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센서 잡음 저감도 및 안정-강인성을 고려한 PID-PD 제어기의 최적 동조
김창현, 임동균, 서병설, Kim. Chang-Hyun, Lim. Dong-Kyun, Suh. Byung-Suhl 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 6 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2007, Vol.44 No.1 19-24 (6 pages)
본 논문에서는 주파수 영역뿐만 아니라 시간 영역의 설계 사양을 만족할 수 있는 PID-PD 제어기 동조 방법을 제안한다. 제안한 PID-PD 제어기 동조 방법은 PID 제어기와 PI-PD 제어기를 경계로 볼록형 집합을 형성하도록 선정한다. PID-PD 제어기는 PID 제어기와 PI-PD 제어기 각각에 의한 계단 응답과 보드 선도의 이득 사이에 위치하는 응답을 제어한다. 최적 동조 방법에 의해 센서 잡음 저감도 및 안정 강인성을 변수로 하는 가격함수를 최소화하는 제어기를 설계한다. 제안된 제어기의 유용성을 사례 연구와 분석을 통해 검토한다. -
위치제어계에서 응답특성 개선을 위한 PI-PD제어기의 설계
김종혁, Kim. Jong-Hyeok 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 7 Pages
한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 2012, Vol.21 No.4 651-657 (7 pages)
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시간응답 설계규격을 만족하는 PI, PD, PID제어기 설계
김근식, 조태신, 김영철 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 11 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2003, Vol.9 No.4 259-269 (11 pages)
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퍼지 PD+I 제어 방식을 적용한 Two-wheel Balancing Mobile Robot
엄기환, 이규윤, 이현관, 김주웅, Eom. Ki-Hwan, Lee. Kyu-Yun, Lee. Hyun-Kwan, Kim. Joo-Woong 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2008, Vol.45 No.1 1-8 (8 pages)
자유롭고 빠르게 이동할 수 있도록 도와주는 개인 이동 수단인 two-wheel balancing vehicle은 inverted pendulum 시스템의 원리를 이용한 것으로, 최근 들어 많은 연구가 이루어지고 있고 이를 이용한 제품이 실제 사용되고 있다. 본 논문에서는 일반적인 PID 제어이론을 이용한 two-wheel balancing vehicle에 대한 제어성능을 개선시키는 새로운 제어방식을 제안한다. 제안한 방식은 퍼지 PD+I 제어방식으로 향상된 PID 제어의 일종으로 2개의 입력과 1개의 출력을 가진 퍼지시스템에 적분 신호를 더함으로써 출력신호를 만든다.... -
아핀 집합의 특성을 이용한 변형된 PID 제어기의 최적 동조
김창현, 임동균, 서병설, Kim. Chang-Hyun, Lim. Dong-Kyun, Suh. Byung-Sulh 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2005, Vol.42 No.6 15-22 (8 pages)
본 논문에서는 PID 제어기와 PI-PD 제어기 사이의 관계를 분석하여 이 두 제어기의 affine 집합을 구성하는 PID 제어기의 변형된 형태인 PID-PD 제어기와 그 동조 방법을 새롭게 제안한다. 제안된 설계 방법은 PID와 PI-PD 제어기를 이용한 전체 폐루프 시스템인 시간 응답을 경계로 그 사이의 응답을 보이도록 설계할 수 있다. 그 동조 방법으로 특정한 가격함수를 선정하여 이를 최소화하는 최적 동조법을 적용하여 제어를 설계하였다. 제안된 제어기의 유용성을 사례 연구와 분석을 통해 검토했다. -
Ginger and Its Pungent Constituents Non-Competitively Inhibit Serotonin Currents on Visceral Afferent Neurons
ZhenhuaJin, GoeunLee, SojinKim, Cheung-SeogPark, YongSeekPark, Young-HoJin 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 5 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2014, Vol.18 No.2 9 149-153 (5 pages)
Nausea and emesis are a major side effect and obstacle for chemotherapy in cancer patients. Employ of antiemetic drugs help to suppress chemotherapy−induced emesis in some patients but not all patients. Ginger, an herbal medicine, has been traditionally used to treat various kinds of diseases including gastrointestinal symptoms. Ginger is effective in alleviating nausea and emesis, particularly, for cytotoxic chemotherapy drug−induced emesis. Ginger-mediated antiemetic effect has... -
Alteration of Striatal Tetrahydrobiopterin in Iron-Induced Unilateral Model of Parkinson’s Disease
BijayAryal, Jin-KooLee, , HakRimKim, , Hyung-GunKim 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 6 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2014, Vol.18 No.2 6 129-134 (6 pages)
It has been suggested that transition metal ions such as iron can produce an oxidative injuries to nigrostriatal dopaminergic neurons, like Parkinson’s disease (PD) and subsequent compensative increase of tetrahydrobiopterin (BH4) during the disease progression induces the aggravation of dopaminergic neurodegeneration in striatum. It had been established that the direct administration of BH4 into neuron would induce the neuronal toxicity in vitro. To elucidate a role of BH4 in patho-genesis in... -
Phytoestrogen-Induced Phosphorylation of MAP Kinase in Osteoblasts is Mediated by Membrane Estrogen Receptor
YounHeePark, HwanKiPark, HyoJinLee, SunMuPark, SangWonChoi, WonJungLee 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 6 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2002, Vol.6 No.3 7 165-170 (6 pages)
We have previously demonstrated that phytoestrogens isolated from safflower seeds significantly attenuated bone loss in ovariectomized rats, and directly stimulated proliferation and differentiation of cultured osteoblastic cells. In an attempt to elucidate underlying cellular mechanisms, in the present study we investigated effects of 17β-estradiol (E2) and phytoestrogens such as matairesinol and acacetin, a type of lignan and flavonoid, respectively, on activation of mitogen activated... -
마이크로 자이로스코프를 위한 PD 제어기 설계 및 성능시험
성운탁, 송진우, 이장규, 강태삼, Sung. Woon-Tahk, Song. Jin-Woo, Lee. Jang-Gyu, Kang. Tae-Sam 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 10 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2005, Vol.33 No.3 47-56 (10 pages)
본 논문에서는 마이크로 자이로스코프를 위한 폐루프 제어기를 설계하여 그 성능이 개선됨을 보였다. 마이크로 자이로스코프는 높은 Q값을 가지는 시스템으로 그 특성상 공진 영역에서 동작하게 되는데, 개루프로 동작할 경우 선형성, 대역폭 등의 성능에 제약이 있게 된다. 폐루프 제어기는 개루프 동작시의 이러한 제약을 극복하고 성능을 개선할 수 있도록 한다. 본 연구에서는 PD 제어기를 적용하였으며 실험 대상이 된 마이크로 자이로스코프는 서울대에서 설계하고 Bosch foundry에서 제작한 SNU-Bosch MEMS 자이로스코프를...
