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정현파 엔코더를 이용한 정밀위치 측정방법에 관한 연구
김명환, 김장목, 김철우, Kim. Myong-Hwan, Kim. Jang-Mok, Kim. Cheul-U 전력전자학회 전력전자학회 논문지 6 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2004, Vol.9 No.5 485-490 (6 pages)
본 논문에서는 나노급 서보 전동기의 초정밀 위치제어를 위한 위치정보를 얻기 위하여 정현파 엔코더에 적용하기 위한 새로운 위치 보간 알고리즘에 대하여 기술한다. 기존의 정현파 엔코더에서 사인 및 코사인 파형에서 정밀위치정보를 얻기 위하여 대용량의 메모리와 빠른 변환속도를 갖는 2개의 A/D를 이용하였다. 그러나 제안된 보간 방법을 이용할 경우에는 적은 용량의 메모리와 단지 하나의 A/D와 비교기만을 이용하여 정현파 엔코더에서 정밀위치정보를 얻을 수 있다. 초정밀 제어를 위한 제안된 알고리즘의 유용성은...