주제분류
- 기타(1,355)
- 교육학(176)
- 사회과학(70)
- 자연과학(41)
- 특수교육학(27)
- 의약학(22)
- 인문학(12)
- 심리학(11)
- 사회복지학(9)
- 유아교육학(9)
- 예체능(7)
- 공학(6)
- 종교(6)
- 농수해양학(1)
- 보건학(1)
발행기관
- 대한전자공학회(110)
- 한국통신학회(61)
- 대한기계학회(60)
- 한국지진공학회(59)
- 한국전자파학회(56)
- 한국전산구조공학회(52)
- 한국항공우주학회(49)
- 한국콘크리트학회(46)
- 한국습지학회(41)
- 한국조명전기설비학회(39)
- 한국지능시스템학회(39)
- 인문사회과학기술융합학회(38)
- 한국광학회(38)
- 한국지반공학회(36)
- 한국해안해양공학회(35)
- 한국교육학회(34)
- 전력전자학회(33)
- 한국수자원학회(29)
- 한국해양정보통신학회(27)
- 한국교육사회학회(25)
- 한국교육행정학회(23)
- 한국음향학회(23)
- 대한전기학회(19)
- 한국강구조학회(19)
- 한국비파괴검사학회(19)
- 대한토목학회(18)
- 한국성인교육학회(18)
- 한국소음진동공학회(17)
- 한국항행학회(17)
- 한국세라믹학회(16)
- 대한신경정신의학회(15)
- 한국조형교육학회(15)
- 한국청각언어재활학회(15)
- 대한조선학회(13)
- 한국정보통신학회(13)
- 한국공간구조학회(12)
- 한국정밀공학회(12)
- 한국센서학회(10)
- 한국항해항만학회(10)
- 한국해양공학회(10)
- 대한의용생체공학회(9)
- 한국결정성장학회(9)
- 한국교육정치학회(9)
- 한국복합재료학회(9)
- 한국암반공학회(9)
- 한국자동차공학회(9)
- 한국정보보호학회(9)
- 경인교육대학교 교육연구원(8)
- 한국고무학회(8)
- 한국교원교육학회(8)
- 한국구조물진단유지관리공학회(8)
- 한국섬유공학회(8)
- 한국철도학회(8)
- 디지털스토리텔링학회(7)
- 한국교육방법학회(7)
- 한국기업교육학회(7)
- 한국도로학회(7)
- 한국신호처리시스템학회(7)
- 한국아동권리학회(7)
- 한국인간발달학회(7)
- 한국전자통신학회(7)
- 한국동력기계공학회(6)
- 한국전기전자재료학회(6)
- 한국전자통신연구원(6)
- 한국정보과학회(6)
- 한국지반환경공학회(6)
- 한국학습장애학회(6)
- 한국항공우주연구원(6)
- 국민연금연구원(5)
- 대한환경공학회(5)
- 이화여자대학교 교과교육연구소(5)
- 제어로봇시스템학회(5)
- 한국문화예술교육학회(5)
- 한국수산학회(5)
- 한국어업기술학회(5)
- 한국열환경공학회(5)
- 한국유변학회(5)
- 한국음악교육공학회(5)
- 한국의학물리학회(5)
- 한국인터넷방송통신학회(5)
- 한국자기학회(5)
- 한국재무관리학회(5)
- 한국정보처리학회(5)
- 한국종교교육학회(5)
- 한국추진공학회(5)
- 한국컴퓨터산업교육학회(5)
- 대한지질공학회(4)
- 한국경호경비학회(4)
- 한국고분자학회(4)
- 한국광고PR실학회(4)
- 한국농공학회(4)
- 한국동물자원과학회(4)
- 한국마린엔지니어링학회(4)
- 한국방송공학회(4)
- 한국산업정보학회(4)
- 한국시각장애교육재활학회(4)
- 한국지하수토양환경학회(4)
- 한국초등체육학회(4)
- 한국콘텐츠학회(4)
- 한국군사과학기술학회(3)
- 한국미술교과교육학회(3)
- 한국복합신소재구조학회(3)
- 한국생물공학회(3)
- 한국생물환경조절학회(3)
- 한국의학교육학회(3)
- 한국장애인복지학회(3)
- 한국전기전자학회(3)
- 한국학부모학회(3)
- 한국해양학회(3)
- 한국해양환경공학회(3)
- 공주교육대학교 초등교육연구원(2)
- 과학기술정책연구원(STEPI)(2)
- 대구한의대학교 청소년문제연구소(2)
- 대한치과교정학회(2)
- 숙명여자대학교 다문화통합연구소(2)
- 통신위성우주산업연구회(2)
- 한국감성과학회(2)
- 한국공간정보학회(2)
- 한국농업기계학회(2)
- 한국데이타베이스학회(2)
- 한국데이터정보과학회(2)
- 한국디지털정책학회(2)
- 한국보육지원학회(2)
- 한국사회과수업학회(2)
- 한국사회서비스학회(2)
- 한국아동심리치료학회(2)
- 한국안전학회(2)
- 한국예술심리치료학회(2)
- 한국우주과학회(2)
- 한국전기화학회(2)
- 한국지구과학회(2)
- 한국지리정보학회(2)
- 한국진공학회(2)
- 한국천문학회(2)
- 한국컴퓨터정보학회(2)
- 한국터널공학회(2)
