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Development of an Optimal Trajectory Planning Algorithm for an Automated Pavement Crack Sealer
Yoo. Hyun-Seok, Kim. Young-Suk 한국건설관리학회 Journal of construction engineering and project management 10 Pages
한국건설관리학회 Journal of construction engineering and project management 2012, Vol.2 No.1 35-44 (10 pages)
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기계적 및 열적 피로가 교정용 접착제의 결합강도에 미치는 영향
신완철(Wan-Cheal Shin), 김종성(Jong-Sung Kim), 김정기(Jong-Ghee Kim) 대한치과교정학회 The Korean Journal of Orthodontics 12 Pages
대한치과교정학회 The Korean Journal of Orthodontics 1996, 제 26권 제 2호 5 175-186 (12 pages)
본 연구의 목적은 기계적 및 열적피로가 전단결합강도에 미치는 영향을 알아 보기 위한 것이다. 3종의 비반죽형 접착제(Ortho-one, MonoLok², System 1+)로 mesh형의 금속 브라켓(Ormesh)을 교정목적으로 발거된 소구치의 법랑질면을 평탄하게 한 후 부착하고 100만회의 반복비틀림과 1,000회의 thermocycling을 가하였다. 그 후 Instron을 이용하여 전단결합강도를 측정하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 접착제의 Knoop 경도치는 thermocycling전에는 Monolok²가 64.03kg/mm²으로 가장 크고, System 1+가... -
도로면 크랙실링 자동화장비의 실용화를 위한 개념 디자인 및 기술적 타당성 분석에 관한 연구
이원재, 안치훈, 유현석, 이정호, 김영석, Lee. Won-Jae, An. Chi-Hoon, Yoo. Hyun-Seok, Lee. Jeong-Ho, Kim. Young-Suk 한국건설관리학회 한국건설관리학회논문집 14 Pages
한국건설관리학회 한국건설관리학회논문집 2011, Vol.12 No.5 103-116 (14 pages)
도로변 크랙실링 공법은 도로면에 발생된 크랙을 초기에 효과적으로 보수함으로써 후속 크랙 방지 및 동결피해를 방지하고 도로 하부 구조를 보호하여 도로의 평균상태지수를 높일 수 있는 예방적 유지보수 공법이다. 그러나 재래식 도로면 크랙실링 공법은 작업의 특성상 교통량이 많은 대도시나 고속도로에서 대부분의 작업이 수행되므로 작업 노무자의 안전성을 확보하기 어렵고, 숙련공의 부족으로 인해 작업 생산성 및 품질이 저하되는 등 문제점을 지니고 있다. 1990년대 초반부터 북미 등 선진 외국에서는 재래식 도로변 크랙실링... -
힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어
전풍우, 정슬, Jeon. Poong Woo, Jung. Seul 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2005, Vol.11 No.4 337-343 (7 pages)
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도로면 크랙실링 자동화 장비의 모체 제작 및 구동 실험
이정호, 이원재, 유현석, 김영석, Lee. Jeong-Ho, Lee. Won-Jae, Yoo. Hyun-Seok, Kim. Young-Suk 대한토목학회 大韓土木學會論文集, Journal of the Korean Society of Civil Engineers, D. 교통공학, 도로공학, 시공관리, 정보기술, 지역 및 도시계획, 철 10 Pages
대한토목학회 大韓土木學會論文集, Journal of the Korean Society of Civil Engineers, D. 교통공학, 도로공학, 시공관리, 정보기술, 지역 및 도시계획, 철 2012, Vol.32 377-386 (10 pages)
