주제분류
- 기타(1,355)
- 교육학(176)
- 사회과학(70)
- 자연과학(41)
- 특수교육학(27)
- 의약학(22)
- 인문학(12)
- 심리학(11)
- 사회복지학(9)
- 유아교육학(9)
- 예체능(7)
- 공학(6)
- 종교(6)
- 농수해양학(1)
- 보건학(1)
발행기관
- 대한전자공학회(110)
- 한국통신학회(61)
- 대한기계학회(60)
- 한국지진공학회(59)
- 한국전자파학회(56)
- 한국전산구조공학회(52)
- 한국항공우주학회(49)
- 한국콘크리트학회(46)
- 한국습지학회(41)
- 한국조명전기설비학회(39)
- 한국지능시스템학회(39)
- 인문사회과학기술융합학회(38)
- 한국광학회(38)
- 한국지반공학회(36)
- 한국해안해양공학회(35)
- 한국교육학회(34)
- 전력전자학회(33)
- 한국수자원학회(29)
- 한국해양정보통신학회(27)
- 한국교육사회학회(25)
- 한국교육행정학회(23)
- 한국음향학회(23)
- 대한전기학회(19)
- 한국강구조학회(19)
- 한국비파괴검사학회(19)
- 대한토목학회(18)
- 한국성인교육학회(18)
- 한국소음진동공학회(17)
- 한국항행학회(17)
- 한국세라믹학회(16)
- 대한신경정신의학회(15)
- 한국조형교육학회(15)
- 한국청각언어재활학회(15)
- 대한조선학회(13)
- 한국정보통신학회(13)
- 한국공간구조학회(12)
- 한국정밀공학회(12)
- 한국센서학회(10)
- 한국항해항만학회(10)
- 한국해양공학회(10)
- 대한의용생체공학회(9)
- 한국결정성장학회(9)
- 한국교육정치학회(9)
- 한국복합재료학회(9)
- 한국암반공학회(9)
- 한국자동차공학회(9)
- 한국정보보호학회(9)
- 경인교육대학교 교육연구원(8)
- 한국고무학회(8)
- 한국교원교육학회(8)
- 한국구조물진단유지관리공학회(8)
- 한국섬유공학회(8)
- 한국철도학회(8)
- 디지털스토리텔링학회(7)
- 한국교육방법학회(7)
- 한국기업교육학회(7)
- 한국도로학회(7)
- 한국신호처리시스템학회(7)
- 한국아동권리학회(7)
- 한국인간발달학회(7)
- 한국전자통신학회(7)
- 한국동력기계공학회(6)
- 한국전기전자재료학회(6)
- 한국전자통신연구원(6)
- 한국정보과학회(6)
- 한국지반환경공학회(6)
- 한국학습장애학회(6)
- 한국항공우주연구원(6)
- 국민연금연구원(5)
- 대한환경공학회(5)
- 이화여자대학교 교과교육연구소(5)
- 제어로봇시스템학회(5)
- 한국문화예술교육학회(5)
- 한국수산학회(5)
- 한국어업기술학회(5)
- 한국열환경공학회(5)
- 한국유변학회(5)
- 한국음악교육공학회(5)
- 한국의학물리학회(5)
- 한국인터넷방송통신학회(5)
- 한국자기학회(5)
- 한국재무관리학회(5)
- 한국정보처리학회(5)
- 한국종교교육학회(5)
- 한국추진공학회(5)
- 한국컴퓨터산업교육학회(5)
- 대한지질공학회(4)
- 한국경호경비학회(4)
- 한국고분자학회(4)
- 한국광고PR실학회(4)
- 한국농공학회(4)
- 한국동물자원과학회(4)
- 한국마린엔지니어링학회(4)
- 한국방송공학회(4)
- 한국산업정보학회(4)
- 한국시각장애교육재활학회(4)
- 한국지하수토양환경학회(4)
- 한국초등체육학회(4)
- 한국콘텐츠학회(4)
- 한국군사과학기술학회(3)
- 한국미술교과교육학회(3)
- 한국복합신소재구조학회(3)
- 한국생물공학회(3)
- 한국생물환경조절학회(3)
- 한국의학교육학회(3)
- 한국장애인복지학회(3)
- 한국전기전자학회(3)
- 한국학부모학회(3)
- 한국해양학회(3)
- 한국해양환경공학회(3)
- 공주교육대학교 초등교육연구원(2)
- 과학기술정책연구원(STEPI)(2)
- 대구한의대학교 청소년문제연구소(2)
- 대한치과교정학회(2)
- 숙명여자대학교 다문화통합연구소(2)
- 통신위성우주산업연구회(2)
- 한국감성과학회(2)
- 한국공간정보학회(2)
- 한국농업기계학회(2)
- 한국데이타베이스학회(2)
- 한국데이터정보과학회(2)
- 한국디지털정책학회(2)
- 한국보육지원학회(2)
- 한국사회과수업학회(2)
- 한국사회서비스학회(2)
- 한국아동심리치료학회(2)
- 한국안전학회(2)
- 한국예술심리치료학회(2)
- 한국우주과학회(2)
- 한국전기화학회(2)
- 한국지구과학회(2)
- 한국지리정보학회(2)
- 한국진공학회(2)
- 한국천문학회(2)
- 한국컴퓨터정보학회(2)
- 한국터널공학회(2)