- 한국터널지하공간학회(2)
- 한국특수교육교과교육학회(2)
- 한국화학공학회(2)
- 21세기사회복지학회(1)
- 개혁주의교회성장학회(1)
- 대한건축학회(1)
- 대한문학치료학회(1)
- 대한방사선방어학회(1)
- 대한생물정신의학회(1)
- 대한설비공학회(1)
- 대한수의학회(1)
- 대한신경계작업치료학회(1)
- 대한어린이교육협회(1)
- 대한용접접합학회(1)
- 대한원격탐사학회(1)
- 대한음악치료학회(1)
- 대한임상약리학회(1)
- 대한자원환경지질학회(1)
- 대한전기협회(1)
- 대한지리학회(1)
- 대한치과의사협회(1)
- 대한치과이식임플란트학회(1)
- 대한화학회(1)
- 배재대학교 공학연구소(1)
- 배재대학교 자연과학연구소(1)
- 유공압건설기계학회(1)
- 유체기계공업학회(1)
- 전국대학교학생상담센터협의회(1)
- 정보저장시스템학회(1)
- 한국ITS학회(1)
- 한국가스학회(1)
- 한국가족치료학회(1)
- 한국건축시공학회(1)
- 한국결정학회(1)
- 한국고고학회(1)
- 한국관개배수위원회(1)
- 한국광산업진흥회(1)
- 한국교류분석상담학회(1)
- 한국교원대학교 뇌기반교육연구소(1)
- 한국교육원리학회(1)
- 한국구비문학회(1)
- 한국국방경영분석학회(1)
- 한국기계가공학회(1)
- 한국기계연구원(1)
- 한국기술혁신학회(1)
- 한국농림기상학회(1)
- 한국농약과학회(1)
- 한국대학박물관협회(1)
- 한국디자인학회(1)
- 한국디지털건축인테리어학회(1)
- 한국마이크로전자및패키징학회(1)
- 한국막학회(1)
- 한국멀티미디어학회(1)
- 한국모래상자치료학회(1)
- 한국목재공학회(1)
- 한국미술치료학회(1)
- 한국박물관학회(1)
- 한국방사성폐기물학회(1)
- 한국보조공학회(1)
- 한국복지상담교육학회(1)
- 한국시뮬레이션학회(1)
- 한국시민청소년학회(1)
- 한국실내디자인학회(1)
- 한국어린이미디어학회(1)
- 한국에너지공학회(1)
- 한국여가문화학회(1)
- 한국유통학회(1)
- 한국윤활학회(1)
- 한국응용곤충학회(1)
- 한국인구학회(1)
- 한국인쇄학회(1)
- 한국인터넷정보학회(1)
- 한국임상수의학회(1)
- 한국잡초학회(1)
- 한국재료학회(1)
- 한국전력기술인협회(1)
- 한국정보통신설비학회(1)
- 한국제4기학회(1)
- 한국중국문화학회(1)
- 한국지구물리물리탐사학회(1)
- 한국지구물리탐사학회(1)
- 한국창의력교육학회(1)
- 한국초지조사료학회(1)
- 한국측량학회(1)
- 한국카운슬러협회(1)
- 한국토목섬유학회(1)
- 한국토지주택공사 토지주택연구원(1)
- 한국하천호수학회(1)
- 한국해양환경?에너지학회(1)
- 한국화재보험협회(1)
- 한국화재소방학회(1)
- 한국환경보건학회(1)
- 한방비만학회(1)
간행물
- 한국지진공학회논문집(59)
- 한국전자파학회논문지(54)
- 한국항공우주학회지(49)
- 한국습지학회지(41)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(38)
- 콘크리트학회논문집(38)
- 한국광학회지(38)
- 한국전산구조공학회논문집(38)
- 조명-전기설비학회논문지(37)
- 한국해양정보통신학회논문지(34)
- 전력전자학회 논문지(33)
- 한국지반공학회논문집(32)
- 교육학연구(31)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(29)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(26)
- 한국수자원학회논문집(24)
- 교육행정학연구(23)
- 한국음향학회지= THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(23)
- 교육사회학연구(21)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TC, 통신(21)
- 한국해안해양공학회지(21)
- 비파괴검사학회지(19)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(19)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(19)
- ANDRAGOGY TODAY(18)
- 한국강구조학회 논문집(18)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(17)
