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이동로봇을 위한 Sonar Salient 형상과 선 형상을 이용한 EKF 기반의 SLAM
허영진, 임종환, 이세진, Heo. Young-Jin, Lim. Jong-Hwan, Lee. Se-Jin 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 7 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2011, Vol.28 No.10 1174-1180 (7 pages)
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비선형 적응 백스텝핑 제어 기법과 EKF를 적용한 IPMSM의 센서리스 속도 제어
전용호, 조황, Jeon. Yong-Ho, Cho. Whang 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 10 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2012, Vol.7 No.6 1413-1422 (10 pages)
속도제어기를 설계하기 위해서는 빠른 제어 주기를 가져야만 한다. 하지만 속도 측정을 위한 엔코더의 분해능의 제약으로 연산주기를 빠르게 가져가지 못하고, 결국 제어기의 성능을 높이지 못하게 된다. 본 논문은 빠르고 정밀한 속도 제어기를 설계하기 위하여 비선형 적응백스텝핑 제어기법을 적용한 센서리스 속도 제어기 설계 방법을 제안한다. 제어기는 EKF(Extended Kalman Filter)를 이용하여 추정된 속도정보를 이용하여 비선형 적응백스텝핑 제어기법을 사용하는 방식으로 IPMSM의 속도 제어를 수행한다. 제안된 제어기의... -
다중 GPS를 이용한 EKF 기반의 실외 위치 추정 시스템
최승환, 김윤기, 황요섭, 김현우, 이장명, Choi. Seung-Hwan, Kim. Yun-Ki, Hwang. Yo-Seop, Kim. Hyun-Woo, Lee. Jang-Myung 한국로봇학회 로봇학회논문지 7 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2013, Vol.8 No.2 129-135 (7 pages)
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패턴 매칭을 이용한 EKF 기반 이동 로봇 실내 위치 추정
김석용, 이지홍, Kim. Seok-Young, Lee. Ji-Hong 한국로봇학회 로봇학회논문지 12 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2012, Vol.7 No.1 45-56 (12 pages)
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선택적 Anchors 기반 Indoor GPS 및 EKF를 이용한 이동 로봇 위치 추정
강한구, 윤재오, 이지홍, Kang. Han-Goo, Yun. Jae-Oh, Lee. Ji-Hong 한국로봇학회 로봇학회논문지 11 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2011, Vol.6 No.1 58-68 (11 pages)
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INS/GPS 강결합 기법에 대한 EKF 와 UKF의 성능 비교
김광진, 유명종, 박영범, 박찬국, Kim. Kwang-Jin, Yu. Myeong-Jong, Park. Young-Bum, Park. Chan-Gook 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2006, Vol.12 No.8 780-788 (9 pages)
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EKF를 이용한 BLDC 모터 구동기 인버터의 고장 검출 및 분리
김선기, 성상만, 강기호, Kim. SunKi, Seong. SangMan, Kang. Kiho 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2014, Vol.20 No.7 706-712 (7 pages)
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Novel Estimation Technique for the State-of-Charge of the Lead-Acid Battery by using EKF Considering Diffusion and Hysteresis Phenomenon
덩반환, 트란녹탐, 박용진, 최우진, Duong. Van-Huan, Tran. Ngoc-Tham, Park. Yong-Jin, Choi. Woojin 전력전자학회 전력전자학회 논문지 10 Pages
전력전자학회 전력전자학회 논문지 2014, Vol.19 No.2 139-148 (10 pages)