- 한국터널지하공간학회(2)
- 한국특수교육교과교육학회(2)
- 한국화학공학회(2)
- 21세기사회복지학회(1)
- 개혁주의교회성장학회(1)
- 대한건축학회(1)
- 대한문학치료학회(1)
- 대한방사선방어학회(1)
- 대한생물정신의학회(1)
- 대한설비공학회(1)
- 대한수의학회(1)
- 대한신경계작업치료학회(1)
- 대한어린이교육협회(1)
- 대한용접접합학회(1)
- 대한원격탐사학회(1)
- 대한음악치료학회(1)
- 대한임상약리학회(1)
- 대한자원환경지질학회(1)
- 대한전기협회(1)
- 대한지리학회(1)
- 대한치과의사협회(1)
- 대한치과이식임플란트학회(1)
- 대한화학회(1)
- 배재대학교 공학연구소(1)
- 배재대학교 자연과학연구소(1)
- 유공압건설기계학회(1)
- 유체기계공업학회(1)
- 전국대학교학생상담센터협의회(1)
- 정보저장시스템학회(1)
- 한국ITS학회(1)
- 한국가스학회(1)
- 한국가족치료학회(1)
- 한국건축시공학회(1)
- 한국결정학회(1)
- 한국고고학회(1)
- 한국관개배수위원회(1)
- 한국광산업진흥회(1)
- 한국교류분석상담학회(1)
- 한국교원대학교 뇌기반교육연구소(1)
- 한국교육원리학회(1)
- 한국구비문학회(1)
- 한국국방경영분석학회(1)
- 한국기계가공학회(1)
- 한국기계연구원(1)
- 한국기술혁신학회(1)
- 한국농림기상학회(1)
- 한국농약과학회(1)
- 한국대학박물관협회(1)
- 한국디자인학회(1)
- 한국디지털건축인테리어학회(1)
- 한국마이크로전자및패키징학회(1)
- 한국막학회(1)
- 한국멀티미디어학회(1)
- 한국모래상자치료학회(1)
- 한국목재공학회(1)
- 한국미술치료학회(1)
- 한국박물관학회(1)
- 한국방사성폐기물학회(1)
- 한국보조공학회(1)
- 한국복지상담교육학회(1)
- 한국시뮬레이션학회(1)
- 한국시민청소년학회(1)
- 한국실내디자인학회(1)
- 한국어린이미디어학회(1)
- 한국에너지공학회(1)
- 한국여가문화학회(1)
- 한국유통학회(1)
- 한국윤활학회(1)
- 한국응용곤충학회(1)
- 한국인구학회(1)
- 한국인쇄학회(1)
- 한국인터넷정보학회(1)
- 한국임상수의학회(1)
- 한국잡초학회(1)
- 한국재료학회(1)
- 한국전력기술인협회(1)
- 한국정보통신설비학회(1)
- 한국제4기학회(1)
- 한국중국문화학회(1)
- 한국지구물리물리탐사학회(1)
- 한국지구물리탐사학회(1)
- 한국창의력교육학회(1)
- 한국초지조사료학회(1)
- 한국측량학회(1)
- 한국카운슬러협회(1)
- 한국토목섬유학회(1)
- 한국토지주택공사 토지주택연구원(1)
- 한국하천호수학회(1)
- 한국해양환경?에너지학회(1)
- 한국화재보험협회(1)
- 한국화재소방학회(1)
- 한국환경보건학회(1)
- 한방비만학회(1)
간행물
- 한국지진공학회논문집(59)
- 한국전자파학회논문지(54)
- 한국항공우주학회지(49)
- 한국습지학회지(41)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(38)
- 콘크리트학회논문집(38)
- 한국광학회지(38)
- 한국전산구조공학회논문집(38)
- 조명-전기설비학회논문지(37)
- 한국해양정보통신학회논문지(34)
- 전력전자학회 논문지(33)
- 한국지반공학회논문집(32)
- 교육학연구(31)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(29)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(26)
- 한국수자원학회논문집(24)
- 교육행정학연구(23)
- 한국음향학회지= THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(23)
- 교육사회학연구(21)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TC, 통신(21)
- 한국해안해양공학회지(21)
- 비파괴검사학회지(19)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(19)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(19)
- ANDRAGOGY TODAY(18)
- 한국강구조학회 논문집(18)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(17)
