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IR-UWB 시스템에서 다중경로 지연시간 분석을 통한 고 정밀 거리추정
전인호, 김영억, Jeon. In-Ho, Kim. Young-Ok 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 8 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2010, Vol.35 778-785 (8 pages)
논문에서는 IR-UWB 시스템에서의 채널추정 및 다중경로 지연시간 분석을 통한 고 정밀 거리추정 기법을 제안하고자 한다. IR-UWB 무선 신호를 송수신 할 때 정밀한 거리 추정을 위하여 무선채널을 경유한 신호의 전파 도달 시간을 측정하는 Time of Arrival 추정 기법에 의한 고 정밀 거리추정 방식을 수행 하였다. 제안된 기법에서는 Minimum Mean Square Error 또는 Zero Forcing 등의 채널추정 기법과 지연시간 추정 기법인 Matrix Pencil (MP) 기법을 합하여 송수신기 간의 존재하는 다중경로 중에 IR-UWB 펄스보다 더 좁은 간격으로... -
고속 UWB의 상대주파수 차이 보상에 의한 거리추정 성능평가
남윤석, 임재걸, 장익현, Nam. Yoon-Suk, Lim. Jae-Geol, Jang. Ik-Hyeon 한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 10 Pages
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 2009, Vol.9 No.7 76-85 (10 pages)
주파수 차이는 이동노드의 위치를 추정하는 거리추정 알고리즘에 심각한 영향을 미친다. IEEE802.15.4a의 저속 UWB에서는 추가적인 망동기의 도움 없이 수행하는 TWR 및 SDS-TWR의 비동기 양방향 거리추정 방식을 기술하고 있으나 클럭 주파수차이의 영향을 없애지는 못하고 있다. 그러므로 UWB 물리기능에 두 노드의 수정발진기 주파수 차이를 추정하는 방식이 필요하다. 고속 UWB에서는 추적회로를 사용한 수정발진기 편이 추정이 표준에 별도로 요구되지 않고 있다. 그러나 잡음이 없는 환경에서는 노드간의 수정발진기 편이 추정이... -
이동 Ad-hoc 통신을 위한 지능형 거리추정 클러스터방식
박기홍, 신성윤, 이양원, 이종찬, 이진관, 장혜숙, Park. Ki-Hong, Shin. Seong-Yoon, Rhee. Yang-Won, Lee. Jong-Chan, Lee. Jin-Kwan, Jang. Hye-Sook 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 7 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2009, Vol.14 No.11 105-111 (7 pages)
헤더가 이탈되면 긴급상황이 발생될 수 있다. 이때 정보전달은 패킷에 포함된 프로그램의 실행으로 노드에서 제공하는 지능형 클러스터를 이용하여 새로운 클러스터 헤더를 선출하여 전송할 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 기존의 Store-and-Forward 라우팅 방식에 컴퓨팅 능력을 추가한 Store-Compute-Forward 방식으로 클러스터를 선출하는 이동 Ad-hoc 통신을 위한 지능형 거리추정 클러스터방식을 제안한다. 논문에서 제안한 이동 Ad-hoc 통신을 위한 지능형 거리추정 클러스터방식은 능동적이고 지능적인 멀티 홉 클러스터 라우팅... -
시간 영역 기반의 비동기 IR-UWB 거리추정 시스템
김형래, 양훈기, 양성현, 강봉순, Kim. Hyeong-Rae, Yang. Hoon-Gee, Yang. Seong-Hyeon, Kang. Bong-Soon 한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 8 Pages
한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2011, Vol.15 No.2 347-354 (8 pages)
비동기 IR-UWB 거리추정 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 시간 영역에 서 고속으로 샘플링된 IR-UWB 신호에 대해서 FIR 필터를 이용해 코릴레이션 연산을 하여 피크를 검출한다. 코릴레이션 과정에 의해 신호성분이 단계적으로 커지지만 잡음환경에서의 성공적인 동작을 위해서 본 연구에서는 윈도우를 이용해서 잡음레벨을 추정한다. 주파수 영역 기반의 방식과의 비교 관점에서 시스템 구조 및 동작과정을 설명하고 시뮬레이션에 의해 제시된 시스템이 주파수 영역 기반의 시스템과 유사하게 우수한 성능을 나타냄을 보인다. -
