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Current based Compliance Control Method for Minimizing an Impact Force at Collision of Service Robot Arm
Je. Hwan-Wook, Baek. Jun-Young, Lee. Min-Cheol 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 8 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2011, Vol.12 No.2 251-258 (8 pages)
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A Study on Distributed Processing of Big Data and User Authentication for Human-friendly Robot Service on Smartphone
최옥경, 정우열, 이봉규, 문승빈, Choi. Okkyung, Jung. Wooyeol, Lee. Bong Gyou, Moon. Seungbin 한국인터넷정보학회 Journal of Internet Computing and Services 7 Pages
한국인터넷정보학회 Journal of Internet Computing and Services 2014, Vol.15 No.1 55-61 (7 pages)
현재 기업에서는 다양한 인간 친화적 로봇 서비스와 인터넷을 이용해 IT 자원을 필요한 만큼 빌려 쓰는 컴퓨팅 패러다임인 모바일 클라우드 컴퓨팅을 이용한 업무 처리 프로세스가 활발히 진행되고 있다. 그러나 모바일 클라우드 컴퓨팅 접속시 필요한 인증 서비스와 대용량 분산 처리 기술에 대한 부분은 현재 많은 취약점들을 내포하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 모바일 클라우드 컴퓨팅 모델의 인증 서비스 취약점을 분석하고 이러한 문제점을 개선시킨 모바일 클라우드 컴퓨팅 모델을 구축하여 효율적이고 안전한 업무 처리... -
Safe Arm Design with MR-based Passive Compliant Joints and Visco-elastic Covering for Service Robot Applications
Yoon. Seong-Sik, Kang. Sungchul, Yun. Seung-kook, Kim. Seung-Jong, Kim. Young-Hwan, Kim. Munsang 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 11 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2005, Vol.19 No.10 1835-1845 (11 pages)
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Telegerontology� and Mobile Robot Companion
J. C. Mill?n-Calenti, A. Maseda, A. Badii, T. Lorenzo, M. Villanueva, C. P?rez 한국노년학연구회 한국노년학연구 21 Pages
한국노년학연구회 한국노년학연구 2009, 제 18권 2 15-35 (21 pages)
facilitates different functionalities at home or in institutions such as physical and cognitive intervention, and providing support to professionals. The second one “CompanionAble” consists of an integrated system Smart-home and intelligent robot to give support to the elderly with mild cognitive impairment and their caregivers. The system, which can move about in the home, incorporates functionalities such as an application of cognitive stimulation, an event agenda and a video-conference... -
Design of Joint Torque Sensor with Reduced Torque Ripple for a Robot Manipulator
Kim. In-Moon, Kim. Hwi-Su, Song. Jae-Bok 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 7 Pages
한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing 2012, Vol.13 No.10 1773-1779 (7 pages)
