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비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(II) - 강인 안정성 조건
김영복, Kim. Young-Bok 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 7 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1999, Vol.13 99-105 (7 pages)
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비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(I) - 직달항을 고려한 2자유도 서보계의 구성
김영복, Kim. Young-Bok 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 8 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 1999, Vol.13 91-98 (8 pages)
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트랜스퍼 크레인의 모델링 및 고정도 주행제어기 설계에 관한 연구
김영복, 서진호, 이권순, Kim. Young-Bok, Suh. Jin-Ho, Lee. Kwon-Soon 한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 9 Pages
한국해양공학회 韓國海洋工學會誌 2006, Vol.20 No.6 114-122 (9 pages)
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RTGC의 모델링 및 주행제어기 설계에 관한 연구
정지현, 이동석, 정정순, 김영복, Jeong. Ji-Hyun, Lee. Dong-Seok, Jeong. Jeong-Soon, Kim. Young-Bok 한국항해항만학회 한국항해항만학회지 7 Pages
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 2010, Vol.34 No.6 479-485 (7 pages)
컨테이너의 신속한 이송 및 처리는 작업시간 단축에 의한 비용절감을 의미하므로 항만에서는 가능한 작업효율을 향상시키기 위해 다양한 노력이 추진되고 있다. 1990년대 중반부터 RMGC 및 RTGC 등의 크레인이 개발되어 컨테이너 이송 및 적재를 위한 필수장비로 널리 이용되고 있다. 특히 RTGC는 타이어 구동방식이므로 주행환경에 크게 제약을 받지 않는 장점도 있으나, 타이어 슬립, 타이어에 의한 샤시의 기울어짐 등 설정된 경로를 고정도로 주행해야 하는 목적달성에 장애가 되는 요인도 많아 레일 위를 주행하는 RMGC에 비해... -
비선형 불확실성을 갖는 내연기관의 강인한 토크제어
김영복, 김준효, Kim. Y.B., Kim. J.H. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 8 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 2009, Vol.13 No.6 43-50 (8 pages)
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관측기를 갖는 2자유도 서보계의 구성에 관한 고찰
김영복, Kim. Y.B. 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 5 Pages
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 1999, Vol.3 No.1 50-54 (5 pages)
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내연기관의 강인한 토크제어를 위한 제어계 설계법
김영복, 정정순, 이권순, 강희영, Kim. Young-Bok, Jeong. Jeong-Soon, Lee. Kwon-Soon, Kang. Heui-Yeong 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2010, Vol.16 No.11 1029-1037 (9 pages)