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OMG Robotics DTF
정연구, Jeong. Yeon-Gu 한국정보통신기술협회 TTA 저널 5 Pages
한국정보통신기술협회 TTA 저널 2007, Vol.112 No.3 122-126 (5 pages)
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IEEE Robotics and Automation Society
이석한, Lee. Seok-Han 한국정보통신기술협회 TTA 저널 4 Pages
한국정보통신기술협회 TTA 저널 2006, Vol.106 No.12 55-58 (4 pages)
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OMG Robotics Domain Task Force(DTF)
홍성수, Hong. Seong-Su 한국정보통신기술협회 TTA 저널 6 Pages
한국정보통신기술협회 TTA 저널 2006, Vol.106 No.12 38-43 (6 pages)
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Servo의 안정성: Servo는 정상상태, 과도상태의 특성을 문제삼기에 앞서 먼저 안정하지 않으면 안된다. 제어량과 제어편차와 같이 제어 loop 속의 신호가 일정치에 수검하지 않는 현상을 불안정이라 한다. 제어량의 feedback을 정(positive)으로 하며 일반 목표치에는 수검하지 않고 제어편차는 단조롭게 정, 또는 부(negative)의 방향으로 발산한다. 이것은 접속 잘못에 의한 이상현상에 속한다. 이것에 대해서, 부 feeeback으로 하여도 제어 량이 목표치에 수검하지 않고 지속적으로 진동하는 불안현상도 있다. 이들은 선형발진과...
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Servo 기구의 특성을 해석하고, 또는 원하는 특성을 갖도록 설계하려면 먼저 Servo 기구를 수학적으로 취급하는 방법을 체득하여야 한다. 여기에 사용되는 수법으로 전달함수(transfer function)와 block 선도가 있다. 전달함수는 servo 기구를 구성하는 요소(모우터와 증폭기등)에 대해서 그 입력과 출력 과의 관계를 나타내는 것이며 block 선도는 servo 기구의 구성요소에 의한 시스템적인 구성과 각 부 신호간의 관계를 표시한 것이다.
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로보트기술에는 크게 나누어 3가지가 있다. 동적기술, 지적기술 그리고 시스템구성기술이 바로 그것이다. 로보트의 동적기술은 기계기술의 연장으로써 정밀기계, 제어기술이 그 중핵이 되고 있다. 로보트의 손가락, 손, 팔 등의 기구와 동적기능은 로보트의 기본적인 것으로써 로보트의 제일의적인 기능이라 할수 있다. 그래서 로보트의 기본적인 기능을 해결하는데 필요한 기술은 정밀기계요소가공과 servo 기술이 되는데, 그 중에서도 serve 기술이 가장 중요하다. 로보트가 제 아무리 높은 지능과 우수한 감각을 가지고 있다 해도...
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옛날부터 인간의 꿈이였던 로보트는 현실로 되어 초기적이긴 하난 그 일부가 산업용로보트로 실현되고 있음은 모두 주지하는 사실일 것이다. 산업용로보트(Industrial Robot) 라는 용어는 1960년 미국산업지인 American metal market 에서 사용되었던 것이 그 시초라고 한다. 그러나 산업용로보트의 개념은 그 보다 6년전 1954년 G.C. Devol에 의하여 출원된 특허 "Porgrammed article transfer"에서 처 음으로 제시되어 있다. 이 특허를 토대로 미국의 Consulted Central 사가 1958년에 Digital 제어로 된 automatic...
