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Robust and Reliable H$infty$ State-Feedback Control : A Linear Matrix Inequality Approach
Kim. Seong-Woo, Kim. Byung-Kook, Seo. Chang-Jun 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 9 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 2000, Vol.2 No.1 31-39 (9 pages)
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Well-Conditioned 관측기 설계 - A Linear Matrix Inequality Approach -
정종철, 허건수, Jung. Jong-Chul, Huh. Kun-Soo 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2004, Vol.28 No.5 503-510 (8 pages)
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One-Class Support Vector Learning and Linear Matrix Inequalities
Park. Jooyoung, Kim. Jinsung, Lee. Hansung, Park. Daihee 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 5 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2003, Vol.3 No.1 100-104 (5 pages)
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Suboptimal Robust Generalized H2 Filtering using Linear Matrix Inequalities
Ra. Won-Sang, Jin. Seung-Hee, Yoon. Tae-Sung, Park. Jin-Bae 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 7 Pages
제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering 1999, Vol.1 No.2 134-140 (7 pages)
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Observer-based sampled-data controller of linear system for the wave energy converter
Koo. Geun-Bum, Park. Jin-Bae, Joo. Young-Hoon 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 5 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2011, Vol.11 No.4 275-279 (5 pages)
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ASYMPTOTIC STABILITY OF LINEAR SYSTEM OF NEUTRAL TYPE WITH TIME-VARYING DELAY
Park. Ju-H. 한국전산응용수학회 The Korean journal of computational & applied mathematics, 한국전산응용수학술지 Series A 7 Pages
한국전산응용수학회 The Korean journal of computational & applied mathematics, 한국전산응용수학술지 Series A 2001, Vol.8 No.1 297-303 (7 pages)
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Delay-Dependent Robust Stability Criteria for Delay Neural Networks with Linear Fractional Uncertainties
Li. Tao, Guo. Lei, Wu. Lingyao, Sun. Changyin 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2009, Vol.7 No.2 281-287 (7 pages)
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A Fractional Model Reduction for Linear Systems with State Delay
Yoo. Seog-Hwan 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2004, Vol.41 No.2 29-36 (8 pages)
본 논문에서는 시변 시간지연을 갖는 선형시스템의 분수 모델 간략화를 다룬다. 이를 위해 선형 시간지연 시스템의 축소된 소인수 분해를 정의하고 선형 행렬부등식의 해를 이용하여 구한다. 축소된 소인수의 일반화 가제어성, 가관측성 그래미안을 이용하여 시스템의 균형화된 상태공간 모델을 구현한다. 모델 차수축소는 균형화된 상태공간 모델의 일부 상태변수를 절삭하여 얻어지며 모델 오차의 상한치를 제시한다. 제안된 방법의 효용성을 수치 예를 통하여 입증한다. -
$H_infty$ Controller Design for Discrete-time Linear Systems with Time-varying Delays in States using S-procedure
Kim. Ki-Tae, Cho. Sang-Hyun, Park. Hong-Bae 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 9 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2002, Vol.39 No.2 95-103 (9 pages)
본 논문에서는 상태에 시변 시간지연을 가지는 이산 선형 시스템에 대한 H∞ 제어기 설계문제를 다룬다. H∞ 제어기가 존재할 충분조건과 설계방법에 대해 논의한다. 본 논문에서 다루는 H∞ 제어기법은 상태궤환 제어기로서 시변 시간지연의 상한값과 S-procedure를 이용한다. 또한, 변수 치환, Schur 여수정리 등을 이용하여 충분조건을 모든 변수에 대한 선행 행렬 부등식(linear matrix inequality)으로 표현한다. -
Understanding the role of economic, cultural, and social capital and habitus in student college choice
Ra, Eunjong 한국교육사회학회 교육사회학연구 38 Pages
한국교육사회학회 교육사회학연구 2014, 제 24권 제 4호 3 61-98 (38 pages)
This study builds on economic and sociological perspectives and investigates how forms of capital (i.e., economic, cultural, and social capital) and habitus shape the college-choice process. Using the Education Longitudinal Study (ELS:2002), this study utilizes multinomial logistic regression with fixed effects. The findings indicate that differences exist in how the various forms of capital and proxies for habitus are associated with college choice. The results further reveal distinctly... -
한국사회의 여가 지형도 : 평일과 휴일의 여가활동 분석을 중심으로
김수정, 이명진, 최샛별 한국여가문화학회 여가학연구 16 Pages
한국여가문화학회 여가학연구 2012, Vol.10 No.2 3 55-85 (16 pages)
본 연구는 성, 연령, 교육수준, 가구소득, 가구계층 등 개인을 특징짓는 다양한 인구사회학적 변수들과 이에 상응하는 상이한 여가활동들의 분포를 그려내어 한국사회의 여가 지형 구조를 시각화하고, 한국 상황에 맞는 구별짓기의 경계들을 밝혀내어 부르디외 이론의 한국적 적합성을 검증해 보고자 하였다. 이를 위해 본 연구에서는 2011년 <문화 생산과 소비의 지평: 문화자본에 관한 경제사회학적 접근> 연구단이 실시한 ‘문화자본에 대한 인식 및 실태조사’자료 중 평일과 휴일 여가 시간에 주로 하는 활동에 대한 문항들을... -
슬라이딩모드와 LMI를 이용한 강인 $H{infty}$ 제어
김수진, 김민찬, 박승규, 안호균, 곽군평, 윤태성, Kim. Su-Jin, Kim. Min-Chan, Park. Seung-Kyu, Ahn. Ho-Kyun, Kwak. Gun-Pyong, Yoon. Tae-Sung 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 6 Pages
한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2007, Vol.11 No.2 316-321 (6 pages)
[ $H{infty}$ ] 제어기는 외란이나 잡음에 대해서 강인한 성능을 가지고 있지 만 파라미터 불확실성이 존재하면 제어입력을 구하기가 쉽지 않으며 불확실성의 영향에 따라서 제어 성능에 큰 차이를 보인다. 하지 만 슬라이딩 모드제어는 파라미터 불확실성에 대하여 우수한 강인성을 가지고 있는 제어 기법이다. 그러므로 본 논문에서는 슬라이딩 모드 제어기법을 도입하여 LMI를 이용한 $H{infty}$ 제어기의 강인성을 향상시킬 수 있는 제어 기법을 제안한다.