- 한국항행학회논문지(17)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SP, 신호처리(16)
- AUDIOLOGY AND SPEECH RESEARCH(15)
- 대한기계학회논문집(15)
- 신경정신의학(15)
- 조형교육(15)
- 전산 구조 공학(14)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SD, 반도체(14)
- 한국해안-해양공학회논문집(14)
- 한국지능시스템학회 논문지(13)
- 한국통신학회논문지(13)
- 대한조선학회 논문집(12)
- 한국소음진동공학회논문집(12)
- 한국정밀공학회지(11)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(11)
- 교육논총(10)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(10)
- 센서학회지(10)
- 전기학회지= THE PROCESSING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(10)
- 전자공학회지(10)
- 한국해양공학회지(10)
- 의공학회지(9)
- 터널과 지하공간: 한국암반공학회지(9)
- 한국결정성장학회지(9)
- 한국공간구조학회논문집(9)
- 한국자동차공학회논문집(9)
- 한국항해항만학회지(9)
- 복합재료 : 한국복합재료학회지(8)
- 요업학회지(8)
- 콘크리트학회지(8)
- 한국철도학회 논문집(8)
- 교육방법연구(7)
- 교육정치학연구(7)
- 기업교육과 인재연구(7)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS. A. 구조공학, 원자력공학, 콘크리트공학(7)
- 디지털스토리텔링연구(7)
- 신호처리-시스템학회 논문지(7)
- 아동과 권리(7)
- 인간발달연구(7)
- 한국섬유공학회지(7)
- 한국세라믹학회지(7)
- 한국전자통신학회 논문지(7)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(6)
- 대한기계학회지(6)
- 엘라스토머(6)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(6)
- 학습장애연구(6)
- 한국도로학회논문집(6)
- 한국동력기계공학회지(6)
- 한국정보통신학회논문지(6)
- 한국지반환경공학회논문집(6)
- 항공우주기술(6)
- 교과교육학연구(5)
- 대한토목학회논문집(5)
- 대한환경공학회지(5)
- 모드니예술(5)
- 소음진동(5)
- 유변학(5)
- 음악교육공학(5)
- 의학물리(5)
- 종교교육학연구(5)
- 컴퓨터산업교육학회논문지(5)
- 통신정보보호학회논문지(5)
- 한국교원교육연구(5)
- 한국구조물진단유지관리공학회 논문집(5)
- 한국수산학회지: BULLETIN OF THE KOREAN FISHERIES SOCIETY(5)
- 한국어업기술학회지(5)
- 한국자기학회지(5)
- 한국추진공학회지(5)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(4)
- 광고PR실학연구(4)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS, B. 수공학, 해안 및 항만공학, 환경 및 생태공학(4)
- 방송공학회논문지(4)
- 시각장애연구(4)
- 시큐리티연구(4)
- 열환경공학(4)
- 전기전자재료학회지= THE JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC MATERIAL ENGINEERS(4)
- 전자통신동향분석(4)
- 지질공학(4)
- 폴리머(4)
- 한국교육사회학회 학술대회자료집(4)
- 한국농공학회지(4)
- 한국동물자원과학회지(4)
- 한국산업정보학회논문지(4)
- 한국수문학회지(4)
- 한국인터넷방송통신학회 논문지(4)
- 한국지반공학회지(4)
- 한국초등체육학회지(4)
- 한국콘텐츠학회논문지(4)
- KOREAN JOURNAL OF MEDICAL EDUCATION(3)
- 구조물진단학회지(3)
- 국민연금연구원 연구보고서(3)
- 복합신소재구조학회 논문집(3)
- 사향미술교육논총(3)
- 재무관리연구= THE KOREAN JOURNAL OF FINANCIAL MANAGEMENT(3)
