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외부힘과 상체의 각도가 요추 운동학에 미치는 영향에 관한 연구(오일러 빔 모델링)
박기원, Park. Gi-Won 대한기계학회 기계저널 : 大韓機械學會誌 3 Pages
대한기계학회 기계저널 : 大韓機械學會誌 2012, Vol.52 No.12 38-40 (3 pages)
이 글에서는 지금까지 대부분 기계 제품을 만들고 발전시키는 데 사용되어 왔던 기계공학 지식이 우리 인체의 움직임을 연구하는 데 어떻게 쓰일 수 있는지 한 가지 연구 주제를 예를 들어 설명하였다. 재료역학 이론을 바탕으로 만들어진 요추 모델을 통해 외부힘과 상체의 각도에 따라 각 요추의 움직임이 어떻게 달라지는지 알아보았다. -
반탄화공정 연계 배가스의 재순환시 우드펠릿 보일러 열성능 변화에 대한 전산해석 연구
유승한, 이지석, 류창국 한국열환경공학회 열환경공학 10 Pages
한국열환경공학회 열환경공학 2020, 제 15권 2호 3 24-33 (10 pages)
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(2020-03) 일반균형모형을 이용한 공적연금의 거시경제적 파급효과 분석
임병인, 김성태 국민연금연구원 국민연금연구원 용역보고서 108 Pages
국민연금연구원 국민연금연구원 용역보고서 2020년호 3 1-108 (108 pages)
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파노라마 이미지 기반 3차원 공간 구성 시스템 설계
유소월(So Wol Yoo), 김태연(Tae Yeun Kim) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2019, 제 9권 제 2호 78 803-812 (10 pages)
추출하였다. 또한, 추출한 특징점을 이용하여 3차원 공간을 구성하고 오일러 각과 3D-TM 알고리즘을 이용하여 특징점들 위치 사이의 상대적 거리를 측정하여 공간을 구성하였다. 기존의 삼각측량법은 2차원으로 결과가 나오기 때문에 사용자가 측정한 높이를 알 수 없다. 이에 본 논문에서는 3차원 삼각측량법을 이용하여 이와 같은 문제점을 해결하고자 하였다. 제안한 파노라마 이미지 기반 3차원 공간 구성 시스템을 성능 평가하기 위해 실험환경의 실측 데이터인 값과 측정된 값을 비교하여 제안한 시스템의 오차율을 구하였다. 성능... -
가상현실에서 메모리 오버헤드를 개선하기 위한 코루틴 활용 알고리즘
유주경, 김종배 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 9호 33 327-336 (10 pages)
유클리드 공간에서의 리지드바디의 기울기를 각 회전축을 중심으로 하 는 세 개의 각도를 조합해 나타낸 오일러 각을 활용하여 컨트롤러의 시선처리를 위한 회전률을 개선 하고, 유니티 엔진의 코루틴 메소드를 사용하여 CPU점유율을 낮출 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 본 연구에서 실험한 업데이트와 코루틴 메소드의 비교 실험을 통하여, 코루틴의 사용이 리소스를 최적화 하고, 메모리 사용량을 줄였다는 것을 검증하였다. 이를 검증하기 위해 레이캐스트를 통한 충 돌, 객체 분류와 이를 통해 씬 이 전환되는 과정을 프로토타입... -
저가형 MEMS IMU센서와 다중필터를 활용한 AHRS 설계
장우진, 박찬식 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 1호 17 177-186 (10 pages)
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‘특수교육교과교육연구’게재 논문들의 주요 핵심어와 그들 간의 관계성 탐색 -언어네트워크 분석방법을 활용한-
권충훈 한국특수교육교과교육학회 특수교육교과교육연구 25 Pages
한국특수교육교과교육학회 특수교육교과교육연구 2019, 제 12권 제 4호 8 159-183 (25 pages)
각화 제시를 위한 NetDraw(ver. 2.161) 등 이다. 본 연구의 연구결과는 첫째, 분석 대상 언어 텍스트에서 추출한 상위출현빈도(40위까지) 핵심어에는 지적장애, 학생, 영향, 분석, 특수교육, 교사, 아동, 인식, 특수교사, 장애학생 등 이었다. 둘째, 주요 핵심어들의 언어네트워크 분석을 위해 전체 언어네트워크 값을 확인하고, 2종의 중심성(연결정도 중심성, 매개중심성) 값을 추출하고 시각화하여 네트워크 지도로 제시하였다. 본 연구결과는 우리나라 특수교육 전문가, 현장 교사들에게 향후 특수교육 교과교육 관련 연구 진행할 때,... -
수학적 의사소통의 관점에 따른 수학 수업
이종희 이화여자대학교 교과교육연구소 교과교육학연구 18 Pages
이화여자대학교 교과교육연구소 교과교육학연구 2001, 제 5권 2호 4 69-86 (18 pages)
본 논문은 수학적 의사소통을 제 인식론적 관점에서 알아보고 각 관점에서 수학 수업이 가능한가를 알아보는데 그 목적이 있다. 이를 위해 각 관점에 따라 수학적 의사소통과 언어를 분석해 보고, 이를 토 대로 수학수업을 분석하였다. 어느 관점에서의 의사소통이 더 효과적인가 하는 것을 논할 수 없지만 이 러한 제 관점에서의 수업 분석은 교사들이 수학 수업에서 학생들과 효과적으로 의사소통을 하기 위한 전략을 확인시켜주는데 도움이 될 것이다. -
남자 시각장애 아동의 12주 걷기 연습을 통한 보행 동작의 Kinematic 요인 변화
배성제 경인교육대학교 교육연구원 교육논총 19 Pages
경인교육대학교 교육연구원 교육논총 2018, 제 38권 제 1호 4 73-91 (19 pages)
고관절각, 발회전각, 발회선각, 하퇴 중심의 및 발끝의 각속도 등의 변인을 분석하였다. 본 연 구의 결과를 통해서 시각장애 아동의 걷기 연습 전·후의 보행 동작의 Kinematic 요인 변화를 이해 할 수 있으며, 또한 다양한 Kinematic 요인 변화를 통해 초등학교 남자 시각장애 아동의 보행 동작 의 정확한 진단과 평가를 위한 기초 자료로 이용될 수 있을 것이다. 특히, 본 연구 결과로 나타난 정량적인 보행 역학에 관련된 자료는 시각장애 아동 보행 동작의 효율성을 제고하고 일상생활에서 보행 동작을 지속적인 피드백을 받으면서... -
심해저 광물자원 채광시스템의 통합거동 해석
김형우, 홍섭, 이창호, 최종수, 여태경, Kim. Hyung-Woo, Hong. Sup, Lee. Chang-Ho, Choi. Jong-Su, Yeu. Tae-Kyeong 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 9 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2010, Vol.34 No.3 195-203 (9 pages)
적용하였다. 채광선에 대한 운동은 포함시키지 않았지만 경계조건을 통하여 채광선의 움직임을 표현하였다. 연약한 해저면을 주행하는 차량에는 연약지반 역학 모델을 적용시켰다. 수직양광관-버퍼, 버퍼-유연관, 유연관-자항식집광기의 연결에는 회전구속과 볼 구속조건을 사용하였다. 연성 동력학 모델의 운동방정식을 유도하기 위해 국부좌표계를 사용하였으며, 4개의 오일러 매개변수를 사용하여 각 시스템의 자세를 표현하였다. 통합 채광시스템의 운동 방정식 해를 구하기 위해서 증분-반복법을 적용하였으며, 시간영역 적분기는...