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진화로봇(Evolutionary Robotics)
서기성, Seo. Gi-Seong 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회지 2010, Vol.16 No.1 44-50 (7 pages)
본 논문에서는 진화로봇의 개념과 기법 및 최근 연구 동향을 소개하고자 한다. 진화로봇의 주요 목표는 지능적이고 자율적인 로봇 또는 제어기를 직접적이고 명시적인 프로그래밍 또는 사람의 개입 없이 자동적으로 구성하는 것이다. -
4차 산업혁명과 세계평화통일가정연합의 교육에 관한 연구
한국종교교육학회 종교교육학연구 2017, 제 54권 4 59-80 (22 pages)
4차 산업혁명은 2016년 세계경제포럼 이후 본격적으로 세계적인 주목을 받고 있다. 4차 산업혁 명은 산업과 관련된 분야의 전문인들만이 관심하는 이야기가 아닌 우리 모두의 이야기가 되고 있 는 실정이다. 따라서 학문의 경계를 넘어서고 있는 4차 산업혁명이란 주제와 종교교육의 대화가 불가피한 것도 사실이다. 왜냐하면 4차 산업혁명의 현실 속에 종교적 신앙공동체, 종교인의 삶이 놓여 있을 뿐만 아니라 분리될 수도 없기 때문이다. 이와 같은 현실 속에서 본 논문은 4차 산업혁명과 세계평화통일가정연합 교육의 학문적 대화를... -
The effects of providing visual feedback and auditory stimulation using a robotic device on balance and gait abilities in persons with stroke
Jae Ho Park, Yi-jung Chung 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2016, 제 5권 제 3호 3 125-131 (7 pages)
Objective: The purpose of this study was to investigate the effects of providing visual feedback and auditory stimulation using a robotic device on balance and gait abilities in stroke patients. Design: Randomized controlled pilot trial. Methods: Fifteen subjects were randomly divided into three groups where five subjects were in the visual feedback robotic device assist gait training (VRGT) group, five subjects in the auditory stimulation robotic device assist gait training (ARGT) group, and... -
Kinematic characteristics of grip force in patients with cervical spondylosis
Bum-suk Lee, Naoto Noguchi, Daiki Kakiage, Tsuneo Yamazaki 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 5 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2015, 제 4권 제 2호 1 61-65 (5 pages)
Objective: The aim of this study was to objectively evaluate sensory disturbance in cervical spondylosis using grip force and investigate the relationship between the grip force and upper extremity function. Design: Cross-sectional study. Methods: Eleven cervical spondylosis patients with paresthesia conducted grip and lift tasks using a precision grip with the tips of the thumb and index finger on either side. The sum of the grip force used during the first four seconds was calculated and... -
융합인재교육(STEAM)에서 예술교과의 활성화를 위한 교육 방안 연구
김미수(Misoo Kim) 한국음악교육공학회 음악교육공학 25 Pages
한국음악교육공학회 음악교육공학 2015, 제 22호 6 103-127 (25 pages)
최근 예술 중심 통합교육이 학교 개혁, 학생의 학업성취도 향상, 학습 동기부여에 효과적인 방법임이 입증됨에 따라 예술교육의 특색을 살리고 장점을 부각시키기 위한 다양한 학습 커리큘럼이 개발되고 확대·추진되고 있다. 이에 반해 우리나라의 융합인재교육(STEAM) 내 예술 교과는 중심 교과인 과학 및 기술의 한계를 보완하고 충족시키는 도구적인 역할에 한정되어있기 때문에 예술교과를 통한 교육적 효과를 기대하는 만큼 얻어 내지 못하고 있는 실정이다. 이에 본 연구에서는 융합인재교육(STEAM) 내 예술교과의 역할을 이해하고... -
