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The Design of Sliding Model Controller with Perturbation Estimator Using Observer-Based Fuzzy Adaptive Network
Park. Min-Kyu, Lee. Min-Cheol, Go. Seok-Jo 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 7 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2001, Vol.3 No.2 117-123 (7 pages)
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Inertia-related Coupling Torque Compensator for Disturbance Observer based Position Control of Robotic Manipulators
Seok. Jin-Wook, Yoo. Woo-Jong, Won. Sang-Chul 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.4 753-760 (8 pages)
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정신분열병에 대한 리스페리돈의 효과 및 안정성
이민수, 김용구, 김영훈, 연병길, 오병훈, 윤도준, 윤진상, 이철, 정희연, 강병조, 김광수, 김동언, 김명정, 김상훈, 김희철, 나철, 노승호, 민경준, 박기창, 박두병, 백기청, 백인호, 손봉기, 손진욱, 양병환, 양창국, 우행원, 이정호, 이종범, 이홍식, 임기영, 전태 대한신경정신의학회 신경정신의학 15 Pages
대한신경정신의학회 신경정신의학 1998, 제 37권 제 1호 5 60-74 (15 pages)
연구목적： 본 시험의 목적은 임상시험 시작전에 연구자들을 대상으로 PANSS Workshop을 통하여 PANSS, ESRS에 대한 국내에서의 표준화 작업을 구축하고 새로운 정신병 치료제인 리스페리돈의 효과와 안정성을 재확인하 여 리스페리돈 사용에 대한 적정화를 이루는데 있다. 방 법： 1996년 4월부터 1996년 9월까지 국내 39개 대학병원 정신과에 입원중인 혹은 증상이 악화되어 입원하는 정신분열병 환자 377명을 대상으로 다시설 개방 연구를 시행하였다. 1주일간의 약물 배설기간을 가진후, 리스 페리돈을 8주간 투여하였고, 기준점,... -
불확실성을 갖는 RC 모델 기반의 리튬이온 배터리 SOC 추정을 위한 강인한 고이득 관측기 설계
이종연, 김원호, 현창호, Lee. Jong-Yeon, Kim. Wonho, Hyun. Chang-Ho 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.3 214-219 (6 pages)
보다 정확한 SOC를 추정할 수 있는 강인한 관측기를 설계하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 실제 배터리 셀과 RC 배터리 모델 사이에 모델 불확실성이 존재하더라도 정확한 SOC추정을 위하여 강인한 고이득 관측기를 설계한다. 하지만 이러한 강인한 고이득 관측기는 높은 이득으로 발생하는 튐 현상(peaking phenomenon)과 출력 측정오차에 민감하게 반응하여 발생하는 진동(perturbation)이 존재하는 단점이 있다. 그래서 이를 보완하기 위해 슬라이딩 모드 기법을 사용하여 강인한 고이득 관측기를 설계한다. 마지막으로 성능 검증을... -
슬라이딩 섭동관측기를 이용한 힘 센서리스 억지끼워맞춤 조립로봇시스템 공정개발
변규호, 문영근, 윤성민, 이민철, Byun. Gyu Ho, Moon. Young Geun, Yoon. Sung Min, Lee. Min-Cheol 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2014, Vol.31 No.3 243-251 (9 pages)
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슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 에어셀과 반능동 서스펜션의 통합 제어
유기성, 윤정주, 이민철, 유완석 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 11 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2004, Vol.12 No.3 159-169 (11 pages)
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옵저버 이론의 원자로 지논 농도 최적제어에의 응용
Woo. Hae-Seuk, Cho. Nam-Zin 한국원자력학회 Journal of the Korean Nuclear Society 12 Pages
한국원자력학회 Journal of the Korean Nuclear Society 1989, Vol.21 No.2 99-110 (12 pages)
본 연구에서 사용된 예측방법은 Luenberger Observer를 기초로 했다. 원자로 상태 방정식은 빠른 상태 방정식(중성자 속, 핵연료 및 냉각재 온도)과 느린 상태 방정식(아이오다인, 지논)의 상호작용에 의해 Stiffness 문제가 발생되는데 이러한 시스템을 "Singularly Perturbed System"이라 한다. Stiffness문제를 해결하기 위해서 원 시스템을 느린 시스템과 빠른 시스템의 두 개의 모드로 나누는 Singular Perturbation Method를 사용한다. 예측기Observer를 이용한 원 시스템의 제어기는 느린 시스템과 빠른 시스템에 대한... -
슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 수술용 로봇 인스트루먼트의 반력 추정 가능성 평가
윤성민, 이민철, 김지언, 강병호, Yoon. Sung-Min, Lee. Min-Cheol, Kim. Chi-Yen, Kang. Byeong-Ho 한국로봇학회 로봇학회논문지 9 Pages
한국로봇학회 로봇학회논문지 2012, Vol.7 No.1 20-28 (9 pages)