- 한국항행학회논문지(17)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SP, 신호처리(16)
- AUDIOLOGY AND SPEECH RESEARCH(15)
- 대한기계학회논문집(15)
- 신경정신의학(15)
- 조형교육(15)
- 전산 구조 공학(14)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SD, 반도체(14)
- 한국해안-해양공학회논문집(14)
- 한국지능시스템학회 논문지(13)
- 한국통신학회논문지(13)
- 대한조선학회 논문집(12)
- 한국소음진동공학회논문집(12)
- 한국정밀공학회지(11)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(11)
- 교육논총(10)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(10)
- 센서학회지(10)
- 전기학회지= THE PROCESSING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(10)
- 전자공학회지(10)
- 한국해양공학회지(10)
- 의공학회지(9)
- 터널과 지하공간: 한국암반공학회지(9)
- 한국결정성장학회지(9)
- 한국공간구조학회논문집(9)
- 한국자동차공학회논문집(9)
- 한국항해항만학회지(9)
- 복합재료 : 한국복합재료학회지(8)
- 요업학회지(8)
- 콘크리트학회지(8)
- 한국철도학회 논문집(8)
- 교육방법연구(7)
- 교육정치학연구(7)
- 기업교육과 인재연구(7)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS. A. 구조공학, 원자력공학, 콘크리트공학(7)
- 디지털스토리텔링연구(7)
- 신호처리-시스템학회 논문지(7)
- 아동과 권리(7)
- 인간발달연구(7)
- 한국섬유공학회지(7)
- 한국세라믹학회지(7)
- 한국전자통신학회 논문지(7)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(6)
- 대한기계학회지(6)
- 엘라스토머(6)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(6)
- 학습장애연구(6)
- 한국도로학회논문집(6)
- 한국동력기계공학회지(6)
- 한국정보통신학회논문지(6)
- 한국지반환경공학회논문집(6)
- 항공우주기술(6)
- 교과교육학연구(5)
- 대한토목학회논문집(5)
- 대한환경공학회지(5)
- 모드니예술(5)
- 소음진동(5)
- 유변학(5)
- 음악교육공학(5)
- 의학물리(5)
- 종교교육학연구(5)
- 컴퓨터산업교육학회논문지(5)
- 통신정보보호학회논문지(5)
- 한국교원교육연구(5)
- 한국구조물진단유지관리공학회 논문집(5)
- 한국수산학회지: BULLETIN OF THE KOREAN FISHERIES SOCIETY(5)
- 한국어업기술학회지(5)
- 한국자기학회지(5)
- 한국추진공학회지(5)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(4)
- 광고PR실학연구(4)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS, B. 수공학, 해안 및 항만공학, 환경 및 생태공학(4)
- 방송공학회논문지(4)
- 시각장애연구(4)
- 시큐리티연구(4)
- 열환경공학(4)
- 전기전자재료학회지= THE JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC MATERIAL ENGINEERS(4)
- 전자통신동향분석(4)
- 지질공학(4)
- 폴리머(4)
- 한국교육사회학회 학술대회자료집(4)
- 한국농공학회지(4)
- 한국동물자원과학회지(4)
- 한국산업정보학회논문지(4)
- 한국수문학회지(4)
- 한국인터넷방송통신학회 논문지(4)
- 한국지반공학회지(4)
- 한국초등체육학회지(4)
- 한국콘텐츠학회논문지(4)
- KOREAN JOURNAL OF MEDICAL EDUCATION(3)
- 구조물진단학회지(3)
- 국민연금연구원 연구보고서(3)
- 복합신소재구조학회 논문집(3)
- 사향미술교육논총(3)
- 재무관리연구= THE KOREAN JOURNAL OF FINANCIAL MANAGEMENT(3)