A Study on the Development of an Application for the Learning of Recorder Ensemble in Elementary School Using App Inventor
Sumi Kwon, Yoon Jeong Jung 한국음악교육학회 음악교육연구 23 Pages
한국음악교육학회 음악교육연구 2022, 제 51권 제 4호 1 1-23 (23 pages)
The purpose of this study is to design and develop a recorder duo educational app for elementary school students using App Inventor. The app developed in this study provides sound sources of recorder duets, and piano accompaniment in a slow tempo for practice and a fast tempo for performance. Total 11 pieces for recorder duets were chosen from music textbooks for grades 3-6 of elementary school. Using these sound sources, students can develop their "inner hearing" to imagine or listen to the... -
학습의 매개로서의 음악점자의 활용을 위한 다양식성의 역할
한국음악교육학회 음악교육연구 2018, 제 47권 제 2호 2 27-55 (29 pages)
본고는 촉각 인식에 기반하여 시각장애인들을 위해 개발된 음악점자가 학습의 매개로서 갖는 한계점을 보완하기 위한 다양식적 학습의 필요성을 논의하고자 하였다. 본고가 설정한 구체적 연구문제 두 가지는 다음과 같다. 첫째, 음악학습의 매개로서 음악점자가 어떤 특징을 가지고 있으며, 이것이 음악점자의 활용에 어떤 영향을 미치고 있는가? 둘째, 시각장애인의 음악교육에 있어서 양식성 활용 및 기술적 지원의 현황과 문제점이 무엇인가?본고는 위 두 가지 질문을 중심으로 음악교육 현장의 시각장애인 및 정안인 교사 및... -
교육연구에서 f-NIRS의 실제 측정과 적용을 통한 두뇌 연구의 탐색
박상희, 박진선, 황나래, 권승혁, 권용주 한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain, Digital, & Learning 19 Pages
한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain, Digital, & Learning 2019, 제 9권 제 3호 9 213-231 (19 pages)
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Epigallocatechin-3-gallate rescues LPS-impaired adult hippocampal neurogenesis through suppressing the TLR4-NF-κB signaling pathway in mice
Kyung-JooSeong, Hyun-GwanLee, MinSukKook, Hyun-MiKo, Ji-YeonJung, Won-JaeKim 대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 11 Pages
대한생리학회-대한약리학회 The Korean Journal of Physiology & Pharmacology 2016, Vol.20 No.1 6 41-51 (11 pages)
Adult hippocampal dentate granule neurons are generated from neural stem cells (NSCs) in the mammalian brain, and the fate specification of adult NSCs is precisely controlled by the local niches and environment, such as the subventricular zone (SVZ), dentate gyrus (DG), and Toll-like receptors (TLRs). Epigallocatechin-3-gallate (EGCG) is the main polyphenolic flavonoid in green tea that has neuroprotective activities, but there is no clear understanding of the role of EGCG in adult neurogenesis... -
초등교사의 로봇활용SW교육에 대한 인식과 요구 조사
이정민, 정현민 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 13 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2019, 제 9권 제 2호 12 117-129 (13 pages)
