur complements), 변수 치환 등에 의하여 제시한다. 제안한 충분조건은 구하려는 모든 변수의 견지에서 하나의 선형행렬부등식으로 표현되기 때문에 모든 해를 동시에 구할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 제안한 알고리듬을 이용하면 변수불확실성과 시간지연을 가지는 특이시스템에 대한 강인 신뢰(robust reliable) H∞ 제어기 설계문제에도 쉽게 확장됨을 보인다.... -
매개변수 불확실성을 가지는 특이시스템의 강인 관측기 기반 $H_infty$ 제어기 설계방법
김종해, 안성준, 안승준, 오도창, 지경구, Kim. Jong-Hae, Ahn. Seong-Joon, Ahn. Seung-Joon, Oh. Do-Chang, Chi. Kyeong-Koo 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2005, Vol.54 No.1 11-16 (6 pages)
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특이섭동 불확실시스템의 견실확정제어
대한기계학회 大韓機械學會論文集 1994, Vol.18 No.6 1542-1550 (9 pages)
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특수학급 교사의 역할 재음미
정동영 한국특수교육교과교육학회 특수교육교과교육연구 36 Pages
한국특수교육교과교육학회 특수교육교과교육연구 2013, 제 6권 제 3호 4 67-102 (36 pages)
본 연구는 특수학급 교사의 역할을 밝히는데 목적을 두고, 특수학급 교사들이 담임교사로서 수 행하여야 하는 역할과 특수학급 교사들이 일반학교에서 특수교육 교사로서 수행하여야 하는 역할 을 재규정하는 것을 연구문제로 선정하여 문헌연구를 통하여 해결하였다. 본 연구의 결과, 특수학 급 교사는 특수학급의 담임교사로서 일반학급 담임교사와 동일하게 학습지도, 생활지도, 학급경영 의 역할을 수행하여야 하지만, 장애학생들의 특별한 요구로 인하여 그 각각에 특별한 역할을 더 수행하여야 하는 것으로 밝혀졌다. 뿐만 아니라...
