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Telegerontology� and Mobile Robot Companion
J. C. Mill?n-Calenti, A. Maseda, A. Badii, T. Lorenzo, M. Villanueva, C. P?rez 한국노년학연구회 한국노년학연구 21 Pages
한국노년학연구회 한국노년학연구 2009, 제 18권 2 15-35 (21 pages)
The second one “CompanionAble” consists of an integrated system Smart-home and intelligent robot to give support to the elderly with mild cognitive impairment and their caregivers. The system, which can move about in the home, incorporates functionalities such as an application of cognitive stimulation, an event agenda and a video-conference system. In conclusion, we consider that though the evolution of new technologies for the support of elderly and/or disabled people has experienced a great... -
Smart Factory 구축과 성과에 대한 연구
진성옥(SungOk Jin), 서영욱(YoungWook Seo) 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 10 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2018, 제 8권 제 4호 15 161-170 (10 pages)
현재는 4차 산업혁명이 진행 중이며, 그것의 핵심기술은 인공지능(AI), IoT, 빅데이터, 클라우드, AI로봇 등이고, 기반이 되는 기술은 지능형 센서 및 반도체, 정보 보안, AR, VR 등이다[1]. 제조업에 있어서도 전통 산업에 IT 시스템을 결합하여 지능형 Smart Factory로 진화 시켜 나가고있다. 즉 사물인터넷(IoT)에 해당하는 자동화 생산라인에 정보통신기술(ICT)을 접목시키고, 서비스 인 터넷(IoS)에 해당하는 ERP, PLM, MES등을 물리적 가상공간(CPS)에서 연결하여 쌍방향으로 자유롭게 정보를 교환하면서 생산하는 체계를 구축하고... -
로봇활용교육의 교육적 유용성에 대한 교사의 인식
김경현 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 12 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2017, 제 7권 제 1호 64 731-742 (12 pages)
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우리나라 디지털 에이징 정책의 현황과 과제
류영달(Young Dal Ryoo) 한국노년학연구회 한국노년학연구 16 Pages
한국노년학연구회 한국노년학연구 2018, 제 27권 1호 3 17-32 (16 pages)
우리나라는 제4차 산업혁명 시대의 도래와 함께 고령사회로 변모하기 시작했다. 제4차 산업혁명 시대의 핵심기술은 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷, 로봇 등의 기술인데, 그 핵심기술을 잘 응용할 경우 노화로 인해 어려움을 지닌 고령자들이 생활영역의 제품 및 서비스를 받으면서 삶의 질을 높일 수 있다. 고령자들이 제품 및 서비스의 발달에 따른 혜택을 얻기 위해서는 고령자 각각의 다양한 욕구를 충족시켜주는 맞춤형 제품과 서비스가 저렴하게 제공될 수 있어야 한다. 본고에서는 미래의 고령자들이 생의 후반기에서도 생활상의... -
‘교육인공지능(Education AI)’ 개념의 도입: 인간-AI 협업의 지속가능한 교육을 위한 도전
김신애, 방준성 한국교육원리학회 교육원리연구 21 Pages
한국교육원리학회 교육원리연구 2020, 제 25권 제 1호 1 1-21 (21 pages)
본 논문은 ‘법률인공지능(Legal AI)’, ‘의료인공지능(Medical AI)’ 등과 같이 교육 분야에도 ‘교육인공지능’이라는 용어를 도입하여 관련 기술개발은 물론 기술의 활용에 따르는 제반 사회문제에 대한 준비와 대처가 가능하도록 하는 의도에서 작성되었다. 최근 전 국민의 인공지능 관련 소양 증진이라는 정책적 관심에 더불어 등장한 ‘인공지능교육(AI Education)’ 개념이 ‘인공지능 활용을 위한 교육 활동’과 ‘교육 서비스를 위한 인공지능’을 모두 포괄하는 것으로 쓰이기 시작하여 교육 분야 인공지능 기술 도입 및 관련... -
로봇 테크놀로지 기반의 노인간호 활용전망
한국노인간호학회 노인간호학회지 노인간호학회지 20주년 기념 특별호 2 127-136 (10 pages)
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본 연구는 지능형 로봇에 대한 이해, 지능형 로봇의 위해성 분석, 지능형 로봇 안전관리 주요현황, 지능형 로봇 안전관리 추진방안 등을 통한 지능형 로봇 안전관리 발전방안을 제시하였다. 본 연구에서 도출된 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법, 시행령, 시행규칙 등 관련법규에 지능형 로봇의 안전관리를 실질적으로 규제할 수 있는 조항을 신설하거나 별도의 법규를 제정하고, 나아가 윤리 및 안전 관련법규에도 지능형 로봇에 대한 안전관리 관련조항을 신설하는 방안을 추진해야 한다. 둘째,...