본 연구의 목적은 로봇활용SW 교육에 대한 초등교사의 인식을 알아보고, 이러한 연구결과를 기반으로 초등교사에게 필요한 지원과 전략에 대한 시사점을 제시하는데 있다. 이를 위해 8명의 전국 초등교사(남 2명, 여 6명)를 대상으로 약 30분 가량 반구조화된 전화인터뷰를 진행하였다. 분석결과, 대부분의 초등교사는 로봇활용SW교육에 대해 긍정적인 인식을 가지고 있었으나, SW교육이나 로봇교육에 관한 연수에 참여했거나 수업 경험이 없는 교사들은 아직 로봇이나 SW교육의 활용에 대해 어렵거나 모르겠다는 인식을 갖고 있는 것으로... -
휴머노이드 로봇의 미적 가치
임산(Shan Lim) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 12호 40 415-423 (9 pages)
본 논문은 최근 세계적으로 활발하게 연구 개발되고 있는 휴머노이드 로봇의 미학적 가치를 탐구 한다. 이를 위해 제 2장에서는 유사-인간적 로봇에 대한 상상적 영감에 대해 살펴보았다. 그리고 예술 작품의 허구적 세계에서 벗어나 실제 현실에서 인간의 정체성에 대한 질문을 던지게 하는 현대적 휴머노이드의 발명 현황도 검토하였다. 이어서 제 3장에서는 인간의 미적 여망과 사유가 휴머노이드 로봇이라는 인공적이고 기계적인 생명을 만들려는 시도를 통해 표출되어 있다는 주장을 펼친다. 이를 위해 제2차 세계대전 이후 본격... -
소셜 로봇 서비스의 유형화에 따른 유형별 고려 요소
이기림(Ki-Lim Lee), 정민지(Min-Ji Jeong), 최승연(Seung-yeon Choi), 박재완(Jae Wan Park) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 8호 86 883-892 (10 pages)
최근 물리적 편리성과 정서적 교감을 지원하는 소셜 로봇에 대한 관심이 높아지고, 사물인터넷이 발전함에 따라 소셜 로봇은 단순히 로봇 기능을 넘어 다양한 서비스로서의 진화되고 있다. 따라서 소셜 로봇 서비스의 효과적 개발을 위해서는 사용자와 소셜 로봇 서비스 간의 교감 방법과 기능 적용에 관한 연구가 요구되고 있다. 이에 본 연구는 소셜 로봇 서비스를 유형화하고 서비스 개발 시 고려될 필요가 있는 유형별 요소를 제안하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 연구에서는 소셜 로봇의 이론적 정의 및 특성을 기반으로 심도... -
범죄 예방을 위한 무인 순찰 로버 드론 설계 및 구현
박세환(Se-Hwan Park), 장중혁(Joong-Hyuk Chang) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 8호 83 853-862 (10 pages)
무인 운전 및 원격 조정 시스템은 4차 산업혁명 시대의 핵심 기술로서 다양한 분야에서 큰 관심을 받으며 발전하고 있다. 해당 분야를 대표하는 것 중의 하나가 드론이며, 이는 고정식 회전 날개를 이용하여 하늘을 비행하는 항공기 및 조종사가 직접 탑승하지 않고 자율적으로 움직이거나 원격 관제 센터의 지시를 받아 무인으로 운용되는 자동차, 보트 및 잠수함 등을 포하는 다양한 형태를 포함한다. 드론은 초기에는 군사용으로 활용되었지만 근래에는 농업, 택배 서비스, 방송 중계 및 개인 레저 활동에 이르기까지 다양한 민간... -
컴퓨팅 사고력 교육을 위한 아두이노 기반의 텐저블 유저 인터페이스 모듈 설계
이준형(Jun-hyeong Lee), 김종석(Jong-seok Kim), 이형옥(Hyeong-ok Lee) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 8호 43 451-459 (9 pages)
융합인재교육을 위해 피지컬 컴퓨팅(Physical Computing) 도구를 이용한 컴퓨팅 사고력(Computational Thinking) 교육은 컴퓨터 공학 및 소프트웨어를 융합한 대표적인 융합인재교육의 예시이다. 그렇지만 초보학습자에게는 컴퓨팅 사고력 교육의 프로그래밍의 학습 난이도가 어려운 측면이 있다. 또한 여러 피지컬 컴퓨팅 교구의 특징과 학교 현장의 교육 기반 부족으로 컴퓨팅 사고력 교육에 대해 교수하기 어려운 문제점이 있다. 때문에 본 연구에서는 학습자들이 특정한 환경에 영향을 받지 않고 컴퓨팅 사고력 교육의 중심인... -
고소작업 사고 시나리오 기반 웨어러블 응용 HSE 시스템 안전관리 방안
조윤정(YunJeong Cho), 임기창(KiChang Im), 임동선(DongSun Lim), 박정호(JeongHo Park), 김종면(JongMyon Kim) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 5호 40 417-425 (9 pages)
본 논문에서는 조선해양 작업장에서 발생하는 중대재해를 줄이고 체계적인 안전관리를 위하여 ETA(event tree analysis)기반 시나리오 도출 및 ICT 기술접목을 통한 안전관리 구축방안을 제안한다. 안전보건공단과 (구)국민안전처의 통계결과 조선해양 관련 중대재해 중 가장 많이 발생하는 사고유형은 떨어짐이고, 주요사고원인은 안전대 미착용 및 안전대 고리 미체결이다. 이 문제를 해결하기 위해 ETA기반의 시나리오를 작성하여 안전사항에 따른 결과를 도출하고 이 결과를 바탕으로 사고예방을 위한 ICT 기술접목으로 해결방안을... -