- 전기전자학회논문지(3)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TE, 전문기술교육(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. D(3)
- 정보보호학회논문지(3)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART B. PART B(3)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(3)
- 지하수토양환경(3)
- 학부모연구(3)
- 한국교원교육학회 학술대회자료집(3)
- 한국교육학회 학술대회논문집(3)
- 한국군사과학기술학회지(3)
- 한국생물공학회지(3)
- 한국쉘-공간구조학회논문집(3)
- 한국장애인복지학(3)
- 한국해양학회지(3)
- 한국해양환경공학회지(3)
- ELASTOMERS AND COMPOSITES(2)
- KOREAN CHEMICAL ENGINEERING RESEARCH(2)
- THE KOREAN JOURNAL OF ORTHODONTICS(2)
- 감성과학(2)
- 국민연금연구원 용역보고서(2)
- 사회교육과학연구(2)
- 사회서비스연구(2)
- 재무관리논총= THE KOREAN JOURNAL OF FINANCIAL STUDIES(2)
- 전기전자재료학회논문지(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. C/ C, 전기물성-응용부문(2)
- 전기화학회지(2)
- 전자공학회논문지. JOUNNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. A. A(2)
- 전자통신(2)
- 전자파기술 : 한국전자파학회지(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 시스템 및 이론(2)
- 천문학회보(2)
- 청소년행동연구(2)
- 터널기술 : 한국터널공학회논문집(2)
- 특수교육교과교육연구(2)
- 한국공간정보학회지(2)
- 한국교육정치학회 학술대회지(2)
- 한국농업기계학회지(2)
- 한국데이터정보과학회지(2)
- 한국마린엔지니어링학회지(2)
- 한국박용기관학회지(2)
- 한국보육지원학회지(2)
- 한국산업안전학회지(2)
- 한국아동심리치료학회지(2)
- 한국우주과학회지(2)
- 한국지구과학회지(2)
- 한국지리정보학회지(2)
- 한국진공학회지(2)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(2)
- 한국터널지하공간학회논문집(2)
- 21세기사회복지연구(1)
- BRAIN & LEARNING(1)
- COMPOSITES RESEARCH(1)
- JOINT CONFERENCE ON SATELLITE COMMUNICATIONS(1)
- JOURNAL OF DENTAL IMPLANT RESEARCH(1)
- JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATIONS & MANAGEMENT(1)
- JOURNAL OF VETERINARY CLINICS(1)
- KOREAN JOURNAL FOR MUSIC THERAPY(1)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(1)
- LHI JOURNAL OF LAND, HOUSING, AND URBAN AFFAIRS(1)
- STEPI INSIGHT(1)
- 가족과 가족치료(1)
- 개혁주의교회성장(1)
- 고문화(1)
- 공학논문집 : 배재대학교(1)
- 광산업정보(1)
- 교류분석상담연구(1)
- 교육원리연구(1)
- 구비문학연구(1)
- 기술혁신학회지(1)
- 농약과학회지(1)
- 대학생활연구(1)
- 대한건축학회논문집 : JOURNAL OF THE ARCHITECTURAL INSTITUTE OF KOREA : STRUCTURE & CONSTRUCTION / 구조계(1)
- 대한문학치료연구(1)
- 대한용접학회지(1)
- 대한원격탐사학회지(1)
- 대한조선학회지(1)
- 대한지리학회지(1)
- 대한치과의사협회지(1)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS, C. 지반공학, 터널공학(1)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS, D. 교통공학, 도로공학, 시공관리, 정보기술, 지역 및 도시계획, 철(1)
- 대한한방비만학회지(1)