- 전기전자학회논문지(3)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TE, 전문기술교육(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. D(3)
- 정보보호학회논문지(3)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART B. PART B(3)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(3)
- 지하수토양환경(3)
- 학부모연구(3)
- 한국교원교육학회 학술대회자료집(3)
- 한국교육학회 학술대회논문집(3)
- 한국군사과학기술학회지(3)
- 한국생물공학회지(3)
- 한국쉘-공간구조학회논문집(3)
- 한국장애인복지학(3)
- 한국해양학회지(3)
- 한국해양환경공학회지(3)
- ELASTOMERS AND COMPOSITES(2)
- KOREAN CHEMICAL ENGINEERING RESEARCH(2)
- THE KOREAN JOURNAL OF ORTHODONTICS(2)
- 감성과학(2)
- 국민연금연구원 용역보고서(2)
- 사회교육과학연구(2)
- 사회서비스연구(2)
- 재무관리논총= THE KOREAN JOURNAL OF FINANCIAL STUDIES(2)
- 전기전자재료학회논문지(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. C/ C, 전기물성-응용부문(2)
- 전기화학회지(2)
- 전자공학회논문지. JOUNNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. A. A(2)
- 전자통신(2)
- 전자파기술 : 한국전자파학회지(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 시스템 및 이론(2)
- 천문학회보(2)
- 청소년행동연구(2)
- 터널기술 : 한국터널공학회논문집(2)
- 특수교육교과교육연구(2)
- 한국공간정보학회지(2)
- 한국교육정치학회 학술대회지(2)
- 한국농업기계학회지(2)
- 한국데이터정보과학회지(2)
- 한국마린엔지니어링학회지(2)
- 한국박용기관학회지(2)
- 한국보육지원학회지(2)
- 한국산업안전학회지(2)
- 한국아동심리치료학회지(2)
- 한국우주과학회지(2)
- 한국지구과학회지(2)
- 한국지리정보학회지(2)
- 한국진공학회지(2)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(2)
- 한국터널지하공간학회논문집(2)
- 21세기사회복지연구(1)
- BRAIN & LEARNING(1)
- COMPOSITES RESEARCH(1)
- JOINT CONFERENCE ON SATELLITE COMMUNICATIONS(1)
- JOURNAL OF DENTAL IMPLANT RESEARCH(1)
- JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATIONS & MANAGEMENT(1)
- JOURNAL OF VETERINARY CLINICS(1)
- KOREAN JOURNAL FOR MUSIC THERAPY(1)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(1)
- LHI JOURNAL OF LAND, HOUSING, AND URBAN AFFAIRS(1)
- STEPI INSIGHT(1)
- 가족과 가족치료(1)
- 개혁주의교회성장(1)
- 고문화(1)
- 공학논문집 : 배재대학교(1)
- 광산업정보(1)
- 교류분석상담연구(1)
- 교육원리연구(1)
- 구비문학연구(1)
- 기술혁신학회지(1)
- 농약과학회지(1)
- 대학생활연구(1)
- 대한건축학회논문집 : JOURNAL OF THE ARCHITECTURAL INSTITUTE OF KOREA : STRUCTURE & CONSTRUCTION / 구조계(1)
- 대한문학치료연구(1)
- 대한용접학회지(1)
- 대한원격탐사학회지(1)
- 대한조선학회지(1)
- 대한지리학회지(1)
- 대한치과의사협회지(1)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS, C. 지반공학, 터널공학(1)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS, D. 교통공학, 도로공학, 시공관리, 정보기술, 지역 및 도시계획, 철(1)
- 대한한방비만학회지(1)