위험 시나리오 분석을 통한 스마트 HSE 시스템 및 웨어러블 컴포넌트 연동방안
손동구(DongKoo Shon), 임동선(DongSun Lim), 임기창(Kichang Im), 박정호(JeongHo Park), 김종면(JongMyon Kim) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 5호 39 407-416 (10 pages)
현대사회의 빠른 발달로 인해 웨어러블 장비가 탄생했고 빠르게 성장 중에 있다. 웨어러블 장비는 신체에 착용하는 특성으로 인해 경량, 소형 및 저전력을 만족해야 한다. 본 논문에서는 웨어러블 장비의 개요를 기술하였고, 웨어러블 장비 분야의 시장현황을 조사하였다. 또한 기존 개발된 웨어러블 컴포넌트 기술에 대한 사례 및 웨어러블 통신기술을 조사하였다. 한편 산업현장에서의 중대산업재해에 대한 사회적 관심으로 인한 스마트 HSE 시스템의 구축이 요구되었으며, 결합 되었을 경우 효과적으로 안전관리가 이루어 질 것으로... -
무인수상정의 장애물 회피를 위한 3차원 라이다 기반 VFH 알고리즘 연구
원인식(Ihn-Sik Weon), 이순걸(Soon-Geul Lee), 류재관(Jae-Kwan Ryu) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 3호 88 945-953 (9 pages)
본 논문은 무인수상정의 자율운항을 위한 장애물 탐지 및 회피기동을 위해 3차원 라이다를 사용하 였다. 단일센서만을 사용해서 해상조건에서의 무인수상정 장애물 회피운항을 하는데 목적이 있다. 3 차원 라이다는 Quanergy사의 M8센서를 사용하여 주변 환경 장애물 데이터를 로 수집하며 장애물 정보에는 Layer 정보와 Intensity 정보를 포함한다. 수집된 데이터를 3차원 직각좌표계로 변환 을 하고, 이를 2차원 좌표계로 사상한다. 2차원 좌표계로 변환한 장애물 정보를... -
Virtual Clay Art에서 립모션과 아두이노를 이용한 터치감
윤유창, 진성아 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 2호 46 467-474 (8 pages)
가상현실 기술의 충성도를 높이기 위해서 고도화된 인터렉션을 제공하는 연구들이 수행되고 있다. 사용자의 자연스러운 행동을 인터렉션과 연결시키는 NUI 인터페이스가 좋은 사례이다. NUI는 별도 의 장비를 손이나 신체에 부착하지 않고도 콘텐츠를 제어할 수 있는 장점이 있다. 하지만 사실과 같 은 체험을 제공하는데 한계가 있는 것도 사실이다. 자연스런 인터랙션과 함께 햅틱 기술을 이용하여 사실적인 터치감을 부여해 준다면 사용자가 가상현실을 체험하는데 몰입감과 흥미를 더해 줄 것이다. 본 연구에서는 가상현실 클레이... -
기지국 상태 조정을 위한 강화 학습 기법 분석
박혜빈, 임유진 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 2호 35 351-358 (8 pages)
강화 학습은 변화하는 환경에서의 최적의 보상을 얻을 수 있는 행동을 결정하기 위한 정책을 얻는 기계 학습 기법이다. 하지만 기존에 연구되어 온 강화 학습은 불확실하고 연속적인 실제 환경에서 최 적의 행동을 얻기 위해 발생되는 높은 계산 복잡도 문제와 학습된 결과를 얻기 위해서는 많은 시간 이 소요 된다는 문제점을 가지고 있다. 앞에서 언급한 문제를 해결하기 위해, 높은 계산 복잡도 문제 를 해결을 위해서는 강화 학습을 구성하는 가치 함수와 정책을 독립적으로 구성하는 AC(actor-critic) 기법이 제안되었다. 그리고... -
HMD를 이용한 증강현실 큐브 맞추기 안내 시스템의 사용자 경험 평가
박재범, 박창훈 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 7호 88 935-944 (10 pages)
최근 증강현실 기술이 발전하여 실생활에서도 다양한 증강현실 콘텐츠를 접할 수 있게 되었다. 특 히 모바일 기기의 성능이 향상되어 특별한 추가 장치가 없어도 증강현실 기술을 사용할 수 있게 되 었다. 이로 인해 게임 뿐만 아니라 훈련 및 안내 시스템, 박물관의 작품 안내 시스템 등의 분야에서 증강현실에 대한 관심 역시 높아지고 있다. 하지만 기존의 단일 모바일 기기를 이용한 안내 시스템들 은 기기의 카메라로 시야가 제한되거나 두 손이 자유롭지 못해 사용자 입력이 어려운 등 사용자 경 험(UX)의 측면에서 제약이... -
사용자 경험을 통한 제스처 인터페이스에 관한 연구
윤기태, 조일혜, 이주엽 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 11 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 6호 79 839-849 (11 pages)
최근 주방의 역할은 이전의 생존 영위를 위한 공간으로부터, 현재의 생활과 문화를 보여주는 공간 으로 발전하였다. 이러한 변화와 더불어, IoT 기술의 사용이 확산되고 있다. 그 결과로, 주방에서의 새로운 스마트기기의 발전과 보급이 이루어지고 있다. 때문에 이러한 스마트기기를 사용하기 위한 사 용자 경험 또한 중요해지고 있다. 이는 맥락적 사용자 기반의 데이터를 통해 사용자와 컴퓨터간의 보 다 자연스러우며 효율적인 상호작용을 기대할 수 있기 때문이다. 본 논문은 주방에서 사용하는 스마 트기기의 사용자... -