- 대한화학회지(1)
- 디자인학연구(1)
- 디지털융복합연구(1)
- 디지털정책연구(1)
- 마이크로전자 및 패키징 학회지(1)
- 멀티미디어학회논문지(1)
- 멤브레인(1)
- 모래상자치료연구(1)
- 목재공학(1)
- 물리탐사(1)
- 미술치료연구(1)
- 박물관학보(1)
- 방사선방어학회지(1)
- 방사성폐기물학회지(1)
- 방재와 보험(1)
- 보조공학저널(1)
- 복지상담교육연구(1)
- 사회과수업연구(1)
- 상담과지도(1)
- 생물생산시설환경(1)
- 생물정신의학(1)
- 생물환경조절학회지(1)
- 설비저널(1)
- 섬유기술과 산업(1)
- 세라미스트(1)
- 시민청소년학연구(1)
- 시설원예ㆍ식물공장(1)
- 어린이교육(1)
- 어린이미디어연구(1)
- 에너지공학(1)
- 여가학연구(1)
- 연구논문집 : 한국기계연구원(1)
- 예술심리치료연구(1)
- 예술심리치료학회 학술대회지(1)
- 유공압시스템학회논문집(1)
- 유체기계저널(1)
- 유통연구(1)
- 윤활학회지(1)
- 인터넷정보학회논문지(1)
- 임상약리학회지= THE JOURNAL OF KOREAN SOCIETY FOR CLINICAL PHARMACOLOGY AND THERAPEUTICS(1)
- 자연 과학 논문집 : 배재대학 첨단과학연구소(1)
- 자원환경지질(1)
- 재활치료과학(1)
- 전기저널(1)
- 전기학회논문지(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(1)
- 전력기술인= THE MONTHLY ELECTRIC ENGINEERS(1)
- 전자공학회논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(1)
- 정밀공학(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 데이타베이스(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 정보통신(1)
- 정보기술과 데이타베이스저널(1)
- 정보와 통신 : 한국통신학회지(1)
- 정보저장시스템학회논문집(1)
- 정보처리논문지(1)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART A. PART A(1)
- 정보통신설비= JOURNAL OF INFORMATION AND TELECOMMUNICATION FACILITY ENGINEERING(1)
- 정책자료(1)
- 제사기학회지(1)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(1)
- 제어-자동화-시스템공학회지(1)
- 조명-전기설비(1)
- 조명-전기설비학회지(1)
- 중국학논총(1)
- 지구물리와 물리탐사(1)
- 창의력교육연구(1)
- 토양환경(1)
- 통신위성우주산업연구회논문지(1)
- 통신정보보호학회지(1)
- 한국 관개 배수(1)
- 한국 디지털 건축-인테리어학회 논문집(1)
- 한국ITS학회 논문지(1)
- 한국가스학회지(1)
- 한국강구조학회지(1)
- 한국건축시공학회지(1)
- 한국결정학회지(1)
- 한국고고학보(1)
- 한국국방경영분석학회지(1)
- 한국기계가공학회지(1)
- 한국농림기상학회지(1)
- 한국도로포장공학회 논문집(1)
- 한국사회과수업학회 학술대회지(1)
- 한국수자원학회지(1)
- 한국시뮬레이션학회논문지(1)
- 한국실내디자인학회 논문집(1)
- 한국열환경공학회 학술대회지(1)
- 한국육수학회지(1)
- 한국응용곤충학회지(1)
- 한국인구학(1)
- 한국인쇄학회지(1)
- 한국인터넷방송통신-TV학회논문지(1)
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역최적화 방법을 이용한 강인한 퍼지 제어기의 설계
곽기호, 임재환, 박주영 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 10 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2001, Vol.11 No.6 477-486 (10 pages)
있는 비선형 시스템을 위한 TS 퍼지 제어기의 설계를 다룬다 본 논문에서 사용하는 주된 전략은, 안정도, 감쇠률 및 불확실성에 대한 강인성등의 설계요건을 만족시키는 리아푸노프 함수와 그에 대응하는 제어입력이 먼저결정된 후에 비용함수가 결정되는 역최적화 방법이다. 이러한 설계방법은, 설계요건뿐만 아니라 최적제어기 고유의 강인성까지 만족시키는 제어기를 제공하므로 매우 유용하다. 본 논문에서 확립되는 설계절차는 모두 선형행렬분등식을 푸는 형태로 이루어진다. 선형행렬부등식 문제는 내부점 방법에 의하여 주어진... -
