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Barge 형 수상선의 DP(Dynamic Positioning) System 개발에 관한 연구
부이반퍽, 김영복, Bui. Van-Phuoc, Kim. Young-Bok 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 9 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 2012, Vol.16 No.2 66-74 (9 pages)
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Nonlinear Observer Design for Dynamic Positioning Control of a Surface Vessel
김영복, 장지성, Kim. Y.B., Jang. J.S. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 7 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 2012, Vol.16 No.6 79-85 (7 pages)
본 논문에서는 항내에서 저속으로 운동(항해)하는 선박의 운동제어문제에 대해 고려하고 있다. 항내에서는 특히 그 운동속도가 느리므로 일반 항해에서와는 달이 저주파대역에서의 운동특성이 중요하다. 대부분의 중대형선박이 항내에서 터그보트에 의해 접안시설로 이동하게 된다. 이러한 사실을 고려하여 대상선박이 4기의 터그보트에 의해 제어되는 선박의 제어계 설계문제에 대해 고찰하고 있다. 주요 연구내용은 크게 두가지로 구분된다. 첫째 비선형특성이 강하게 포함되어있는 선박운동특성을 고려하여 비선형관측기를 설계한다.... -
Immediate effects of single-leg stance exercise on dynamic balance, weight bearing and gait cycle in stroke patients
Ji-Hye Jung, Si-Eun Ko, Seung-Won Lee 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2014, 제 3권 제 1호 9 49-54 (6 pages)
on dynamic balance, weight bearing, and gait ability compared with four conditions. Dynamic balance and weight bearing were measured using the step test (ST) of the affected side in stroke patients. In addition, gait parameters were measured using the optogait system for analysis of the spatial and temporal parameters of walking in stroke patients. Results: This study investigated the effect of the single leg stance exercise on the paralysis side. The ST showed significant findings for all... -
An auto weather-vaning system for a DP vessel that uses a nonlinear controller and a disturbance observer
Kim. Dae Hyuk, Kim. Nakwan 대한조선학회 International journal of naval architecture and ocean engineering 21 Pages
대한조선학회 International journal of naval architecture and ocean engineering 2014, Vol.6 No.1 98-118 (21 pages)
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The impact of head repositioning accuracy and proprioception on cervical stabilization exercise in healthy adults
Kyung Wook Kang, Dae Won Kang, Gu Ye Kwon, Han Byul Kim, Kyoung Min Noh, Gi Hyun Baek, Jin Kwan Cha, Hyun Hee Kim 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2015, 제 4권 제 1호 9 49-54 (6 pages)
Objective: Cervical stabilization exercises are frequently to improve strength and endurance of cervical muscles. The purpose of this study was to identify changes in head repositioning accuracy (HRA) and neck proprioception through cervical stabilization exercises in healthy adults. Design: One group pretest-posttest design. Methods: Thirteen participants with no previous history of neck pain or injury to the cervical spine were recruited. HRA was measured by equipment including laser pointer,...
