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다채널 자속누설 센서를 이용한 강케이블의 국부 단면손상 검색
박승희, 김주원, 이창길, 이종재, 길흥배, Park. Seunghee, Kim. Ju-Won, Lee. Changgil, Lee. Jongjae, Gil. Heung-Bae 한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 6 Pages
한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 2012, Vol.25 No.4 287-292 (6 pages)
본 연구에서는 다채널 자속누설 센서를 이용하여 강케이블의 국부손상을 검색하였다. 먼저 자속누설 기법을 고정된 케이블 구조물에 적용하기 위해 프로토타입의 8채널 자속누설 센서헤드를 제작하였고, 국부손상이 발생한 케이블을 구현하기 위하여 PVC 파이프에 강케이블을 채워 강케이블 다발 시편을 제작하였고, 케이블 시편 외부 및 내부에 다양한 크기 및 방향을 가지는 국부손상을 단계적으로 발생시켰다. 이와 같이 제작된 강케이블 시편을 대상으로 각 손상단계에서 자속누설 센서헤드를 이용하여 자속신호를 스캔하고... -
누설자속센서를 탑재시킨 이동로봇을 이용한 사장교 케이블 비파괴검사 시스템의 현장 적용
김주원, 최준성, 이은찬, 박승희, Kim. Ju-Won, Choi. Jun-Sung, Lee. Eun-Chan, Park. Seung-Hee 한국비파괴검사학회 비파괴검사학회지 8 Pages
한국비파괴검사학회 비파괴검사학회지 2014, Vol.34 No.1 60-67 (8 pages)
본 연구에서는 사장교의 핵심부재인 케이블 점검을 위한 자동화 검사 시스템을 개발하였다. 강자성체로 이뤄진 연속체 구조물인 케이블의 내외부 검사에 적합한 비파괴검사법으로는 선행연구를 통해 검증된 누설자속탐상법이 적용되었고, 홀센서와 영구자석을 이용하여 다채널의 누설자속 측정용 자기센서헤드를 제작하였다. 또한 케이블 검사의 자동화로 접근성을 높이기 위해 사장교 케이블을 따라 이동할 수 있는 바퀴굴림 방식의 케이블 등반 로봇을 설계 및 제작하였고, 로봇을 다양한 디바이스에서 모니터링 및 제어하기 위한... -
교량 케이블 점검용 이동 로봇 개발
김호문, 조경호, 진영훈, 최혁렬, Kim. Ho-Moon, Cho. Kyeong-Ho, Jin. Young-Hoon, Choi. Hyouk-Ryeol 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2012, Vol.7 No.2 83-91 (9 pages)