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- 한국항행학회논문지(4)
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- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(3)
- KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS : TIIS(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(3)
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- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(2)
- 한국전자파학회논문지(2)
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Adaptive Estimator for Tracking a Maneuvering Target with Unknown Inputs
김경연, Kim. Kyung Youn 한국항행학회 한국항행학회논문지 9 Pages
한국항행학회 한국항행학회논문지 1998, Vol.2 No.1 34-42 (9 pages)
임의로 변하는 미지의 입력을 갖는 표적의 추적을 위한 적용 상태 및 입력 추정기를 설계한다. 미지의 입력을 semi-Markov 프로세스로 모델링하고, 이를 Bayesian 추정이론에 접목함으로써 여러개의 Kalman 필터가 병렬로 구성된 효과적인 적용 상태 및 입력 추정기를 구한다. 컴퓨터 모사를 통하여, 제안된 적응추정기는 임의로 변하는 미지의 입력에도 불구하고 개선된 추적성능을 보임을 확인하였다. -
Visual Target Tracking and Relative Navigation for Unmanned Aerial Vehicles in a GPS-Denied Environment
Kim. Youngjoo, Jung. Wooyoung, Bang. Hyochoong 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 9 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2014, Vol.15 No.3 258-266 (9 pages)
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An IMM Approach for Tracking a Maneuvering Target with Kinematic Constraints Based on the Square Root Information Filter
Kim. Kyung-Youn, Kim. Joong-Soo 한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 6 Pages
한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science 1996, Vol.1 No.2 39-44 (6 pages)
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Noise Mitigation for Target Tracking in Wireless Acoustic Sensor Networks
Kim An. Youngwon, Yoo. Seong-Moo, An. Changhyuk, Wells. Earl 한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 14 Pages
한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 2013, Vol.7 No.5 1166-1179 (14 pages)
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UAV-UGV의 협업제어를 위한 향상된 Target Tracking에 관한 연구
최재영, 김성관, Choi. Jae-Young, Kim. Sung-Gaun 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2013, Vol.19 No.5 450-456 (7 pages)
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Virtual Target Tracking of Mobile Robot and Its Application to Formation Control
Lee. Young-Ho, Kim. Shin-Guk, Kuc. Tae-Yong, Park. Jong-Koo, Ji. Sang-Hoon, Moon. Yong-Seon, Cho. Young-Jo 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2014, Vol.12 No.2 390-398 (9 pages)
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On the Design of a Disturbance Observer for Moving Target Tracking of an Autonomous Surveillance Robot
Lee. Man-Hyung, Park. Hyung-Gyu, Lee. Won-Bok, Lee. Kil-Soo, Jeong. Weui-Bong, Yoon. Kang-Sup, Chun. Ho-Hwan, Choi. Keun-Kug 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2012, Vol.10 No.1 117-125 (9 pages)
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Improvement of Tracking Performance Using Prediction-Based Algorithms for a Maneuvering Target
Gao. Hong Ping, Yu. Chang-Ho, Choi. Jae-Weon, Seo. Tae-Il 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 9 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.3 506-514 (9 pages)
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Genetic Interacting Multiple Model Algorithm Based on $H_{infty}$ Filter for Maneuvering Target Tracking
Ma. Haiping, Ruan. Xieyong, Pan. Zhangxin 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2011, Vol.9 No.1 125-131 (7 pages)
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Prediction-based Interacting Multiple Model Estimation Algorithm for Target Tracking with Large Sampling Periods
Ryu. Jon-Ha, Han. Du-Hee, Lee. Kyun-Kyung, Song. Taek-Lyul 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2008, Vol.6 No.1 44-53 (10 pages)
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Tracking Error Performance of Tracking Filters Based on IMM for Threatening Target to Navel Vessel
Fang. Tae-Hyun, Choi. Jae-Weon 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 7 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2007, Vol.5 No.4 456-462 (7 pages)
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Design of Adaptive Fuzzy IMM Algorithm for Tracking the Maneuvering Target with Time-varying Measurement Noise
