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Experimental Studies of Neural Compensation Technique for a Fuzzy Controlled Inverted Pendulum System
Lee. Geun-Hyeong, Jung. Seul 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2010, Vol.10 No.1 43-48 (6 pages)
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마코프 입력 지연을 갖는 TS 퍼지 시스템의 확률전 안정화
이호재, 주영훈, 이상윤, 박진배 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2001, Vol.11 No.6 459-464 (6 pages)
본 논문에서는 마코비안 압력 지연을 갖는 TS 퍼지 시스템의 확률적 안정화 방법을 제안한다. 유한 마코브프로세스는 전체 제어 시스템의 이력 시간 지연을 모델링하기 위해 채용된다. 또한, ZOH 장치는 제어 입력의 이산화에 이용된다고 가정한다. 마코프 입력 지연을 갖는 연속 시간 TS 퍼지 시스템은 지연을 쉽게 조작하기 위해 이산화 된다. 따라서 이산화된 TS 퍼지시스템은 점프 파라미터를 갖는 이산 시간 TS 퍼지시스템을 나타내어 진다. 점프 TS 퍼지시스템의 확륙적 안장화는 선형 행렬 부등식에 의해 유도되고 공식화된다. -
TS 퍼지 모델을 이용한 최적 제어기 설계 및 비선형 시스템에서의 응용
장욱, 주영훈, 박진배, Jang. Uk, Ju. Yeong-Hun, Park. Jin-Bae 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 6 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 2000, Vol.49 No.2 68-73 (6 pages)
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Na+-Ca2+ Exchange Curtails Ca2+ before Its Diffusion to Global Ca2+i in the Rat Ventricular Myocyte
Sung-WanAhnChangMannKo 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 8 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2005, Vol.9 No.2 4 95-102 (8 pages)
In the heart, Na-Ca2 exchange (NCX) is the major Ca2 extrusion mechanism. NCX has been considered as a relaxation mechanism, as it reduces global [Ca2]i raised during activation. However, if NCX locates in the close proximity to the ryanodine receptor, then NCX would curtail Ca2 before its diffusion to global Ca2i. This will result in a global [Ca2]i decrease especially during its ascending phase rather than descending phase. Therefore, NCX would... -
Value Assessment for Inland Wetlands according to Ecological Geographic Distribution
Jung-Hwan Lee, Ran-Young Im, Gwan-Gyu Lee, Hyun-Chul Park 한국습지학회 한국습지학회지 9 Pages
한국습지학회 한국습지학회지 2016, Vol.18 No.4 14 456-464 (9 pages)
Korea established an inventory of 1,916 sites of inland wetlands during a nationwide investigation from 2000 to 2010. If inland wetlands is included in or near various protected areas designated by the government, it can be selected as a wetland to be managed with priority. This study evaluated the aspect of management of inland wetlands by analyzing the correlation between locations of national protected areas and inland wetlands. As a result, it was shown that a considerable percentage of... -
6 자유도를 갖는 능동 자기베어링 시스템의 강인 퍼지 제어기
성화창, 박진배, 주영훈, Sung. Hwa-Chang, Park. Jin-Bae, Joo. Young-Hoon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2012, Vol.22 No.3 267-272 (6 pages)
이를 보완하기 위하여, 획득한 동적방정식을 기반으로 TS 퍼지 모델에 기반 한 디지털 제어 목적에 적합한 구조로의 변환이 이루어진다. 여기서 말하는 제어 목적이란, 회전자의 회전을 외부의 물리적 접촉 없이 자기장의 힘만으로 동작하도록 베어링의 위치를 최대한 센터에 위치케 하는 것을 말한다. 본 논문에서는 6자유도를 지닌 능동 자기베어링 시스템의 비선형성에 대한 해석 방안으로 퍼지 모델링을 통해 시스템을 재해석하게 되며, 외부 파라미터 변화에 따른 대응을 위하여 강인 제어기 설계를 목적으로 한다. 제안된 강인 제어... -
잡음 구분에 의한 지능형 기동표적 추적기법
손현승, 박진배, 주영훈, Son. Hyun-Seung, Park. Jin-Bae, Joo. Young-Hoon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.4 469-474 (6 pages)
TS 퍼지 시스템을 이용한다. K-means 클러스터링에 의해 분리된 가속도와 잡음에 대한 소속함수를 설정하고 퍼지 모델화하여 기동표적의 특성을 파악한다. 계산상의 오차를 보상하기 위하여 분리된 가속도와 잡음은 추적 알고리즘의 계산과정에 적절히 이용된다. 추정값 계산시, 가속도를 분리 하므로써 필터링 과정은 표적의 비선형 기동을 선형기동으로 인식하여 칼만필터의 성능을 유지시킨다. 기동표적의 비선형성에 대한 오차는 추정된 가속도를 통해 보상된다. 제안된 시스템의 소속함수에 사용되는 파라미터값을 조종하여 상황에... -
뉴트럴 타입 시간 지연을 갖는 지능형 네트워크 제어 시스템의 퍼지 제어기 설계
주영훈, Joo. Young-Hoon 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.2 174-179 (6 pages)
지연을 가지는 비선형 시스템이 된다. 네트워크 제어 시스템을 TS(Takagi-Sugeno) 퍼지 시스템으로 모델링한다. 제안하는 퍼지 제어기를 모델링하는 네트워크 제어 시스템과 같은 멤버쉽 함수를 가지게 설계한다. 전체 폐루프 시스템의 안정도를 시간 지연 간격에 종속적이게 분석하고, 네트워크 제어 시스템을 안정화 시키는 퍼지 제어기 설계를 위한 충분조건을 유도한다. 제안된 필요 중분조건을 선형 행렬 부등식의 형태로 나타내고, 해를 통하여 퍼지 제어기의 이득 값을 설계한다. 예제를 통하여 제안된 이론의 타당성을 확인한다. -
시간 지연 연속 시간 퍼지 시스템에 대한 L∞-이득값 상태 궤환 제어
이동환, 주영훈, 박진배, Lee. Dong-Hwan, Joo. Young-Hoon, Park. Jin-Bae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2008, Vol.18 No.6 762-767 (6 pages)
본 논문에서는 TS 퍼지 모델로 표현되는 시간 지연 비선형 시스템에 대한 $L_{infty}$ 이득 상태 제한 퍼지 제어기를 제안한다. 이 위해 먼저 TS 퍼지 모델을 이용하여 시간 지연 비선형 시스템을 모델링한다. 다음 이 퍼지 모델을 기본으로 $L_{infty}$ 이득을 얻기위해 퍼지 상태 궤환 제어기를 설계한다. 마지막으로 $L_{infty}$ 이득을 얻기 위한 충분조건을 유도한다. 충분조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 공식화 한다. 마지막으로 몇 가지 예제를 통하여 제안된 제어기의 효율성을 증명한다.