단일 입력 퍼지가변구조제어기에 의한 BLDC 모터의 위치제어
배준성, 최병재, 이대식 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2001, Vol.11 No.1 9-15 (7 pages)
기존의 퍼지제어 기법에서 얻을 수 있는 특징으로부터 하나의 전건부 변수만을 가지는 간단한 퍼지논리제어기의 설계를 기술한다. 가변구조제어는 시스템의 파라메터 변화나 외란에 둔감한 특성을 갖는다. 하지만 리칭페이스에서는 문제가 된다. 이를 개선하기 위하여 본 논문에서는 지수항을 추가한 비선형 슬라이딩면을 구성한다. 그리고 나서 비선형 슬라이딩 면과 슬라이딩 면의 변화율을 입력으로 하는 퍼지 제어기를 설계한다. 이러한 2-입력 퍼지가변구조제어기의 제어 규칙표로부터 하나의 전건부 변수만을 가지는 단일 입력... -
전지자동차용 전자식 차동 시스템의 신경망 모델
이주상, 유영재, 임영철 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2000, Vol.10 No.6 597-604 (8 pages)
구조적 특성상 각각의 바퀴가 독립된 구동원을 갖는다. 이 때문에 일반 엔진 차량의 기어식 차동장치를 대신할 전자식 차동장치가 요구된다. 이러한 차동장치는 차량의 구조뿐만 아니라 차량의 주요 파라미터인 조향각 및 속도에 따라서 비선형적인 관계를 가지고 있어서 해석하기가 쉽지 않다. 따라서 이와 같은 비선형적인 관계 모델을 학습 능력을 가진 신경망에 의하여 모델링 함으로써 제어에 적용할 수 있다. 이를 실현하기 위해 제작한 전기자동차로 곡선도로를 주행하여 다양한 곡률과 주행속도에 따른 내측 외측 바퀴의 회전속도... -
변형된 PDC 방식을 이용한 능동형 자기 베어링 시스템의 퍼지제어
이상민 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 1999, Vol.9 No.6 598-604 (7 pages)
이 방법은 AMB 시스템의 비선형 특성을 효과적으로 다루기 위하여 Joh등[4,5]이 제안한 LMI에 근거한 PDC 알고리즘과 퍼지 싱글톤을 사용하는 Mamdani형의 퍼지제어기를 복합한다. 이들은 각각 fine mode control과 coarse mode control이라고 구분하였다. coarse mode control은 회전축의 위치에러가 큰 경우 빠른 중심복귀 응답특성을 보이며 fine mode control은 회전축의 위치에러가 작을 때 요구되는 과도응답특성을 제공한다. 본 논에서 제안된 방법은 그성능을 입증하기 위하여 AMB 시스템의 제어에 적용되었으며 선형제어기와... -
ASMOD를 이용한 3차원 자유 형상 설계
김현철, 김수영, 이창호 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 1998, Vol.8 No.5 45-50 (6 pages)
본 연구에서는 입출력 데이터로부터 비선형 다변수 모델을 자동 인식할 수 있는 적응형 Spline모델링(ASMOD : Adaptive Spline Modeling of Observation Data)과 혼합 곡선 근사법(Hybrid curve approximation)을 이용한 3차원 자유 형상 설계방법을 제안하고, 초기 선형 설계 단계에서 횡단면적 곡선(SAC : Sectional Area Curve) 생성 예를 통해 그 응용 가능성을 검토하였다. 즉 실적선의 SAC를 Bspline 근사법(Fitting methdo)과 유전자 알고리즘(Genetic Algorithm)에 의해 정의하여, 조정점(Control points)에 대한 데이터베이스를... -
고정밀 CNC 머신을 위한 신경망 윤과제어
이현철, 주정홍, 전기준 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 1997, Vol.7 No.5 1-7 (7 pages)
