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Stabilization of Target Tracking with 3-axis Motion Compensation for Camera System on Flying Vehicle
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  • Stabilization of Target Tracking with 3-axis Motion Compensation for Camera System on Flying Vehicle
  • Stabilization of Target Tracking with 3-axis Motion Compensation for Camera System on Flying Vehicle
저자명
Sun. Yanjie,Jeon. Dongwoon,Kim. Doo-Hyun
간행물명
대한임베디드공학회논문지
권/호정보
2014년|9권 1호|pp.43-52 (10 pages)
발행정보
대한임베디드공학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper presents a tracking system using images captured from a camera on a moving platform. A camera on an unmanned flying vehicle generally moves and shakes due to external factors such as wind and the ego-motion of the machine itself. This makes it difficult to track a target properly, and sometimes the target cannot be kept in view of the camera. To deal with this problem, we propose a new system for stable tracking of a target under such conditions. The tracking system includes target tracking and 3-axis camera motion compensation. At the same time, we consider the simulation of the motion of flying vehicles for efficient and safe testing. With 3-axis motion compensation, our experimental results show that robustness and stability are improved.