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Development of Steering Actuator for Unmanned Vehicle Based on Magnetic Marker
임대영, 유영재, Im. Dae-Yeong, Ryoo. Young-Jae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.3 375-380 (6 pages)
본 논문에서는 자계기반 무인주행 차량을 위한 조향장치를 설계하고 개발하였다. 자계기반 무인주행 시스템에서 가장 중요한 것은 자계도로를 따라 주행할 때 차량의 방향을 제어하는 조향장치이다. 본 논문에서는 조향각 제어를 위해 조향제어장치의 메커니즘을 설계하고 스텝모터의 속도 제어를 위해 새로운 속도 추종 주파수 제어 방법을 적용하였다. 개발된 조향장치의 실용성을 입증하기 위하여 개발된 시스템을 자계기반 무인주행 차량에 적용하고 주행실험을 수행하고 분석하였다. -
Permanent Magnet Overhang Effect in Permanent Magnetic Actuator Using 3 Dimension Equivalent Magnetic Circuit network Method
Lim. Seung-Bin, Kwon. Ho, Kwon. Sam-Young, Choi. Seung-kil, Baek. Soo-Hyun, Lee. Ju 대한전기학회 KIEE international transactions on electrical machinery and energy conversion systems 6 Pages
대한전기학회 KIEE international transactions on electrical machinery and energy conversion systems 2005, No.0 123-128 (6 pages)
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Optimal Design of a Novel Permanent Magnetic Actuator using Evolutionary Strategy Algorithm and Kriging Meta-model
Hong. Seung-Ki, Ro. Jong-Suk, Jung. Hyun-Kyo 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 7 Pages
대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology 2014, Vol.9 No.2 471-477 (7 pages)
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A pressure output feedback control of turbo compressor surge with a thrust magnetic bearing actuator
Ahn. Hyeong-Joon, Park. Min-Seop, Sanadgol. Dorsa, Park. In-Hwang, Han. Dong-Chul, Maslen. Eric H. 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 9 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2009, Vol.23 No.5 1406-1414 (9 pages)
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Design Parameter Study of a Permanent Magnet Biased Magnetic Actuator for Improving Stiffness and Linearity
Chang. Jee-Uk, Ahn. Hyeong-Joon, Han. Dong-Chul 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 8 Pages
대한기계학회 Journal of mechanical science and technology 2007, Vol.21 No.8 1218-1225 (8 pages)