고속 UWB에서 주파수 편이 보상을 사용한 거리추정 성능향상
남윤석, 장익현, Nam. Yoon-Seok, Jang. Ik-Hyeon 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 8 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 2009, No.0 229-236 (8 pages)
거리를 추정하고 이로부터 이동노드의 위치를 추정한다. 비동기 거리추정 방식은 고정노드와 이동노드 간에 비동기 상태에서 노드간의 거리를 추정하는 바 각 노드 국부클럭의 주파수 차이에 의한 영향이 심각하다. 고속 UWB에서는 각 노드 국부클럭의 주파수 차이에 의한 영향을 감소시키기 위하여 비동기 TWR 방식을 연속으로 수행하고, 상대주파수 편이 보상방안을 제시하고 있다. 본 논문에서는 고속 UWB의 상대주파수 편이 보상 수식을 완성하고, 이를 적용하는데 대한 문제점을 분석하고, 정확한 주파수편이 보상 방안을 제안한다.... -
양안 줌렌즈를 이용한 물체의 거리추정
황은섭, 김남, 권기철, Hwang. Eun-Seop, Kim. Nam, Kwon. Ki-Chul 한국광학회 한국광학회지 7 Pages
한국광학회 한국광학회지 2006, Vol.17 No.6 537-543 (7 pages)
카메라를 사용한 거리추정 방법은 시야 범위가 광 축으로 제한되기 때문에 거리 추정에는 한계가 있다. 본 논문에서는 넓은 범위에서 거리추정을 위한 수평이동 방식의 줌 렌즈를 이용한 입체영상에서의 물체의 거리 추정 방법을 제안한다. 거리 추정을 위하여 줌렌즈를 이용한 수평이동방식 카메라를 구현하였다. 제안한 방법으로 또한 편광 입체영상 모니터를 사용하여 카메라의 좌, 우 영상 정보를 획득하였다. 인간이 볼 수 있는 시야 범위를 추정하기 위해 좌, 우로 $0mm{sim}500mm$ 범위에서 실 거리와 추정 거리를 구하였고 이의... -
다중경로 다중사용자 환경에서의 초광대역 거리추정의 성능 분석
이준용, 유성열, Lee. Joon-Yong, Yoo. Sungyul 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 8 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2005, Vol.30 1125-1132 (8 pages)
초광대역 신호의 높은 시간해상도는 복잡한 다중경로 환경에서의 정밀한 거리추정 및 위치추적 을 가능하게 한다. 그러나 신호의 도착신호 추정시 발생하는 큰 추정오차의 발생은 거리추정의 정확도를 저하시키는 요인이 된다. 본 논문에서는 다중경로, 다중사용자 환경에서 초광대역 거리추정의 성능을 평가한다. 상호상관을 이용한 직렬검색 알고리듬을 적용할 때 발생하는 추정오차를 분석하고 모의실험 결과를 개시한다. -
고속 적응자동재폐로를 위한 사고거리추정 및 사고판별에 관한 개선된 양단자 수치해석 알고리즘
이찬주, 김현홍, 박종배, 신중린, 조란 라도예빅, Lee. Chan-Joo, Kim. Hyun-Houng, Park. Jong-Bae, Shin. Joong-Rin, Radoievic. Zoran 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 2005, Vol.54 No.11 525-532 (8 pages)
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IR-UWB의 다중경로 환경에서감마분포를 이용한 거리 추정 알고리즘
김진호, 김형석, 조성호, Kim. Jin-Ho, Kim. Hyeong-Seok, Cho. Sung Ho 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 8 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 2013, No.0 146-153 (8 pages)
Time of Arrival(TOA)를 통해 목표물의 거리를 추정한다. 본 논문에서는 기존의 거리추정 알고리즘을 보완하여 실내 환경에서 더욱 정확한 거리 추정이 가능하게 하는 알고리즘을 제안한다. Novelda(사(社))의 NVA6000 UWB Transceiver를 장착한 IR-UWB Radar모듈을 사용하여 수신신호 데이터들을 취합하였다. 수신신호 데이터를 통해 얻은 Adjusted TOA(ATOA)를 히스토그램으로 나타내어 다중경로의 경향을 알아보고 그 결과 ATOA값들은 감마 분포의 특성을 갖는다는 점을 실험적으로 확인하였다. 이 감마 분포 특성을 이용하여 새로운... -
무선 센서 네트워크에서 두 노드간 거리 추정 기법
