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극 배치영역을 고려한 자기 부상계의 로버스트 서보제어기 설계
김창화, 정해종, 양주호, Kim. C.H., Jeong. H.J., Yang. J.H. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 8 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 2000, Vol.4 No.4 84-91 (8 pages)
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불확실성을 고려한 횡축형 자기 베어링 시스템의 로버스트 제어에 관한 연구
김창화, 정병건, 양주호, Kim. Chang-Hwa, Jung. Byung-Gun, Yang. Joo-Ho 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 10 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2010, Vol.34 No.1 92-101 (10 pages)
본 연구에서는 회전체를 지지하는 자기 베어링에 관하여, 2장에서는 적분형 서보계를 이용하여 횡축형 자기베어링 시스템(Horizontal-shaft Magnetic Bearing System: HMBS)에 대한 불확실성을 고려하면서 과도상태 응답개선에 대한 이론적인 고찰과 제어기설계 수식을 유도한다. 그리고 HMBS에 대해 물리 퍼래미터 변동에 대한 강인성과 외란의 영향을 저감하고 기준위치 변경에 따른 추종성을 갖도록 상태 피드백 제어기를 LMI 기법을 이용하여 설계한다. 3장에서는 설계한 제어칙을 가지고 시스템 불확실성의 변동에 대해 시간영역의... -
다층상구조물의 강인 진동제어에 관한 연구
김창화, 정병건, 정해종, Kim. Chang-Hwa, Jung. Byung-Gun, Jung. Hae-Jong 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 8 Pages
한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 2009, Vol.33 No.8 1212-1219 (8 pages)
본 연구에서는 실용설계의 새로운 도구로써 제어계의 강인성, 성능, 안정성 등의 설계지침을 정량화하기 쉽고 해가 효율적으로 구해져 주목받는 선형행렬부등식을 이용하여 강인한 LMI 제어기를 설계한다. 우선 다층상 구조물의 진동제어를 위해 수학적 모델링을 행하고 적분형 서보계를 적용한 LMI 제어 기법으로 상태 피드백 제어칙을 설계한다. 다음으로 설계한 제어칙으로 시스템 불확실성의 변동에 대해 시간영역의 설계사양을 고려한 경우와 고려하지 않은 경우에 대하여 시뮬레이션을 행하고 실제 적용 가능성을 검토한다. -
선형행렬부등식 기법을 이용한 횡축형 자기 베어링 시스템의 로버스트 제어
김창화, 정병건, 양주호 한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 10 Pages
한국마린엔지니어링학회 韓國舶用機關學會誌 2001, Vol.25 No.2 321-330 (10 pages)
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선형행렬부등식을 이용한 자기 부상계의 강인성 제어
김창화, 양주호, Kim. C.H., Yang. J.H. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 7 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 1999, Vol.3 No.4 79-85 (7 pages)