도로면 크랙실링 공법은 도로면에 발생된 크랙을 초기에 효과적으로 보수할 수 있으므로 도로면 유지보수 공법의 하나로 폭넓게 활용되고 있다. 그러나 재래식 크랙실링 공법은 도로상에서 작업이 수행되므로 매우 위험하고, 노동 집약적이며, 노무자의 숙련도에 의해 작업 품질 및 생산성에 큰 영향을 받는 문제점이 있는 것으로 분석되었다. 따라서 국내외에서는 재래식 크랙실링 공법을 자동화하기 위해 다양한 형태의 자동화 장비를 개발해 오고 있으나 실용화 실적은 매우 제한적인 것으로 조사되었다. 이는 기존에 개발된 크랙실링... -
도로면 크랙실링 자동화 장비 말단장치의 요구성능 분석을 통한 설계·제작 및 기술적 타당성 분석
이정호, 이원재, 유현석, 김영석, Lee. Jeong-Ho, Lee. Won-Jae, Yoo. Hyun-Seok, Kim. Young-Suk 대한토목학회 大韓土木學會論文集, Journal of the Korean Society of Civil Engineers, D. 교통공학, 도로공학, 시공관리, 정보기술, 지역 및 도시계획, 철 10 Pages
대한토목학회 大韓土木學會論文集, Journal of the Korean Society of Civil Engineers, D. 교통공학, 도로공학, 시공관리, 정보기술, 지역 및 도시계획, 철 2012, Vol.32 367-376 (10 pages)
도로면 크랙실링 공법은 도로면에 발생된 크랙을 초기에 효과적으로 보수함으로써 후속 크랙 방지 및 동결피해 방지를 통해 도로의 평균상태지수를 높일 수 있는 예방적 차원의 유지보수 공법이다. 그러나 재래식 크랙실링 공법은 도로상에서 작업이 수행되므로 매우 위험하고, 노동 집약적이며, 노무자의 숙련도에 의해 작업 품질 및 생산성에 큰 영향을 받는 문제점이 있는 것으로 분석되었다. 따라서 국내외에서는 재래식 크랙실링 공법을 자동화하기 위해 다양한 형태의 자동화 장비를 개발해 오고 있으나 실용화 실적은 매우... -
볼 충격을 받는 유리의 콘크랙형성에 대한 실링재료의 영향
김문생, 허진, 이현철, 김호종 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 8 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2003, Vol.20 No.5 156-163 (8 pages)
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도로면 크랙실링 자동화 장비의 최적 경로계획 알고리즘 개발
유현석, 이정호, 김영석, Yoo. Hyun-Seok, Lee. Jeong-Ho, Kim. Young-Suk 한국건설관리학회 한국건설관리학회논문집 12 Pages
한국건설관리학회 한국건설관리학회논문집 2010, Vol.11 No.4 68-79 (12 pages)
도로면 크랙실링 공법은 예방적 차원에서 도로면에 발생된 크랙을 초기에 효과적으로 보수할 수 있는 공법으로 국내외에 서는 1990년대 초반부터 기존 도로면 크랙실링 작업의 생산성, 안전성 및 품질의 균일성 확보를 목적으로 크랙실링 자동화 장비의 개발을 위한 지속적인 연구개발 노력을 수행해 왔다. 도로면 크랙실링 자동화 장비를 개발함에 있어 특히 경로계획은 주어진 작업 영역 내에서 개발 장비로 하여금 실링될 크랙 네트워크를 시간 효과적으로 횡단할 수 있도록 하는 운항 정보를 제공하게 되므로 이는 개발 장비의 성능을... -
크랙실링 자동화 장비의 개발 린 경제적 타당성 분석
이정호, 이준복, 정명훈, 김영석, Lee. Jeong-Ho, Lee. Jun-Bok, Jeong. Hyung-Hoon, Kim. Young-Suk 한국건설관리학회 건설관리 : 한국건설관리학회논문집 14 Pages
한국건설관리학회 건설관리 : 한국건설관리학회논문집 2006, Vol.7 No.6 151-164 (14 pages)
선진 외국에서는 1990년대 초반부터 재래식 도로면 크랙실링 작업의 생산성 및 안전성, 품질을 향상시키고, 도로 이용자의 간접비용을 줄이기 위한 하나의 기술적 접근방법으로 도로면 크랙실링 자동화 장비를 개발하기 위해 다양한 연구노력을 수행해 오고 있다. 최근 국내에서도 도로면 크랙실링 공법의 효용성을 인지하고 재래식 크랙실링 작업을 자동화하기 위해 도로면 크랙실링 자동화 장비(APCS)를 개발해 오고 있다. 본 연구에서는 개발된 크랙실링 자동화 장비의 현장 실험시 재래식 방식과 자동화 방식의 생산성을 효과적으로...
