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Development of a Dynamic Collision Avoidance Algorithm for Indoor Tracking System Based on Active RFID
Han. Se-Kyung, Choi. Yeon-Suk, Iwai. Masayuki, Sezaki. Kaoru 한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 17 Pages
한국인터넷정보학회 KSII Transactions on internet and information systems : TIIS 2010, Vol.4 No.5 736-752 (17 pages)
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A Configuration of the Apparatus for the Development of the Collision Avoidance Algorithm of Personal Rapid Transit
이준호, 신경호, Lee. Jun-Ho, Shi. Kyong-Ho 한국철도학회 한국철도학회 논문집 6 Pages
한국철도학회 한국철도학회 논문집 2007, Vol.10 No.3 337-342 (6 pages)
소형궤도 차량 시스템(PRT: Personal Rapid Transit)은 짧은 거리에 비교적 많은 승객을 수송하기 위하여 매우 짧은 차간 간격을 요구하며 또한 차량 간의 충돌을 피하기 위해서 매우 정확한 차량 속도제어 알고리즘을 필요로 한다. 본 논문에서는 소형궤도차량 시스템의 차량의 충돌회피 알고리즘 개발을 위한 장치의 구성에 대해서 다룬다. 개발 장치는 모의 차량, 중앙제어 시스템, 모의지상설비, 모니터링 장치로 구성되며, 설계된 알고리즘의 모의시험을 위해서 Labview Simulation Interface Toolkit과 Matlab/Simulink가 결합된... -
Integrated Tracking and Accident Avoidance System for Mobile Robots
Ullah. Irfan, Ullah. Furqan, Ullah. Qurban, Shin. Seoyong 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 13 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2013, Vol.11 No.6 1253-1265 (13 pages)
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Fuzzy Hint Acquisition for the Collision Avoidance Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network
Assal. Samy F. M., Watanabe. Keigo, Izumi. Kiyotaka 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 13 Pages
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems 2006, Vol.4 No.1 17-29 (13 pages)
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Implementation Of 802.15.4 Wireless Sensor Network in Real-time Monitoring and Control System for GreenHouse
Jaypal Baviskar, Afshan Mulla, , Amol Baviskar, Jeet Desai 인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 19 Pages
인문사회과학기술융합학회 예술인문사회융합멀티미디어논문지 2015, 제 5권 제 5호 10 87-105 (19 pages)
a sophisticated system to supervise the real-time monitoring and controlling operation inside the Greenhouse. The necessity for an Automated System deploying wireless communication and remote sensing is considered. This paper illustrates the implementation of a WSN (Wireless Sensor Network) based embedded system supported by ZigBee network (over IEEE 802.15.4) for organizing Greenhouse parameters. The establishment of various topologies supported by ZigBee network viz. Star topology & Mesh... -
자동화선의 평균예상전문가시스템 개발에 관한 연구
한국항해항만학회 韓國航海學會誌 1991, Vol.15 No.2 13-38 (26 pages)
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자유비행 환경에서의 항공기 분리보장을 위한 충돌 탐지 및 해결 방법에 대한 고찰
김장환, 강자영, Kim. Chang-Hwan, Kang. Ja-Young 한국항공운항학회 한국항공운항학회지 7 Pages
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 2010, Vol.18 No.3 27-33 (7 pages)
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무인기 탑재 장비 간 상호 EMI를 고려한 효율적인 안테나 배치 방안
김춘원, 김지훈, 권경일, 정덕조, Kim. Choon-Won, Kim. Ji-Hoon, Kwon. Kyoung-Il, Chung. Deok-Cho 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.10 987-994 (8 pages)
