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Performance Comparison of Tracking Filters in Terms of Predicted Hitting Point
Suh. Tae-Il, Kim. Eui-Jin, Lee. Bum-Jik, Ryu. Jon-Ha, Lee. Sung-Eun 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.2 454-461 (8 pages)
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다중센서 융합 및 다수모델 필터 개념을 적용한 강인한 기동물체 추적
현대환, 윤희병, Hyun. Dae-Hwan, Yoon. Hee-Byung 한국지능정보시스템학회 지능정보연구 14 Pages
한국지능정보시스템학회 지능정보연구 2009, Vol.15 No.1 51-64 (14 pages)
다중센서를 이용한 기동물체의 추적은 GPS, INS, 레이더 및 광학장비 등의 위치추적 센서가 이용되며, 이러한 시스템은 UAV, 유도미사일, 우주선 등의 추적 탐지 통제를 위해 사용된다. 기동물체의 위치추적과 관련한 대부분의 연구는 다수의 레이더를 융합하거나 INS, GPS에 보조센서 추가하는 것이다. 하지만 이기종의 센서는 각 시스템특성 및 오차특성이 상이하므로 융합 간에 이를 고려하여 반영강도를 달리하는 연구가 필요하다. 본 논문에서는 다중센서 융합에 의한 추적 성능 향상을 위해 GPS, INS에 지상 레이더를 추가하여 각... -
IMM Method Using Kalman Filter with Fuzzy Gain
노선영, 주영훈, 박진배, Noh. Sun-Young, Joo. Young-Hoon, Park. Jin-Bae 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2006, Vol.16 No.2 234-239 (6 pages)
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잡음 구분에 의한 지능형 기동표적 추적기법
손현승, 박진배, 주영훈, Son. Hyun-Seung, Park. Jin-Bae, Joo. Young-Hoon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.4 469-474 (6 pages)
본 논문에서는 기동표적의 위치 오차값 보상 기법을 이용한 지능형 기동표적 추적 기법을 제안한다. 기동표적의 관측값과 예상위치와의 차이를 가속도와 순수 잡음으로 분리한다. 최적의 수준으로 가속도를 추출하기 위하여 K-means 클러스터링 기법과 TS 퍼지 시스템을 이용한다. K-means 클러스터링에 의해 분리된 가속도와 잡음에 대한 소속함수를 설정하고 퍼지 모델화하여 기동표적의 특성을 파악한다. 계산상의 오차를 보상하기 위하여 분리된 가속도와 잡음은 추적 알고리즘의 계산과정에 적절히 이용된다. 추정값 계산시,... -
퍼지 칼만 필터를 이용한 새로운 지능형 추적 알고리즘
노선영, 주영훈, 박진배, Noh. Sun-Young, Joo. Young-Hoon, Park. Jin-Bae 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2005, Vol.15 No.5 593-598 (6 pages)
표적의 상태를 추정하기 위해 사용된 칼만 필터는 급 기동을 하거나 비선형적인 운동특성을 가지는 표적이 발생할 때, 모델은 상당한 오차를 유발하며 추적 성능은 현저히 저하될 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 본 논문에서는 기동하는 표적을 추정하기 위한 새로운 지능형 추정 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 유전 알고리즘에 기반한 퍼지 칼만 필터를 이용하여 실제 알지 못하는 표적의 가속도를 전체 프로세스 잡음으로 추정한 후, 보정된 필터의 잔여치와 변화를 이용한 퍼지 시스템으로 새로운 퍼지 이득을...