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홀로그래피 입자속도 측정시스템의 개발과 분무 액적에의 적용
추연준, 강보선, Choo. Y.J., Kang. B.S. 한국액체미립화학회 한국액체미립화학회지 12 Pages
한국액체미립화학회 한국액체미립화학회지 2005, Vol.10 No.3 17-28 (12 pages)
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영상처리기법과 2축 스테이지를 이용한 미세부품의 추적 시스템 개발
표창률, 강성훈, 전병희 한국소성가공학회 소성가공 6 Pages
한국소성가공학회 소성가공 2004, Vol.13 No.3 273-278 (6 pages)
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스테레오 카메라에 의한 위치 추적과 3차원 데이터 후처리 프로그램의 연동
김병수, 서진원, 이봉주, Kim. Byoung-Soo, Seo. Jin-Won, Lee. Bong-Ju 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 6 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2006, Vol.9 No.4 114-119 (6 pages)
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표적 좌표지향 알고리즘 설계
박주광 한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 15 Pages
한국군사과학기술학회 韓國軍事科學技術學會誌 2002, Vol.5 No.3 62-76 (15 pages)
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아케이드 건(Gun)을 위한 적외선 LED 추적과 조준 위치 보정
백성호, 김종수, 김태용, Baek. Seong-Ho, Kim. Jong-Soo, Kim. Tae-Yong 한국게임학회 한국게임학회 논문지 8 Pages
한국게임학회 한국게임학회 논문지 2005, Vol.5 No.1 3-10 (8 pages)
아케이드 건의 대표적인 컨트롤 방식은 라이트 건과 포지셔널 건 두 가지로 나누어진다. 라이트 건은 모니터의 유형 및 해상도, 리프레시 비율 등의 요소에 따라 사용의 제한을 받으며, 포지셔널 건은 한정된 플랫폼 및 고정된 인터페이스로 인한 낮은 자유도를 갖는다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 새로운 아케이드 건 컨트롤 방식인 IRED을 제안한다. IRED Gun은 기존의 방식과는 달리 적외선 IRED추적을 이용하며, 조준 위치 보정을 통하여 정확한 조준 좌표 값을 계산한다. 실험 결과, 본 논문에서는 적외선... -
로봇의 위치 정밀도 측정을 위한 LTS의 설계 및 제작
황성호, 이호길, 최경락, 김진영, Hwang. Sung-Ho, Lee. Ho-Gil, Park. Gyeong-Rak, Kim. Jin-Young 제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 5 Pages
제어로봇시스템학회 제어·자동화·시스템공학 논문지 2001, Vol.7 No.6 518-522 (5 pages)
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영상표식 기반의 로봇 매니퓰레이터 끝점 위치 제어
임세준, 임현, 이영삼, Lim. Sei-Jun, Lim. Hyun, Lee. Young-Sam 제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 8 Pages
제어로봇시스템학회 제어·로봇·시스템학회 논문지 2010, Vol.16 No.9 883-890 (8 pages)
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두 축간 Coupling 을 고려한 Scanning probe Data Storage 시스템 제어기 설계
문준, 윤재상, 정지영, 이충우, 정정주, 김영식, Moon. Jun, Yun. Jae-Sang, Jeong. Ji-Young, Lee. Choong-Woo, Chung. Chung-Choo, Kim. Young-Sik 정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 8 Pages
정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 2007, Vol.3 No.2 73-80 (8 pages)
하는 시스템이다. 따라서 미디어가 있는 stage 의 x 축과 y 축 및 두 축간 coupling 을 고려한 제어기 설계가 요구된다. 본 논문은 SDS 시스템의 축간 coupling 을 고려하지 않은 기존의 제안된 LQG 에 PI 를 추가한 제어기 구조를 사용한다. 두 축간 coupling 공진의 영향을 최소화 하기 위해 convex optimization 으로 설계된 최적의 position profile를 기준 입력신호로 사용한다. 제안된 제어기를 SDS 시스템에 적용하여 모의실험을 하고 그 결과 position profile 로 인해 각 축간 coupling 공진 영향이 감소하여 tracking performance...