증강현실 광고에서 손 동작 및 팔 움직임 인식을 이용한 AR 객체와 상호작용 방법
김병정, 탁민호, 정재일, 박섭형 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 6호 77 817-826 (10 pages)
모바일 증강현실에서 3D 객체를 조작할 때 제스처를 기반으로 한 사용자 인터페이스가 터치 스크 린을 이용한 사용자 인터페이스에 비해서 더 직관적이므로 제스처 기반의 사용자 인터페이스가 사용 자들에게 더 자연스러운 상호작용을 제공할 수 있다. 이 논문에서는 모바일 증강현실 광고에서 사용 자와 3D 광고 컨텐츠 간의 인터랙션 방법으로 기존의 터치 스크린 인터페이스 대신에 손 동작 및 팔 움직임을 활용한 인터페이스를 제안하고 구현하였다. 손 동작과 팔의 움직임을 인식하기 위하여 착용 형 암 밴드 장치의 근전도 센서와... -
교육 환경 내 소셜 로봇의 도입과 역할 제안
신호선, 이강희 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 3호 83 861-870 (10 pages)
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이종센서 기반 지형정보구축 프레임워크
김원진, 김창재, 정동기, 박준규 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 3호 42 421-430 (10 pages)
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NCS 학습모듈에 의한 산학일체형 도제학교의 금형 분야 교육과정 개발
김지원, 김종욱, 김진수 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 1호 74 835-844 (10 pages)
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로봇활용교육의 교육적 유용성에 대한 교사의 인식
김경현 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 1호 64 731-742 (12 pages)
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의료 이미지 데이터의 비식별화 방안에 관한 연구
백종일, 송경택, 최원균, 유기근, 이필우, 인한진, 김철중, 여광수, 김순석 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 8 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 6호 11 103-110 (8 pages)
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OpenCT 기반의 물체추적시스템
이상영 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 9 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 5호 4 29-37 (9 pages)
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DACUM 차트를 활용한 역량 기반 초등 로봇지도교사 연수 프로그램 개발
김진옥, 박광렬, 김진수 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2016, 제 6권 제 4호 31 299-308 (10 pages)
로봇 교육을 담당하는 로봇지도교사의 역량을 강화하기 위해서는 로봇지도교사에게 필요한 직무 관련 능력에 대한 이해가 필수적이다. 본 연구에서는 직무분석의 방법 중 하나인 데이컴(DACUM) 기 법을 통해 실시된 초등 로봇지도교사 직무 분석 결과를 분석하여 로봇지도교사의 연수 프로그램을 개발하는데 그 목적이 있다. 따라서 이 연구에서는 기존 연구를 통해 개발된 초등 로봇지도교사의 데 이컴 차트를 활용하여 역량 기반 초등 로봇지도교사 연수 프로그램 개발하는 방안을 제시하고자 한 다. 이를 위해 초등 로봇지도교사의... -
경도인지장애 노인의 인지 기반 중재 효과에 대한 메타분석
강진원, 구민모, 박건우 고령자치매작업치료학회 고령자·치매작업치료학회지 19 Pages
고령자치매작업치료학회 고령자·치매작업치료학회지 2021, 제 15권 제 2호 1 1-19 (19 pages)
목적 : 본 연구는 경도인지장애 노인을 대상으로 한 인지 기반 중재 연구를 메타분석하여 인지 기능 향상 프로그램의 중재 효과를 검증하고자 하였다. 연구방법 : 2010년부터 2020년까지 국내외 데이터베이스를 통해 선정된 인지 기반 중재 관련 무작위 대조군 실험 연구 15편, 준실험 연구 10편의 연구에 대한 조절 변인과 결과 변인의 효과 크기를 산출하였다. 연구결과 : 결과 변인 분석에서 무작위 대조군 실험 연구는 전반적 인지 능력과 집행 기능에 대한 효과 크기가 유의미하였고, 준실험 연구는 전반적 인지 능력, 장기 기억 및...