- 대한화학회지(1)
- 디자인학연구(1)
- 디지털융복합연구(1)
- 디지털정책연구(1)
- 마이크로전자 및 패키징 학회지(1)
- 멀티미디어학회논문지(1)
- 멤브레인(1)
- 모래상자치료연구(1)
- 목재공학(1)
- 물리탐사(1)
- 미술치료연구(1)
- 박물관학보(1)
- 방사선방어학회지(1)
- 방사성폐기물학회지(1)
- 방재와 보험(1)
- 보조공학저널(1)
- 복지상담교육연구(1)
- 사회과수업연구(1)
- 상담과지도(1)
- 생물생산시설환경(1)
- 생물정신의학(1)
- 생물환경조절학회지(1)
- 설비저널(1)
- 섬유기술과 산업(1)
- 세라미스트(1)
- 시민청소년학연구(1)
- 시설원예ㆍ식물공장(1)
- 어린이교육(1)
- 어린이미디어연구(1)
- 에너지공학(1)
- 여가학연구(1)
- 연구논문집 : 한국기계연구원(1)
- 예술심리치료연구(1)
- 예술심리치료학회 학술대회지(1)
- 유공압시스템학회논문집(1)
- 유체기계저널(1)
- 유통연구(1)
- 윤활학회지(1)
- 인터넷정보학회논문지(1)
- 임상약리학회지= THE JOURNAL OF KOREAN SOCIETY FOR CLINICAL PHARMACOLOGY AND THERAPEUTICS(1)
- 자연 과학 논문집 : 배재대학 첨단과학연구소(1)
- 자원환경지질(1)
- 재활치료과학(1)
- 전기저널(1)
- 전기학회논문지(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(1)
- 전력기술인= THE MONTHLY ELECTRIC ENGINEERS(1)
- 전자공학회논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(1)
- 정밀공학(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 데이타베이스(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 정보통신(1)
- 정보기술과 데이타베이스저널(1)
- 정보와 통신 : 한국통신학회지(1)
- 정보저장시스템학회논문집(1)
- 정보처리논문지(1)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART A. PART A(1)
- 정보통신설비= JOURNAL OF INFORMATION AND TELECOMMUNICATION FACILITY ENGINEERING(1)
- 정책자료(1)
- 제사기학회지(1)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(1)
- 제어-자동화-시스템공학회지(1)
- 조명-전기설비(1)
- 조명-전기설비학회지(1)
- 중국학논총(1)
- 지구물리와 물리탐사(1)
- 창의력교육연구(1)
- 토양환경(1)
- 통신위성우주산업연구회논문지(1)
- 통신정보보호학회지(1)
- 한국 관개 배수(1)
- 한국 디지털 건축-인테리어학회 논문집(1)
- 한국ITS학회 논문지(1)
- 한국가스학회지(1)
- 한국강구조학회지(1)
- 한국건축시공학회지(1)
- 한국결정학회지(1)
- 한국고고학보(1)
- 한국국방경영분석학회지(1)
- 한국기계가공학회지(1)
- 한국농림기상학회지(1)
- 한국도로포장공학회 논문집(1)
- 한국사회과수업학회 학술대회지(1)
- 한국수자원학회지(1)
- 한국시뮬레이션학회논문지(1)
- 한국실내디자인학회 논문집(1)
- 한국열환경공학회 학술대회지(1)
- 한국육수학회지(1)
- 한국응용곤충학회지(1)
- 한국인구학(1)
- 한국인쇄학회지(1)
- 한국인터넷방송통신-TV학회논문지(1)
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최적 퍼지PID제어기를 이용한 자기부상시스템의 부상제어기 설계
조재훈, 김용태, Cho. Jae-Hoon, Kim. Yong-Tae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2014, Vol.24 No.3 279-284 (6 pages)
부상제어기를 제안한다. 흡인식 자기부상시스템은 일반적으로 비선형 특성을 포함하는 불안정한 시스템이기 때문에 일반적인 선형 제어기를 적용할 경우 우수한 성능을 얻기에는 어려운 점이 있다. 본 논문에서 제안된 제어기는 고정파라미터를 갖는 퍼지 PID제어기를 이용하였으며, 퍼지 PID 제어기 파라미터들은 유전자 알고리즘을 이용하여 최적화를 수행하였으며 유전알고리즘의 목적함수로는 일반적으로 사용되는 성능지수 함수를 사용하였다. 제안된 퍼지 PID 제어기를 적용한 자기부상시스템의 성능을 평가하기 위하여 Matlab을... -