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새로운 존재론적 범주와 아동-로봇 상호작용 연구의 이해*
한국인간발달학회 인간발달연구 2018, 제 25권 제 2호 1 1-18 (18 pages)
과학기술의 발달로 지능형 로봇이라는 범주 경계선적 대상이 등장하였고, 로봇의 대중화가 현실화되고 있다. 이러한 시대적 변화에 맞추어 이 연구에서는 인간과 과학기술의 관계에 주목하였다. 특히 아동과 로봇의 관계에 대하여 연구하는 학문 영역인 CRI 연구들에 대해서 살펴보았다. 아동과 로봇 간의 상호작용에 대한 연구를 할 때 로봇이 아동에게 미칠 영향을 논의하기 위해서는 아동이 로봇을 어떠한 존재로 인식하는지를 확인할 필요가 있다. 또한 이러한 의인화된 과학기술이 아동 발달에 적합한 방향으로 활용되기 위해서는... -
RDS를 이용한 창의적 문제해결 학습방법
홍성용, Hong. Seong-Yong 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 5 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 2010, Vol.16 No.11 1126-1130 (5 pages)
차세대 IT유망 교육 분야로 지능로봇 관련 연구가 활발하게 진행되고 있다. 지능로봇은 실세계의 인간 세계와 가장 근접한 환경을 많이 고려하고 있기 때문에 인간의 행위 혹은 판단 능력을 기능으로 제공할 수 있어야 한다. 이와 같은 이유로 최근 로봇 교육은 다양한 하드웨어 형태의 로봇뿐만 아니라, 많은 기능을 포함한 서비스 컴포넌트 아키텍처 형태의 소프트웨어 로봇 개발 연구가 진행되고 있다. 따라서 본 논문에서는 RDS를 이용한 창의적 문제해결 학습방법에 관하여 제안한다. RDS는 소프트웨어 모듈로서 지능로봇을... -
논리적 셀 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 저장소
구형민, 고인영, Koo. Hyung-Min, Ko. In-Young 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 12 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용 2007, Vol.34 No.8 731-742 (12 pages)
다양한 환경에 배치될 수 있고, 예상치 못한 상황에 자주 접할 수 있는 지능형 서비스 로봇의 경우에는 처할 수 있는 환경과 상황을 모두 예측하여 로봇 내부에 필요한 기능을 모두 가지고 있기 어렵다. 로봇에게 환경에 맞는 필요한 기능만 내부에 가지고 있을 수 있게 하고, 필요에 따라 새로운 기능을 획득할 수 있도록 지원해 주기 위한 기반 기술인 컴포넌트 저장소가 본 논문의 주제이다. 이 저장소를 실제 로봇 플랫폼에 적용 실험 해 온 결과, 로봇이 일일이 외부 저장소들을 접근함에 따라 필요한 컴포넌트의 검색 및 획득의... -
지능형 서비스 로봇을 위한 선형 동적 시스템 기반의 감정 기반 행동 결정 모델
안호석, 최진영, Ahn. Ho-Seok, Choi. Jin-Young 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2007, Vol.13 No.8 760-768 (9 pages)
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서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델
곽상필, 최병재, Kwak. Sangfeel, Choi. Byung-Jae 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2013, Vol.23 No.4 298-303 (6 pages)
로봇의 응용분야는 산업화의 주요 적용 분야였던 자동화 영역을 넘어서 가정, 의료 등 일반 서비스 분야로 그 영역을 빠르게 확대하고 있다. 이러한 배경에서 최근 로봇 플랫폼의 소프트웨어 표준화를 위한 여러 연구 활동이 진행되고 있다. 따라서 기존 자동차 산업과 자동차 부품 산업의 형태와 동일하게 앞으로의 로봇 산업 역시, 로봇 부품산업이 큰 부분으로 자리 매김할 것으로 예상된다. 이러한 부품에는 로봇의 외형을 이루는 기구적 부분과 로봇의 기능을 지능적으로 수행할 각종 센서와 엑추에이터로 구성되는 전자적인... -
URC 로봇 소프트웨어 시험 평가 방법 및 사례 연구
황선명, 정연구, Hwang. Sun-Myung, Chung. Yun-Koo 한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part D. Part D 8 Pages
한국정보처리학회 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part D. Part D 2007, No.0 657-664 (8 pages)