권오흠, 김숙연, Kwon. Oh-Heum, Kim. Sook-Yeon 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 8 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2005, Vol.10 No.5 209-216 (8 pages)
이내의 노드간의 거리를 추정하는 기법을 제안한다. 이 기법은 인접성 정보만 가지고 노드들의 위치를 측정하는 기존의 알고리즘들의 성능의 한계를 대폭 극복하게 해줄 뿐만 아니라, 두 흡 떨어진 노드간의 거리를 추정하게 해주는 최초의 방법이기도 하다. 공통 이웃의 개수를 헤아림으로써 두 노드간의 거리를 추정하는데, 이는 두 노드를 중점으로 하는 두 단위디스크의 공통면적에 공통 이웃의 개수가 비례한다는 가정을 기반으로 한다. 시뮬레이션을 통해 성능을 분석한 결과 거리추정 오차율은 10$\%$에서 20$\%$정도이다. 한편 본... -
Array Invariant를 이용한 수중 광대역 음원의 거리 추정성능 분석
김세영, 천승용, 김부일, 김기만, Kim. Se-Young, Chun. Seung-Yong, Kim. Boo-Il, Kim. Ki-Man 한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 7 Pages
한국음향학회 한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea 2006, Vol.25 No.6 305-311 (7 pages)
거리추정 기법인 배열 불변성 이론에 대한 성능을 분석하였다. 기존의 수중음원 위치추적 방법으로 잘 알려진 정합장 처리, 음향도파관 불변성 추정법 등에 비해 계산량을 절감 할 수 있고, 배열 이득을 충분히 활용할 수 있는 이점을 가진다. 또한, 기타 간섭 신호원의 영향을 크게 받지 않는 상황에서는 수중 환경에 대한 자세한 사전정보가 요구되지 않는다. 기존의 수중 음원 위치 추정법들에 비해 간단하고 순간적인 음원의 거리 추정이 가능한 배열 불변성 방법의 성능을 분석하기 위해 모의 음파 전달 음장을 이용한 시뮬레이션을... -
발광다이오드 소자를 이용한 무선 통신 시스템 기반의 송신신호 세기 식별을 이용한 송수신 거리 추정 기법
김기주, 오세일, 윤경수, 최두현 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 5호 83 895-902 (8 pages)
시스템에서 전송신호세기(TSSI: Transmitted Signal Strength Indicator)를 이용한 송수신기 사이의 거리를 추정하는 기법을 제안한다. 기존의 거리 추정 기법인 빛의 도달 시간TOA(Time of arrival) 또는 빛의 도달 세기RSS(Received signal strength)를 가시광 무선 통신 시스템VLC(Visibl light comunication)에 적용하는데 한계점을 지적하고, 이를 해결하기 위해 본 논문에서 제안되는 기 법은 Shit-correlation 기법을 통해 수신측에서 적정 송신 세기를 송신측에 요구하고, 송신측에서 이를 송수신 사이의 거리 값으로 유도하는... -
소실점과 움직임 객체간의 거리 추정
김동욱, Kim. Dong-Wook 한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 6 Pages
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 2011, Vol.6 No.5 637-642 (6 pages)
본 논문에서는 움직임 객체 검출 기법의 성능을 향상시키기 위하여 소실점과 움직임 객체간의 거리를 추정하는 기법을 제안한다. 이를 위하여 먼저, 주어진 입력 영상에 대하여 하프변환을 이용하여 소실점을 추정하고, 이를 바탕으로 소실점과 움직임 객체간의 거리를 추출한다. 얻어진 거리 정보는 움직임 객체 추출에 효과적으로 사용된다. 모의실험에서 제안된 기법에 대한 모의실험 결과를 제시하였으며, 객체단위의 거리추정을 객체 추정에 활용할 수 있음 확인할 수 있었다. -
초기 거리오차 보상 피동 거리 추정 필터
황익호, 정상근 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 10 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2002, Vol.5 No.2 185-194 (10 pages)
jammer를 향하여 호밍하는 대함 유도탄에 대하여 적용할 수 있는 피동 거리추정필터를 제안하였다. 최근의 jammer는 상당히 먼 거리에서 jamming이 가능하므로, 제안된 필터는 필터 초기치 오차가 큰 경우에도 이를 신속히 제거하고 잘 동작할 수 있도록 설계되었다. 함대함 유도탄의 경우, 표적에 비하여 유도탄의 운동이 훨씬 주도적이므로 교전상황은 상대거리와 시선변화율을 상태변수로 하는 2차 시스템으로 모델링이 가능하다. 본 논문에서는 이와같은 2차 모델에 근거한 확장칼만필터를 구성하고, 최소자승법을 이용한 초기치 오차... -