Kim. Hyun-Sik, Kim. In-Ho 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2007, Vol.5 No.3 307-316 (10 pages)
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One-Step-Ahead Control of Waveform and Detection Threshold for Optimal Target Tracking in Clutter
신한섭, 홍순목, Shin. Han-Seop, Hong. Sun-Mog 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 8 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 2006, Vol.43 No.1 31-38 (8 pages)
이 논문에서는 클러터 환경에서 최적의 거리와 거리방향 속도 추적을 위한 검출문턱값과 파형 파라미터의 one-step-ahead 제어를 제시하였다. 파형 파라미터의 최적 제어는 파형 파라미터에 대한 제약 조건이 있는 상황에서 추적 성능지수를 최소화하는 것이다. 성능지수는 항적분실확률과 추정오차 공분산행렬의 함수로 표현하였다. 항적분실확률과 오차 공분산행렬은 하이브리드 알고리듬을 이용하여 얻었다. 거짓 검출과 클러터 간섭의 영향은 이 성능 예측 알고리듬에서 함께 고려되었다. 여기서 제안한 one-step-ahead 제어의 추적... -
Maneuvering Target Tracking in Uncertain Parameter Systems Using RoubustH_inftyFIR Filters
유경상, 김대우, 권오규, Yoo. Kyung-Sang, Kim. Dae-Woo, Kwon. Oh-Kyu 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 8 Pages
대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 1999, Vol.48 No.3 270-277 (8 pages)
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A Study of Multi-Target tracking for Radar application
이양원, Lee. Yang Weon 한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 7 Pages
한국신호처리시스템학회 信號處理·시스템學會 論文誌 2000, Vol.1 No.2 138-144 (7 pages)
본 논문은 레이더 시스템에서 추적 제적을 갱신하기 위해서 측정값을 할당할 때의 관계를 결합 행렬식으로 표현하여 찾는 최적기법을 연구한다. 이를 위하여 클러터의 분포를 Gibbs의 분포로 가정하고서 마코프 랜덤필드를 이용하여 관계식을 유도하였다. 유도된 식은 MAP 추정기 형태를 갖고 이를 계산하기 위하여 제한사항을 고려한 Lagranglan 방법을 사용하였다. -
Efficient Mean-Shift Tracking Using an Improved Weighted Histogram Scheme
Wang. Dejun, Chen. Kai, Sun. Weiping, Yu. Shengsheng, Wang. Hanbing 한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 18 Pages
한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 2014, Vol.8 No.6 1964-1981 (18 pages)
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Variable-Structured Interacting Multiple Model Algorithm for the Ballistic Coefficient Estimation of a Re-entry Ballistic Target
Kim. Tae Han, Moon. Kyung Rok, Song. Taek Lyul 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 10 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2013, Vol.11 No.6 1204-1213 (10 pages)
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Performance Comparison of Tracking Filters in Terms of Predicted Hitting Point
Suh. Tae-Il, Kim. Eui-Jin, Lee. Bum-Jik, Ryu. Jon-Ha, Lee. Sung-Eun 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 8 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2010, Vol.8 No.2 454-461 (8 pages)
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Potential Method for Underwater Communication based upon Tracking Techniques
호아도안, 심태보, Hoa. Doan Nguyen Thanh, Shim. Tae-Bo 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 7 Pages
대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 2011, Vol.48 No.1 38-44 (7 pages)
수중 환경의 복잡성 때문에 수중통신은 대기중에서의 통신과는 그 차이가 상당한 여러 가지 어려움들을 가지고 있다. 신호는 수중에서 많은 불규칙 소음들에 의해 저하된다. 뿐만 아니라 대역폭의 한계는 수중 통신에서 매우 큰 이슈이다. 그러므로 배열신호 처리 기법은 SNR을 개선에 적당하다. 이 논문에서 소스 추적기법에 기반한 수중 통신을 목적으로 하는 potential 기법을 제안하고자 한다. 또한 다중배열 소나를 이용한 새 추적 모델과 동 소나의 세부 구성을 제시했다. 실험들에서는 샘플 모델과 본 모델상에서 추적 결과의... -
학습자의 실험설계 행동의 분석을 위한 Eye-tracking 과제설계 방법의 고찰
김윤영, 권용주 한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain & Learning 8 Pages
한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain & Learning 2013, 제 3권 제 1호 4 45-52 (8 pages)
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On-road Vehicle Tracking using Laser Scanner with Multiple Hypothesis Assumption
Ryu. Kyung-Jin, Park. Seong-Keun, Hwang. Jae-Pil, Kim. Eun-Tai, Park. Mignon 한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 6 Pages
한국지능시스템학회 International journal of fuzzy logic and intelligent systems 2009, Vol.9 No.3 232-237 (6 pages)
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시선추적(Eye-tracking) 기반 게임 전, 후의 주의집중 차이 비교 분석 : 다양한 컨텐츠 유형 중심으로
김윤영, 권승혁, 김태홍, 유현화, 윤수빈, 권용주 한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain & Learning 9 Pages
한국교원대학교 뇌기반교육연구소 Brain & Learning 2014, 제 4권 제 1호 1 1-9 (9 pages)


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