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Motion Control of a Quadruped Robot in Unknown Rough Terrain using 3D Spring Damper Leg Model
Tran. Duc Trong, Koo. Ig Mo, Lee. Yoon Haeng, Moon. Hyungpil, Koo. Jachoon, Park. Sangdeok, Choi. Hyouk Ryeol 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 11 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2014, Vol.12 No.2 372-382 (11 pages)
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IT 융합을 통한 3D 지리 교구 제작과 증강현실 앱 개발
임충현(Chunghyun Lim), 김명진(Myeongjin Kim), 신철민(Chulmin Shin), 김성백(Seong Baeg Kim), 김태호(Taeho Kim) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 3호 14 151-160 (10 pages)
교육에 접목하고자 한 다. 직접 접근하기 어려운 지형이나 지리적으로 멀리 떨어진 곳의 경우 접근성이 떨어져 지리 교육에 어려움이 따른다. 이를 효과적으로 해결하기 위해 본 연구에서는 학습하고자 하는 지형에 대해 3D 프린터를 통한 3D 교구를 제작하고 이와 연동한 증강현실 앱을 개발하였다. 구체적으로, 123 Design 도구를 이용하여 3D 프린터로 해안 지형을 제작하였다. 또한, 제작한 해안 지형 3D 교구와 연동하여 동작하는 증강 현실 앱을 유니티를 이용하여 개발하였다. 이를 통해 실제 답사하는 효과를 가져 올 수 있고,... -
Incorporating Pazeh aboriginal community art project into design pedagogy
Hsiu Ching Laura Hsieh, Chin Yeh 한국조형교육학회 한국조형교육학회 학술대회지 10 Pages
한국조형교육학회 한국조형교육학회 학술대회지 국제 17 117-126 (10 pages)
Many Taiwanese students enthusiastically accept the consumption cultures of United States, but neglect the value of their own culture. Thus, as a design educator, it is necessary to guide the students reflecting on and identifying with their own culture. This study adopted qualitative methods and collected data about the six month Pazeh aboriginal community project, begin at March and end at May, 2016, and analysed data from interviews, observation on the creation process and related documents.... -
광산관리와 채굴계획 수립을 위한 레이저스캐너의 활용
박준규, 정갑용 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 6호 64 693-700 (8 pages)
규모가 작기 때문에 광산의 개발 및 관 리와 채굴계획 수립에 정교한 측량성과와 3D 모델링이 필요하다. 하지만 데이터 취득 및 처리 기술 과 경제성으로 인해 현재 기존의 방법을 이용하고 있다. 광산의 구조, 갱도, 채굴면적 등을 2D 도면 을 기반으로 기록 및 관리하고 있으며, 이로 인해 인력과 시간의 낭비는 물론 정확도 문제로 인한 사고의 위험도 가지고 있는 실정이다. 최근 외국에서는 지질에 대한 조사 자료와 광산에 대한 공간 정보를 통합하여 데이터베이스화 하고, 이를 광산관리 및 채굴계획 수립에 활용하고 있다. 본 연... -
저가형 회전의 드론 영상을 이용한 3차원 실감모델 생성 및 측위 정확도 분석
엄대용, 송용현 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 9호 22 235-246 (12 pages)
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드론 사진측량에 의한 수치지형도 갱신의 적용성 분석
김민규, 정갑용 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 8호 60 603-610 (8 pages)
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지형모델 및 정사영상 제작을 위한 무인항공측량 기술 분석
엄대용, 박준규 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 8호 57 577-584 (8 pages)
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자동차 휠 축에 대한 형상별 강도 해석 연구
이정호, 조재웅 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 3호 29 283-290 (8 pages)
본 연구에서는 자동차 휠 축의 형상별 구조강도에 대하여 Model 1 및 2의 두가지 종류의 시뮬레 이션 모델들에 대하여 해석을 수행하여 다음과 같은 결론을 도출하였다. Model 1에서 바퀴와 축 사 이의 용접부에서 최대 응력인 165.11MPa이 집중적으로 발생되었고, 그 용접 부분을 보강한 Model 2 에서는 응력이 분산되어 나타났다. 본 연구의 결과를 사용하여 차량의 휠 축의 설계에 응용한다면 그 내구성을 평가하는 유용한 자료가 될 것으로 사료된다. -
영화, 애니메이션 그리고 게임은 화려한 영상미로 관객과 이용자를 매료시키는 가장 보편적이면서도 쉽게 접할 수 있는 문화 콘텐츠다. 해당 콘텐츠 속의 주인공은 목적을 가지고 가상의 공간에서 동작을 수행하는 캐릭터들이며 이 캐릭터들의 동작을 창조하는 가장 보편적인 기술은 키프레이밍과 모션 캡처다. 캐릭터 애니메이션 연구자들이 활발한 연구를 진행하는 분야 중 하나는 캐릭터 동작을 생성해내는 기법에 관한 것이다. 키프레이밍과 모션 캡처만을 이용해 원하는 모든 동작을 생성하기에는 매우 지루한 수작업의 반복과 그에...
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프랙탈에 기초한 해저지형의 보간
이현식, 박동진, 진강규, Lee. Hyun-Shik, Park. Dong-Jin, Jin. Gang-Gyoo 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 6 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2009, Vol.33 No.6 451-456 (6 pages)
저해상도 3D 해저 디지털 지형 모형(Digital terrain model: DTM)의 이미지를 컴퓨터 화면에 확대 표시할 때 데이터가 없는 픽셀은 인위적으로 보간해서 표시할 수밖에 없다. 따라서 본 연구에서는 기존의 선형 보간법의 문제점을 개선하기 위해 저해상도 DTM으로부터 지형정보를 추출하고 이로부터 보간하는 방법을 다룬다. 이를 위해 DTM을 다수의 패치로 분할하고 프랙탈 이론(Fractal theory)를 이용하여 프랙탈 차원을 추정하고, 추정 정보와 원래의 데이터를 근간으로 패치 지형을 Midpoint Displacement법으로 보간하고, 보간된...
