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G20 정상회의 시 主행사장에서의 VIP 안전대책 방안에 관한 연구
이선기, 이충수 한국경호경비학회 시큐리티연구 33 Pages
한국경호경비학회 시큐리티연구 2010, 제 24호 5 91-123 (33 pages)
G20 정상회의가 주로 진행되는 장소인 주행사장과 숙소에서의 VIP 안전대책이 매우 중요하다고 판단하여 이에 대한 방안을 제시하는데 연구의 목적이 있다. 본 연구에서는 국내 최초로 경호원리 중 세계 각국에서 공통적으로 ‘3선경호원리’를 채택하 고 있으므로 이 원리에 입각하여 1선(안전구역)․2선(경비구역)․3선(경계구역)별로 대응방 안을 도출하고 VIP 안전대책을 위하여 정책적으로 반영하여야 할 의견도 함께 제시하였다. 결론적으로 G20 정상회의에 대비하여 主 행사장에서의 VIP 안전대책을 위한 방안으로... -
차세대 고속열차(HEMU-430X)의 주행 안전에 따른 탈선평가
심경석, 박태원, 이진희, 정기범, Sim. Kyung-Seok, Park. Tae-Won, Lee. Jin-Hee, Jeong. Gi-Beom 한국철도학회 한국철도학회 논문집 9 Pages
한국철도학회 한국철도학회 논문집 2012, Vol.15 No.4 343-351 (9 pages)
차세대 고속열차(HEMU-430X)는 연구 지원과 많은 연구 기관의 노력으로 다년간 개발 중인 한국형 고속열차이다. 열차 모델을 다물체 동역학 해석 모델로 개발하여 차량-궤도 안전성 해석을 수행하였다. 이를 통해 국제 철도 안전 기준인 UIC code 518 OR에 따라 탈선 평가와 횡압의 제한 값을 확인하였다. 국제 기준에 따른 안전성 평가를 통하여 앞으로 본선 운전에 필요한 안전 확보 기본 자료를 생성하였으며 최고 속도에서의 안전성을 확인하였다. -
플로팅 슬래브궤도와 일반 콘크리트궤도 접속구간에서의 열차 주행 안전, 승차감 및 궤도 사용성 평가
장승엽, 양신추, Jang. Seung-Yup, Yang. Sin-Chu 한국철도학회 한국철도학회 논문집 14 Pages
한국철도학회 한국철도학회 논문집 2012, Vol.15 No.1 48-61 (14 pages)
열차 진동 저감을 위한 플로팅 슬래브궤도의 설계에 있어서 주행 안전, 승차감 및 사용성을 확보하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 플로팅 슬래브궤도에서 열차 주행안전과 승차감, 사용성 확보를 위한 요구조건을 분석하여 제시하였고, 열차-궤도 상호작용을 고려한 동적 해석기법을 적용하여 시스템 고유진동수, 스프링 지지간격 및 배치방법, 감쇠비 등 주요 시스템 설계변수에 따라 일반 콘크리트궤도와의 접속구간을 포함한 플로팅 슬래브궤도 구간에서의 열차 및 궤도의 동적 거동을 분석하였다. 연구결과에 따르면 일반... -
주행 안전을 고려한 고속철도 자갈궤도 및 콘크리트궤도 레일패드의 강성 상한 결정
양신추, 장승엽, 김은, Yang. Sin-Chu, Jang. Seung-Yup, Kim. Eun 한국철도학회 한국철도학회 논문집 9 Pages
한국철도학회 한국철도학회 논문집 2011, Vol.14 No.6 526-534 (9 pages)
자갈궤도와 콘크리트궤도에서 열차 주행 안전 측면에서 관리해야 할 레일패드 강성의 상한값을 차량 및 궤도의 동특성과 운영환경을 고려하여 결정하는 방법을 제시하였다. 차량-궤도의 상호작용해석의 중요 입력 파라메타인 궤도틀림과 관련하여 프랑스 및 독일에서 제시한 고저틀림 PSD(파워 스펙트럼 밀도)와 경부고속철도 1단계 구간 자갈궤도 및 콘크리트궤도에서 계측한 고저틀림 자료를 통하여 얻은 PSD를 기초로 하여 넓은 범위의 주파수 영역에서 적용할 수 있는 자갈궤도와 콘크리트궤도의 고저틀림 PSD를 제시하였다. 제시된... -
이동로봇의 안전한 주행을 위한 광선투사법 기반의 실내 경로계획
김종원, 송재복, Kim. Jong-Won, Song. Jae-Bok 한국로봇학회 로봇학회논문지 7 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2010, Vol.5 No.4 302-308 (7 pages)
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자율이동로봇의 안전주행을 위한 주행성 맵 작성
진강규, Jin. Gang-Gyoo 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.4 449-455 (7 pages)
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주행 안전을 위한 통합 샤시 제어
조완기, 이경수, 장래혁, Cho. Wan-Ki, Yi. Kyong-Su, Chang. Nae-Hyuck 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2010, Vol.16 No.7 646-654 (9 pages)
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IT 기반 자동차 주행 안전 기술: 통합 섀시 제어 및 지능형주행안전제어
이경수, Lee. Gyeong-Su 대한전자공학회 電子工學會誌 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會誌 2010, Vol.37 No.5 84-92 (9 pages)
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고슬립을 이용한 6 륜구동/6 륜조향 차량 고장 안전 주행 제어
나재원, 김원균, 이경수, 이종석, 이대옥, Nah. Jae Won, Kim. Won Gun, Yi. Kyongsu, Lee. Jongseok, Lee. Daeok 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2013, Vol.37 No.6 731-738 (8 pages)
안전 주행 제어방법을 제시하였다. 조향부 고장 휠의 횡방향 타이어 힘이 차량 선회 운동에 저항력으로 작용할 수 있으므로, 이를 줄이기 위하여 본 고장 안전 주행 제어 알고리즘은 조향부 고장 휠에 높은 슬립률이 발생하도록 토크 입력을 가한다. 고슬립으로 인한 조향부 고장 휠의 종방향 타이어 힘 증가를 고려하기 위하여 종방향 타이어 힘을 추정하여 고장나지 않은 휠의 구동력 최적 분배에 구속 조건에 포함시킨다. 개루프 조향 및 폐루프 조향 시뮬레이션 결과 조향부 고장이 발생한 차량의 주행시 고장을 고려하지 않은 최적... -
무인 운항 시스템의 주행안전을 위한 충돌회피 시스템과 알고리즘 개발
윤득선, 임하영, 유환신, 김정하, Yun. Duk-Sun, Lim. Ha-Young, Yu. Hwan-Sin, Kim. Jung-Ha 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 7 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2005, Vol.33 No.10 104-110 (7 pages)
본 논문에서는 보다 빠른 속도의 무인주행과 이를 가능케하는 안전한 항법구현에 주력하여 시스템을 개발하고 알고리즘을 적용한 결과를 보이고 있다. 또한 본 논문에서는 9개의 초음파 센서를 사용하여 가상역장 알고리즘을 적용한 험로주행용 차량의 무인주행에 적용한 시스템의 구성과 적용방법을 기술하고 실차실험을 통한 시스템의 성능과 향후 연구방향을 제시하였다.
