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LFT Modeling and Robust Stability Analysis of Missiles with Uncertain Parameters
Hou. Zhen-Qian, Liang. Xiao-Geng, Wang. Wen-Zheng, Li. Rui 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 10 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2014, Vol.15 No.2 173-182 (10 pages)
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ROBUST YAW STABILITY CONTROL FOR ELECTRIC VEHICLES BASED ON ACTIVE FRONT STEERING CONTROL THROUGH A STEER-BY-WIRE SYSTEM
Nam. K., Oh. S., Fujimoto. H., Hori. Y. 한국자동차공학회 International journal of automotive technology 8 Pages
한국자동차공학회 International journal of automotive technology 2012, Vol.13 No.7 1169-1176 (8 pages)
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Robust Stability and Disturbance Attenuation for a Class of Uncertain Singularly Perturbed Systems
Karimi. H.R., Yazdanpanah. M.J. 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 6 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2001, Vol.3 No.3 164-169 (6 pages)
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New Stochastic Robust Stability Criteria for Time-Varying Delay Neutral System with Markovian Jump Parameters
Qiu. Ji-Qing, Chen. Jing, Shi. Peng, Yang. Hong-Jiu 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.2 418-424 (7 pages)
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Delay-Dependent Robust Stability Criteria for Delay Neural Networks with Linear Fractional Uncertainties
Li. Tao, Guo. Lei, Wu. Lingyao, Sun. Changyin 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.2 281-287 (7 pages)
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Robust Stability Condition and Analysis on Steady-State Tracking Errors of Repetitive Control Systems
Doh. Tae-Yong, Ryoo. Jung-Rae 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2008, Vol.6 No.6 960-967 (8 pages)
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Stability Condition of Robust and Non-fragile $H^{infty}$ Hovering Control with Real-time Tuning Available Fuzzy Compensator
Kim. Joon-Ki, Lim. Do-Hyung, Kim. Won-Ki, Kang. Soon-Ju, Park. Hong-Bae 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2007, Vol.5 No.4 364-371 (8 pages)
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Lyapunov Based Stability Analysis and Design of A Robust High-Gain Observer
유성훈, 현창호, Yu. Sung-Hoon, Hyun. Chang-Ho 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2010, Vol.47 No.2 8-15 (8 pages)
본 논문은 비선형 시스템에 대하여 강인한 고이득 관측기 설계 방법을 제안하였고 그것의 안정성을 리아푸노프 이론을 기반으로 분석하였다. 그 시스템의 상태는 측정 할 수 없다고 가정하였다. 제안된 고이득 관측기는 역학식에 추정 오차의 적분을 포함한다. 그것은 고이득 관측기의 성능을 향성시키고 제안된 관측기가 잡음, 불확실성, 피킹 현상과 같은 것들에 대해 강인하도록 만든다. 그것의 안정성은 리아푸노프 방법에 의해 분석된다. 이를 출력 되먹임 제어기에 적용하였고 모의실험 결과를 통해 기존의 관측기기반의 출력...