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간행물
- INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS(2)
- 한국항공우주학회지(2)
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- KSAS INTERNATIONAL JOURNAL(1)
- KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS : TIIS(1)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(1)
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- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(1)
- 한국항공운항학회지(1)
- 한국항해학회지(1)
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Development of a Dynamic Collision Avoidance Algorithm for Indoor Tracking System Based on Active RFID
Han. Se-Kyung, Choi. Yeon-Suk, Iwai. Masayuki, Sezaki. Kaoru 한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 17 Pages
한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 2010, Vol.4 No.5 736-752 (17 pages)
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A Configuration of the Apparatus for the Development of the Collision Avoidance Algorithm of Personal Rapid Transit
이준호, 신경호, Lee. Jun-Ho, Shi. Kyong-Ho 한국철도학회 한국철도학회 논문집 6 Pages
한국철도학회 한국철도학회 논문집 2007, Vol.10 No.3 337-342 (6 pages)
소형궤도 차량 시스템(PRT: Personal Rapid Transit)은 짧은 거리에 비교적 많은 승객을 수송하기 위하여 매우 짧은 차간 간격을 요구하며 또한 차량 간의 충돌을 피하기 위해서 매우 정확한 차량 속도제어 알고리즘을 필요로 한다. 본 논문에서는 소형궤도차량 시스템의 차량의 충돌회피 알고리즘 개발을 위한 장치의 구성에 대해서 다룬다. 개발 장치는 모의 차량, 중앙제어 시스템, 모의지상설비, 모니터링 장치로 구성되며, 설계된 알고리즘의 모의시험을 위해서 Labview Simulation Interface Toolkit과 Matlab/Simulink가 결합된... -
Integrated Tracking and Accident Avoidance System for Mobile Robots
Ullah. Irfan, Ullah. Furqan, Ullah. Qurban, Shin. Seoyong 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 13 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2013, Vol.11 No.6 1253-1265 (13 pages)
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Fuzzy Hint Acquisition for the Collision Avoidance Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network
Assal. Samy F. M., Watanabe. Keigo, Izumi. Kiyotaka 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 13 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2006, Vol.4 No.1 17-29 (13 pages)
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Implementation Of 802.15.4 Wireless Sensor Network in Real-time Monitoring and Control System for GreenHouse
Jaypal Baviskar, Afshan Mulla, , Amol Baviskar, Jeet Desai 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 19 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 5호 10 87-105 (19 pages)
it receives the packet and performs demodulation. [11]. MAC layer uses Carrier Sense Multiple Access- Collision Avoidance(CSMA-CA) technique for accessing the Network. Network layer provides network configuration, message routing [11] and manages devices in the network. Further the interoperability and inter compatibility between similar products from different manufacturers are provided by... a sophisticated system to supervise the real-time monitoring and controlling operation inside the Greenhouse. The necessity for an Automated System deploying wireless communication and remote sensing is considered. This paper illustrates the implementation of a WSN (Wireless Sensor Network) based embedded system supported by ZigBee network (over IEEE 802.15.4) for organizing Greenhouse parameters. The establishment of various topologies supported by ZigBee network viz. Star topology & Mesh...


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