Type-2 Fuzzy logic에 기반 한 고속 항공기의 횡 운동 제어
송진환, 전홍태, Song. Jin-Hwan, Jeon. Hong-Tae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.5 479-486 (8 pages)
항공기의 동적 특성이 비선형 특성을 갖고 있고 그 파라미터 값들이 시간 혹은 비행 조건에 따라 변화하는 시변 특성을 갖고 있다는 점이다. 그럼에도 불구하고 고전적인 제어 이론을 활용한 신뢰성 높고 효율적인 제어 기법들이 계속 개발되어 왔으나 정확한 이론적 분석이 수반되지 않으면 항공기의 성능, 강건성, 그리고 안전성조차도 확보하기 어려운 문제점을 갖는다. 이에 최근에는 퍼지 논리, 신경망, 유전자 알고리즘으로 대표되는 지능 제어 기법을 활용한 항공기 제어 시스템 개발이 시도 되고 있다. 본 논문에서는 기존의 퍼지... -
구간제어기법을 이용한 전기 자동차의 정속주행용 속도제어기의 설계
이용준, 유영재, Lee. Yongjun, Ryoo. Youngjae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 5 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.4 281-285 (5 pages)
특성을 가진 구동 모터가 필요하다. 하지만 실용화된 모터는 비선형적인 구간이 존재하며 이를 보상하기 위해 폐루프 제어를 통해 성능을 향상시킬 수 있다. 본 논문에서는 비선형적인 특성이 매우 큰 구동모터는 폐루프 제어만으로 적합한 성능을 얻기 어렵기 때문에 구간제어기법을 적용하여 성능을 향상시켰다. 제안한 방법을 실험하기 위하여 비선형 특성이 큰 구동모터를 장착한 전기자동차를 구성하고 제안한 방법을 적용하여 실험하였다. 실험 결과 폐루프 제어보다 제안한 구간제어기법이 우수한 성능을 보임을 확인하였다. -
LQR-퍼지논리제어기에 의한 2중 차량 구조 역진자 시스템의 제어
허열, 최병재, Xu. Yue, Choi. Byung-Jae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.3 268-274 (7 pages)
임의의 비선형 시스템을 제어하기 위한 새로운 방법의 제어 알고리즘이 널리 보고되고 있으며, 그 유용성을 입증하기 위한 제어 대상 시스템으로 역진자 시스템이 널리 활용되고 있다. 본 논문에서는 스프링으로 연결된 2개의 차량에 장착된 역진자를 제어하는 알고리즘을 제시한다. 여기서 두 개의 차량 중 하나는 구동용, 다른 하나는 역진자를 장착한 무구동용이다. 이를 위한 시스템 모델링을 제시하고, 퍼지논리제어 시스템 기반의 양질의 제어기 설계를 제안한다. 본 논문에서는 퍼지논리제어기의 입력변수로 사용될 6개의 변수를... -
잡음 구분에 의한 지능형 기동표적 추적기법
손현승, 박진배, 주영훈, Son. Hyun-Seung, Park. Jin-Bae, Joo. Young-Hoon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.4 469-474 (6 pages)
대한 소속함수를 설정하고 퍼지 모델화하여 기동표적의 특성을 파악한다. 계산상의 오차를 보상하기 위하여 분리된 가속도와 잡음은 추적 알고리즘의 계산과정에 적절히 이용된다. 추정값 계산시, 가속도를 분리 하므로써 필터링 과정은 표적의 비선형 기동을 선형기동으로 인식하여 칼만필터의 성능을 유지시킨다. 기동표적의 비선형성에 대한 오차는 추정된 가속도를 통해 보상된다. 제안된 시스템의 소속함수에 사용되는 파라미터값을 조종하여 상황에 따라 적응성과 강인성을 향상시킨다. 제안된 시스템은 실시간 추적이 가능하도록... -
AR모델과 MLP를 이용한 단기 물 수요 예측 알고리즘 개발
최기선, 유철, 진력민, 유성근, 전명근, Choi. Gee-Seon, Yu. Chool, Jin. Ryuk-Min, Yu. Seong-Keun, Chun. Myung-Geun 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.5 713-719 (7 pages)
