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시스템잡음에 강건한 SOM-TVC 기법을 이용한 근전도 패턴 인식에 관한 연구
김인수, 이진, 김성환, Kim. In-Soo, Lee. Jin, Kim. Sung-Hwan 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2005, Vol.54 No.6 417-422 (6 pages)
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자기위치 유지시스템 제어기의 설계변수에 관한 연구
이동연, 하문근 대한조선학회 大韓造船學會 論文集 12 Pages
대한조선학회 大韓造船學會 論文集 2003, Vol.40 No.1 8-19 (12 pages)
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적응형 퍼지-칼만 필터를 이용한 자세추정 성능향상
김수대, 백경동, 김태림, 김성신, Kim. Su-Dae, Baek. Gyeong-Dong, Kim. Tae-Rim, Kim. Sung-Shin 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 10 Pages
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 2011, Vol.15 No.12 2511-2520 (10 pages)
제안한다. 적응형 퍼지-칼만 필터는 가속도의 변화량과 칼만 필터의 잔여오차를 입력으로 시스템잡음, 측정잡음을 추정하여 칼만 이득을 변화시킨다. 적용된 퍼지-칼만 필터는 잡음들을 가우시안 분포로 가정한 이전 방법과 비교하여 비선형/비가우시안 잡음에 강인한 추정 결과를 보여준다. 본 논문에서 제안한 퍼지-칼만 필터를 평가하기 위해 가속도센서/자이로센서를 융합하여 2축 자세추정시스템(Attitude Heading Reference System)을 설계하였고 무인항공기에 사용되는 자세추정센서 NAV420CA-100과 비교하여 성능을 검증하였다.