미치는 영향을 신경망의 학습 능력을 이용하여 보상하고자 한다. 윤곽제어를 위해서는 매 샘플링 주기마다 윤곽오차를 계산하여하나, 윤곽오차는 직선경로를 이동하는 경우 쉽게 계산가능하나 원호, 인볼루트곡선등 비선형 경로를 가공하는 경우에는 정확하게 계산하기 힘들다. 먼저 이 논문에서는 임의의 비선형 곡선경로에 대하여도 윤곽오차를 정확히 구해낼 수 있는 새로운 윤곽오차 모델링 방법을 제안다. 또한 이러한 윤곽오차에 대한 항을 포함하는 성능지수를 정의하고, 신경망 윤곽제어를 위한 온라인 학습법칙을 유도한다.... -
퍼지논리와 신경망 융합에 의한 로보트매니퓰레이터의 지능형제어 시스템 개발
김용호, 전홍태 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 13 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 1995, Vol.5 No.1 52-64 (13 pages)
로보트 매니퓰레이터는 고도의 비선형 시변 시스템으로써 정밀한 제어가 매우 어려운 제어 대상으로 인식되어 왔으며 따라서 수많은 제어이론의 적용대상이 되어왔다. 로보트 매니퓰레이터의 제어에는 두가지 형태가 있는데 한가지는 궤적계획이고, 또한가지는 궤적 추종이다. 본 논문에서는 궤적 추종을 목적으로 하고, 이를 위해 퍼지논리와 신경회로망을 결합한 지능형 제어를 제안한다. 제안된 제어시스템은 사고 및 추론과 같은 인간의 인식처리에 해당하는 불확실한 것들의 구체화를 가능케하는 퍼지논리와 학습 및 병렬처리능력이... -
3차원 불균질 횡등방성 매질에 대한 탄성파 초동 주시 모델링
정창호, 서정희, Jeong. Chang-Ho, Suh. Jung-Hee 한국지구물리탐사학회 물리탐사 9 Pages
한국지구물리탐사학회 물리탐사 2006, Vol.9 No.3 241-249 (9 pages)
복잡한 구조 활동의 영향을 받아 지하매질의 이방성 특성이 국부적으로 심하게 변화한다. 기존의 이방성 주시 모델링의 경우 지질 모델을 2차원으로 단순화시킴으로써 이러한 복잡한 지질 환경을 제대로 고려할 수 없었다. 또한 약 이방성 가정을 사용하여 실제로 나타날 수 있는 지하 매질의 심각한 이방성 영향을 주시 모델링에서 고려할 수 없었다. 이에 이 연구에서는 보다 실제적이고 복잡한 3차원 횡등방성 매질(transversely isotropic media)에서 q-P파의 초동 주시 양상을 모사할 수 있는 주시 모델링 알고리듬을 개발하였다. 이... -
인공신경망 기법을 이용한 태풍 강도 및 진로 예측
최기선, 강기룡, 김도우, 김태룡, Choi. Ki-Seon, Kang. Ki-Ryong, Kim. Do-Woo, Kim. Tae-Ryong 한국지구과학회 한국지구과학회지 11 Pages
한국지구과학회 한국지구과학회지 2009, Vol.30 No.3 294-304 (11 pages)
파라미터(상층 상당온위, ENSO, 상층온도, 중층 상대습도)로 구성되어졌다. 예측인자의 특성에 따라 일곱개의 인공신경망 모델들이 개발되었으며, CLIPER와 열적 파라미터가 조합된(CLIPER-THERM) 모델이 가장 좋은 예측성능을 보였다. 이 CLIPER-THERM 모델은 강도 및 진로 모두에서 동절기보다 하절기에 더 나은 예측성능을 나타내었다. 또한 태풍의 발생이 아열대 서태평양의 남동쪽에 위치할수록 강도예측에서는 큰 오차를 보였고, 진로예측에서는 아열대 서태평양의 북서쪽에서 발생할수록 큰 오차를 보였다. 이후 인공신경망 모델의... -
이동형 전원장치용 3[kW] PMA-RSG의 최적 설계에 대한 연구
백제훈, 김남훈, Baik. Jei-Hoon, Kim. Nam-Hun 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 9 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2009, Vol.23 No.6 109-117 (9 pages)
권선 그리고 특성을 결정하기 위해서 영구자석형 릴럭턴스 통기 발전기의 집중변수 모델(LPM : Lumped parameter model)을 제안한다. 집중변수 모델을 통하여 제안된 기기의 회전자 브리지에서 발생되는 자기 포화 현상에 대해서 예측하고, 기기의 성능에 대해서 효과적으로 검토한다. 집중변수 모델은 유한 요소법(FEM : Finite element method)에 비하여 정확하지는 않지만 영구자석형 릴럭턴스 동기 발전기의 자기적인 특성을 분석하는데 있어서 많은 시간이 걸리지 않으며, 초기 회전기기의 시제품 제작과 최적 설계에 있어서도 많은...