중에서 인접한 주파수 대역을 사용하는 음성통신 무전기, 제어용 데이터링크, TCAS(Traffic Alert Collision & Avoidance System)와 GPS(Global Positioning System)에 대하여 이루어졌다. 분석 방법은 두 단계로 구성되며, 첫 번째 단계는 안테나 장착 시 무인기 구조물에 의한 안테나 복사패턴과 반사손실 특성 변화를 관찰하여 양호한 특성을 나타내는 지점을 선정하는 것이며, 두번째 단계는 안테나간의 결합특성과 장비의 송신 스펙트럼을 고려하여 장비간의 간섭 정도를 분석하는 것이다. 이러한 분석 과정은 개발단계에서 장비 간... -
차량 간 통신 환경에서 효과적인 위험 경고 메시지 전송 방안
변재욱, 권성오, Byun. Jae-Uk, Kwon. Sung-Oh 한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 8 Pages
한국통신학회 한국통신학회논문지. The Journal of Korea Information and Communications Society. 네트워크 및 서비스 2012, No.0 1-8 (8 pages)
문제점을 해결하기 위해 근래에는 차량에 통신 기술을 접목한 ITS (Intelligent Transportation System)기술로 차량의 안전성을 강화하려는 연구가 진행되고 있다. 차량 안전 네트워크 규격인 WAVE는 방송형 멀티홉으로 전송하고 다중접속방법으로 CSMA/CA를 사용하므로 차량 수가 증가하면 빈번한 전송 시도로 인해 성능이 급격히 저하되는 특징이 있다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 메시지 전송차량과 수신차량의 위치관계를 이용하여 불필요한 메시지 전송을 줄이는 양방향 묵시적 수신확인 방안(TWIA: Two-Way Implici... -
퍼지 전문가 시스템을 이용한 지능형 항행 정보 융합
김도연, 이미라, Kim. Do-Yeon, Yi. Mi-Ra 한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 10 Pages
한국컴퓨터정보학회 韓國컴퓨터情報學會論文誌 2010, Vol.15 No.11 47-56 (10 pages)
항행중인 선박은 GPS, AIS, ECDIS, ARPA Radar 등 다양한 해양 장비를 통해 선내 외 상황에 대한 여러 정보들을 전달받고, 항해사는 이러한 다양한 정보를 이용하여 자선박의 항행 안전 상황을 인식 및 예측한다. 하지만 그로 인해 항해사의 장비 주시에 대한 업무 부담이 이전보다 증가하였으며, 때로는 장비 간 정보의 불일치가 발생하여 항해사를 혼란시키기도 한다. 이전 연구에서 이러한 문제를 해결하기 위해 항해사를 보조할수 있는 지능형 항행안전 정보 시스템의 개념모델과 CF(Certainty Factor)전문가 시스템을 이용한 그... -
무선랜 방송시스템의 방송 패킷 충돌과 회피 방법
김동현, 서형윤, 김종덕, Kim. Dong-Hyun, Seo. Hyung-Yoon, Kim. Jong-Deok 한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 정보통신 9 Pages
한국정보과학회 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 정보통신 2011, Vol.38 No.6 467-475 (9 pages)
본 논문은 무선랜 방송 시스템에서 방송패킷 전송시 발생하는 AP(Access Point)간 충돌 문제를 정의하고, 원인을 분석한다. 그리고, 방송 패킷 충돌에 의한 손실을 줄이는 방법을 제안하고 검증한다. 무선랜을 이용하여 실시간 방송 패킷을 전송하기 위해서는 Multi-rate broadcast 패킷 전송기술, QoS(Quality of Service)기술, FEC(Forward Error Correction)기술이 필요하다. 넓은 지역, 다수의 사용자에게 방송 서비스를 하기 위해서는 하나의 방송서버가 여러 대의 AP를 통해 사용자들에게 방송 데이터를 동시에 전송해야 한다. 이때... -
다계통 e-CNC 개발
성대중, 정대혁, 박승규, 박종명, Sung. Dae-Jung, Chung. Dae-Hyuk, Park. Seung-Kyu, Park. Jong-Myoung 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 9 Pages
한국정밀공학회 한국정밀공학회지 2009, Vol.26 No.4 7-15 (9 pages)
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V2X 및 환경 센서 융합 기반 교차로 안전 시스템 알고리즘 개발
박만복, 이상현, 전시범, 기석철, 김정범, 기창돈, 김규원, 이경수, Park. Manbok, Lee. Sanghyun, Jun. Sibum, Kee. Seokcheol, Kim. Jungbeom, Kee. Changdon, Kim. Kyuwon, Yi. 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 10 Pages
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 2014, Vol.22 No.5 126-135 (10 pages)
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무인자율항체를 위한 지능제어 아키텍처에 관한 연구
김창민, 김용기 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 7 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2001, Vol.4 No.2 249-255 (7 pages)
무인자율항체는 자동차, 선박, 잠수함과 같이 인간에 의해 직접 조종되는 유인항체에 인간의 역할을 대신할 수 있는 지능시스템을 배치하여 전체적 혹은 부분적으로 무인화한 이동체를 말한다. 무인자율항체에서 사용되는 소프트웨어는 인식, 사고, 행위와 같은 인간의 지적능력을 내포한 인공지능시스템이어야 한다. 자율무인잠수정, 자율운항선박과 같은 저속무인자율항체는 무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경... -