URC(Ubiquitous Robotic Companion)이라는 개념은 로봇은 다양한 서비스를 어느 곳에서나 어느 때나 사용자가 제공 받을 수 있도록 네트워크 기반으로한 로봇 시스템을 일컫는다. 이는 로봇에 네트워크를 활용하여 로봇이 제공할 수 있는 응용서비스를 확장하고 로봇이 모든 기능을 자체적으로 가짐으로써 안게 되는 기술적, 비용적 문제를 네트워크를 통해 기능을 분담하는 것이다. URC 소프트웨어 컴포넌트는 크게 HRI, 로봇액션 등으로 구분되는데 본 논문에서는 URC 컴포넌트의 시험평가를 위하여 품질모델 분석과 컴포넌트 시험 성능... -
지능로봇에서 에이전트와 ESB를 사용한 서비스 지향 애플리케이션의 자가 재구성
이재정, 김진한, 이창호, 이병정, Lee. Jae-Jeong, Kim. Jin-Han, Lee. Chang-Ho, Lee. Byung-Jeong 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 5 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 컴퓨팅의 실제 및 레터 2008, Vol.14 No.8 813-817 (5 pages)
지능로봇(Intelligent Robot)은 주변환경을 감지하는 센서로부터 실시간 정보를 수집하고 지능적인 기능을 수행한다. 지능로봇의 자가 재구성(Self-Reconfiguration) 능력은 외부 환경의 변화에 대응하기 위해 기능을 재구성하고, 오류가 발생하였을 때 중지 없이 스스로 회복할 수 있는 중요한 요소이다. 본 논문에서는 ESB(Enterprise Service Bus)를 사용한 지능로봇의 에이전트 기반 자가 재구성 프레임워크를 제안한다. 본 논문의 프궤임워크는 멀티에이전트 시스템을 이용한 서비스 지향 애플리케이션의 동적인 발견과 자가... -
언이기반의 인지시스템을 위한 시공간적 기초화
안현식, Ahn. Hyun-Sik 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 9 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2009, Vol.15 No.1 111-119 (9 pages)
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동역학 모델을 활용한 서비스용 지능형 로봇의 현가 시스템 설계 및 최적화
최성훈, 박태원, 이수호, 정성필, 전갑진, 윤지원, Choi. Seong-Hoon, Park. Tae-Won, Lee. Soo-Ho, Jung. Sung-Pil, Jun. Kab-Jin, Yun. Ji-Won 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 6 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2010, Vol.34 No.8 1023-1028 (6 pages)
최근에, 서비스용 지능형 로봇이 공공기관에서 방문객들에게 건물을 안내하고 정보를 제공하는데 사용되어지고 있다. 이 로봇은 지면 위치 인식 방식의 센서를 가지며 마름모형태의 네 바퀴로 스스로를 지탱한다. 로봇의 작동은 구동부분과 내부 구조가 하나의 결합된 몸체로 구성되어 있기 때문에 고르지 못한 장소에서는 제한을 받는다. 이와 같은 상태가 지속되면 로봇의 정밀한 부분에서 이상 징후가 발견 될 것이고, 각각의 연결 부위가 약화 될 것이다. 따라서 로봇의 동역학 모델이 만들어 졌고, 서스펜션과 함께 구동 특성들을... -
보강적 피드백훈련이 만성 뇌졸중환자의 상지 및 일상생활활동에 미치는 영향
한승협, 감경윤 대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 13 Pages
대한고령친화산업학회 대한고령친화산업학회지 2012, 제 4권 1호 4 41-53 (13 pages)
목적 본 연구는 보강적 피드백훈련이 만성 뇌졸중환자의 상지 및일상생활동작에 미치는 영향을 알아보고자 한다. 연구방법 만성 뇌졸중환자 12명을 대상으로 무작위 할당을 통해 실험군과 대조군으로 각각 6명씩 배정하였다. 실험군은 보강적 피드백훈련이 1회 15분, 1일 1회, 주 5일, 8주 동안 제공되었으며, 대조군은 실험군 과 동일한 회기동안 위상치료가 제공되었다. 상지기능을 측정하기 위해 뇌졸중 상지기능검사, 개정된 Ashworth 척도, Fugl-Meyer 평가, 상자와 나무토막 검사, 운동활동지표를 사용하였으며, 일상생활활동 을... -
교육의 내적 논리에 비추어 본 정보기술기반 맞춤형 학습지원시스템의 가능성과 한계에 관한 시론
한국교육원리학회 교육원리연구 2018, 제 23권 제 1호 1 1-21 (21 pages)
반 학습지원시스템의 일종인 AIWBES(Adaptive and Intelligent Web-based Educational System)의 특 징이 인간의 교육적 삶에 갖는 영향 및 의미를 가능성과 한계라는 측면에서 타진해 본 것이 다. 정보기술기반의 학습지원시스템은, 하화교육의 요소 중 이타, 원조, 존우, 역차의 측면에서 는 때로 인간의 한계를 뛰어넘어 탁월한 하화적 지원을 할 수 있을 것으로 보인다. 그러나 인 간이 타인의 경험 속에 유사한 경험과 판단을 재창조한 결과로 자기 자신의 경험 계열의 가 치를 재확인해 나가는 보수와 타증의 측면에서는 인간 대...