논문은 비선형 특성을 내재한 물 수요예측을 위하여 기존의 시계열 자기회귀 알고리즘과 다층신경망 학습방법을 결합한 단기 물 수요 예측 알고리즘을 개발하였다. 제시된 방법을 검증하기 위한 사례연구로 2007년도와 2008년도 전북지역의 광역상수도 A정수장에서 취득된 데이터를 활용하여 알고리즘 구축 및 제안 방법의 정확도를 분석하였다. 실험 결과 다중회귀모델은 MAPE가 5.1%, AR모델은 3.8%, 제안된 방법인 AR+MLP 모델은 3.6%로 나타나 성능이 우수한 것으로 나타났다. 따라서 제안된 방법을 사용할 경우 정수장에서 단기 물... -
계층적 분류구조의 퍼지시스템 설계 및 시계열 예측 응용
방영근, 이철희, Bang. Young-Keun, Lee. Chul-Heui 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.5 595-602 (8 pages)
시스템의 동작특성을 표현하는 퍼지 규칙들은 퍼지 클러스터링 기법에 매우 의존적이다. 만약, 클러스터링 기법의 분류 능력이 개선된다면, 그들에 의해 생성되는 퍼지 규칙과 식별되는 파라미터들이 보다 정밀해 질 수 있으므로 시스템의 성능이 개선될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 분류능력이 강화된 새로운 계층 구조 클러스터링 알고리즘을 제안한다. 제안된 클러스터링 기법은 데이터 사이의 통계적 특성과 상관성을 고려하여 보다 정확하게 데이터들을 분류할 수 있도록 2개의 클러스터의 구조를 갖는다. 또한, 본 논문은 차분... -
퍼지 추론 메커니즘에 기반 한 다항식 네트워크 패턴 분류기의 설계와 이의 최적화
김길성, 박병준, 오성권, Kim. Gil-Sung, Park. Byoung-Jun, Oh. Sung-Kwun 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2007, Vol.17 No.7 970-976 (7 pages)
다항식 함수로 구성된 연결가중치를 사용함으로서 기존 신경회로망 분류기의 선형적인 특성을 개선한다. PNC 구조는 언어적 해석관점에서 "If-then"의 퍼지 규칙으로 표현되며 퍼지 추론 메커니즘에 의해 구동된다. 즉 조건부, 결론부, 추론부 세 가지의 기능적 모듈로 나뉘어 네트워크 구조가 형성된다. 조건부는 FCM 클러스터링을 사용하여 입력 공간을 분할하고, 결론부는 분할된 로컬 영역을 다항식 함수로 표현한다. 마지막으로, 네트워크의 최종출력은 추론부의 퍼지추론에 의한다. 제안된 PNC는 다항식 기반 구조의 퍼지... -
다층신경망을 이용한 전단모드 회전형 MR 댐퍼의 모델링
조정목, 허남, 조중선, Cho. Jeong-Mok, Huh. Nam, Joh. Joong-Seon 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2007, Vol.17 No.7 875-880 (6 pages)
장치의 비선형 응답을 예상하기 위한 신뢰성 높은 수학적 모델이 요구된다. 또한 MR 장치 시스템을 제어하기 위해서는 제어기에서 요구하는 댐핑력을 출력하기 위한 MR 장치의 전류(또는 전압) 입력 값이 필요하며, 이 입력값을 얻기 위해서는 역댐퍼 모델이 필요하다. 이러한 이유로 MR 장치의 모델링 및 역댐퍼 모델링은 MR 장치개발의 중요한 역할을 담당하며 이에 관한 많은 연구가 요구되고 있다. 본 연구에서는 전단모드 회전형 MR 댐퍼의 모델링을 위해 개발된 MR 댐퍼를 이용하여 동특성 시험기를 제작하였으며, 전단모드 회전형... -
퍼지 포화함수를 이용한 슬라이딩 모드 제어의 채터링 현상 개선
유병국, Yoo. Byung-Kook 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2002, Vol.12 No.2 164-170 (7 pages)
모드 제어방식은 가변구조 제어이론의 하나로서 불확실성을 가진 비선형 시스템에 대한 강인한 특성을 가지고 있지만 제어입력에 채터링 현상을 발생시키기 때문에 그 적용에 한계를 가지고 있다. 채터링을 제거하는 방식에는 여러 가지 방식이 있으나 본 논문에서는 특수한 비선형 함수와 퍼지시스템 이용하여 기존의 고정 경계층 이용방식에 비하여 정상상태 오타를 줄일 수 있는 개선된 채터링 제거전략을 제안한다. 제안된 제어방식에서는 퍼지시스템의 출력변수 상에 설정된 퍼지집합의 구간 범위를 조절함으로써 trade-off관계에...