차량 충돌 회피 시스템을 위한 유압브레이크 액츄에이터의 모델링 및 제어
조영주, 하성현, 이경수, 허승진, Jo. Yeong-Ju, Ha. Seong-Hyeon, Lee. Gyeong-Su, Heo. Seung-Jin 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 7 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2000, Vol.6 No.7 537-543 (7 pages)
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수중운동체의 충돌회피시스템에 대한 연구
손남선, 이기표, 이상무, 여동진, Son. Nam-Sun, Rhee. Key-Pyo, Lee. Sang-Mu, Yeo. Dong-Jin 대한조선학회 大韓造船學會 論文集 7 Pages
대한조선학회 大韓造船學會 論文集 2001, Vol.38 No.4 23-29 (7 pages)
본 연구에서는 수직 수평면 회피를 분리한 수중운동체의 충돌회피시스템을 구성하였다. 가상지시선(Imaginary Reference Line) 개념을 고안하여 기존의 수직면 충돌회피알고리즘을 수평면에 확장, 적용하였으며 회피각 결정에 장애물의 경사각뿐만 아니라 경사 변화율도 고려하여 보다 원활한 회피가 이루어질 수 있도록 하였다. 제어기의 경우 운동방정식의 비선형성을 고려하고 회피시스템의 강인성을 확보하기 위해 슬라이딩모드 제어를 적용하였다. 수중운동체의 임무 수행중 임의의 3차원 장애물에 대한 회피상황을 가정하고... -
다중로봇의 성능평가를 위한 시뮬레이션 기법
이기동, 이범희 대한전자공학회 電子工學會誌 11 Pages
대한전자공학회 電子工學會誌 1995, Vol.22 No.8 33-43 (11 pages)
the significance of the proposed computer simulation method, mathematical analysis, which is based on the given queueing model, is carried out with some design issues for the MRIS. In addition to this, it is required to analyze the MRIS considering collision avoidance as well as error recovery. In this case, methematial analysis needs hard assumptions which are the constraints for the precise description of real environment. Thus, we present a computer simulation model and its results suggest an... -
무선 이동통신 기술에 기반한 의료 정보 전송 프로토콜 구현
정희창, 한민수 대한의용생체공학회 의공학회지 6 Pages
대한의용생체공학회 의공학회지 1998, Vol.19 No.1 19-24 (6 pages)
의료 정보 전달 시스템은 이동 중에 있는 환자의 감시용 센서에서 발생하는 의료 정보를 의사나 간호원이 상주하고 있는 사무실로 전송하고 수집된 데이터를 종합 분석 처리하는 기능을 가지며, 사무실에 설치된 중앙 센터 기지국, 복도나 입원 환자실에 설치된 중계 기지국과 환자의 이동 단말기로 구성된다. 기존의 의료 정보 전달 시스템은 환자 데이터를 중앙 센터로 송신하는 단방향 통신이며, 데이터 전송속도는 9.6Kbps이고, 전용망으로 구성된다. 본 논문에서는 의료 정보 전달 시스템에 활용될 수 있도록 양방향 통신 프로토콜... -
지능형 자동차의 통합 위험 관리 시스템
이경수, 최재웅, Yi. Kyongsu, Choi. Jaewoong 대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 8 Pages
대한기계학회 大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A 2012, Vol.36 No.12 1503-1510 (8 pages)
본 논문은 종/횡방향 충돌 회피 시스템의 통합을 통한 통합 위험 관리 시스템 (IRMS) 에 대하여 기술하였다. 이를 위하여 종/횡방향 충돌 위험을 나타낼 수 있는 지표가 개발되었으며, 이를 통하여 통합 제어 전략을 구성하였다. 충돌 회피 제어를 위하여 운전자-제어기-차량 시스템에 대한 선형 모델을 구성, 이를 바탕으로 운전자-제어기간 협력을 통한 충돌 회피 제어 알고리듬을 개발하였다. 개발된 통합 위험 관리 시스템은 차량 동역학 모의 시험 프로그램인 CARSIM 과 MATLAB/Simulink 를 연동, 모의시험을 통하여 성능을... -
회피 벡터를 이용한 위성항법 기반 AGV의 장애물 회피
강우용, 이은성, 천세범, 허문범, 남기욱, Kang. Woo-Yong, Lee. Eun-Sung, Chun. Se-Bum, Heo. Moon-Beom, Nam. Gi-Wook 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2011, Vol.39 No.6 535-542 (8 pages)
위성항법시스템은 다양한 분야에서 활용되고 있으며 정밀한 위성항법 위치 정보를 이용하여 자율주행차량(AGV: Autonomous Guided Vehicle)에 활용하는 연구가 진행되고 있다. 위성항법을 이용하여 AGV를 제어하는 경우 지상 시설의 설치 없이 위성항법 기반의 위치 정보를 저장하여 주행 경로를 설정하므로 기존 AGV에 비해 주행 경로 설정이 효율적이다. 특히 주행 경로 상에 장애물이 감지된 경우 기존 AGV의 경우 정해진 경로만을 주행하므로 정지해야만 한다. 그러나 위성항법 기반 AGV는 장애물을 피할 수 있는 주행 경로를 설정할... -
정신분열증 환자의 Bender-Gestalt 검사에 대한 연구
조용희, 박경우 대한신경정신의학회 신경정신의학 12 Pages
대한신경정신의학회 신경정신의학 1980, 제 19권 제 3호 15 262-273 (12 pages)
