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Development of an Optimal Trajectory Planning Algorithm for an Automated Pavement Crack Sealer
Yoo. Hyun-Seok, Kim. Young-Suk 한국건설관리학회 Journal of construction engineering and project management 10 Pages
한국건설관리학회 Journal of construction engineering and project management 2012, Vol.2 No.1 35-44 (10 pages)
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도로면 크랙실링 자동화 장비의 최적 경로계획 알고리즘 개발
유현석, 이정호, 김영석, Yoo. Hyun-Seok, Lee. Jeong-Ho, Kim. Young-Suk 한국건설관리학회 한국건설관리학회논문집 12 Pages
한국건설관리학회 한국건설관리학회논문집 2010, Vol.11 No.4 68-79 (12 pages)
도로면 크랙실링 공법은 예방적 차원에서 도로면에 발생된 크랙을 초기에 효과적으로 보수할 수 있는 공법으로 국내외에 서는 1990년대 초반부터 기존 도로면 크랙실링 작업의 생산성, 안전성 및 품질의 균일성 확보를 목적으로 크랙실링 자동화 장비의 개발을 위한 지속적인 연구개발 노력을 수행해 왔다. 도로면 크랙실링 자동화 장비를 개발함에 있어 특히 경로계획은 주어진 작업 영역 내에서 개발 장비로 하여금 실링될 크랙 네트워크를 시간 효과적으로 횡단할 수 있도록 하는 운항 정보를 제공하게 되므로 이는 개발 장비의 성능을...