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누설자속센서를 탑재시킨 이동로봇을 이용한 사장교 케이블 비파괴검사 시스템의 현장 적용
김주원, 최준성, 이은찬, 박승희, Kim. Ju-Won, Choi. Jun-Sung, Lee. Eun-Chan, Park. Seung-Hee 한국비파괴검사학회 비파괴검사학회지 8 Pages
한국비파괴검사학회 비파괴검사학회지 2014, Vol.34 No.1 60-67 (8 pages)
또한 케이블 검사의 자동화로 접근성을 높이기 위해 사장교 케이블을 따라 이동할 수 있는 바퀴굴림 방식의 케이블 등반 로봇을 설계 및 제작하였고, 로봇을 다양한 디바이스에서 모니터링 및 제어하기 위한 컨트롤 프로그램을 제작하였다. WLAN 방식의 무선통신기술을 적용하여 원격으로 계측 데이터 전송 및 로봇제어를 가능하게 하였다. 최종적으로 본 연구를 통해 개발된 세부 기술들이 연동된 누설자속탐상법 기반 케이블 이동형 진단 시스템을 이용하여 실제 운용중인 서해대교의 케이블을 대상으로 현장 시험을 수행함으로써 본... -
케이블센서를 이용한 2차원 위치측정 시스템
홍대희, Hong. Dae-Hie 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 1999, Vol.16 No.9 159-165 (7 pages)


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