CSS WPAN에서 주파수 편이를 보상하는 확장 Kalman 필터를 사용한 이동노드의 위치추정 방식
남윤석, Nam. Yoon-Seok 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 8 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 2012, No.0 239-246 (8 pages)
위치추정 기능이 제공되고, 가격이 저렴하고 개발환경이 제공되고 있는 CSS(Chirp Spread Spectrum) 소자를 주로 사용하고 있다. CSS 소자는 2.4GHz 주파수 대역을 사용하고, 표본화 클럭 주파수가 UWB에 비하여 낮고, 시각정보추출 정확도가 떨어지므로 거리추정 오차가 크게 나타난다. 거리추정 오차는 SDS-TWR 방식을 사용하여 10m 거리에서 30cm～1m 정도로 알려지고 있으며, ($10m{ imes}10m$) 환경에서 위치추정 오차는 1～2m 정도로 알려지고 있다. 따라서 보다 개선된 성능이 요구되는 응용을 위해서는 거리추정 이후의 후처리... -
무선 센서망에서의 주파수 차이 추정 비동기 Ranging 방식
남윤석, 허재두, Nam. Yoon-Seok, Huh. Jae-Doo 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 6 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C 2008, No.0 31-36 (6 pages)
무선 센서망에서 이동노드의 위치를 추정하는데 센서노드의 클럭주파수 차이는 TOF 추정에 중요한 파라메타이며, 이동노드와 고정노드 간의 거리 추정에 크게 영향을 미친다. IEEE802.15.4a에서는 별도의 유선 등에 의한 망동기 공급이 없는 상태에서도 주파수 차이에 둔감한 비동기 TWR 및 SDS-TWR 거리 추정 방식을 제안하고 있다. 그러나 제안된 비동기 TWR 및 SDS-TWR 방식은 여전히 노드 쌍에 따른 주파수 차이, 프레임 처리 시간, 프레임 처리 시간 차이 등에 의한 영향을 충분히 제거하지 못하고 있다. 특히 주파수 차이가 큰... -
광선 추적법에 의한 초광대역 실내 위치인식의 성능 개선 방법
조영훈, 이준용, 하동헌, 강신후, Jo. Yung-Hoon, Lee. Joon-Yong, Lee. Dong-Heon, Kang. Shin-Hoo 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 6 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 통신이론 및 시스템 2006, Vol.31 921-926 (6 pages)
신호 성분의 도착시간 추정을 어렵게 만든다. 둘째로 전파시간에 초과시간지연을 초래하여 거리추정의 정확도를 저하시킬 수 있다. 본 논문에서는 광선추적법을 사용하여 두번째 원인에 의해 발생하는 거리추정 오차를 줄이는 기법을 소개한다. 이를 위하여 통계적인 접근방식과 지도를 이용한 위치인식기법을 사용하였다. 통계적인 접근방식에서는 매질에 의해서 발생하는 초과시간지연들의 분포를 광선추적법을 사용하여 구하고, 이에 근거하여 오차의 하계를 구하였다. 또한 건물의 도면을 이용한 위치인식 방법에도 광선추적 법을... -
(2020-03) 2020년 상반기 국민연금 기금운용성과 평가보고서
황정욱, 조은영, 노정희, 권도형, 태엄철 국민연금연구원 국민연금연구원 연차보고서 164 Pages
국민연금연구원 국민연금연구원 연차보고서 2020년호 2 1-164 (164 pages)
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先秦時代 환황해 일대 식생활 및 생업방식의 검토
石諾(Nuo Shi) 한국고고학회 한국고고학보 40 Pages
한국고고학회 한국고고학보 2014, 제 90집 2 36-75 (40 pages)
인골 동위원소분석 방법은 식단에 따라 축적되는 양이 달라지는 탄소와 질소의 안정동위원소의 수치를 통하여 C3식물과 C4식물의 섭취, 육류와 어패류의 소비와 같은 생존 당시의 식생활을 복원하는 수단이다. 본고는 그동안 자세하게 소개된 적이 없었던 환황해 지역 先秦時期 중국의 인골 동위원소분석 연구를 집성하고, 지역별・유적별로 그 특징을 살펴보며, 유사한 시기 한반도의 동위원소분석 자료와 상호비교를 시도하였다. 유적은 총 20개소이며 지역에 따라서 한국 서해안지역과 남해안지역, 중국 西遼河지역, 중국... -
重症 社會恐怖症과 精神分裂病의 鑑別診斷
대한신경정신의학회 신경정신의학 1985, 제 24권 제 2호 12 265-274 (10 pages)
