주제분류
- 기타(1,355)
- 교육학(176)
- 사회과학(70)
- 자연과학(41)
- 특수교육학(27)
- 의약학(22)
- 인문학(12)
- 심리학(11)
- 사회복지학(9)
- 유아교육학(9)
- 예체능(7)
- 공학(6)
- 종교(6)
- 농수해양학(1)
- 보건학(1)
발행기관
- 대한전자공학회(110)
- 한국통신학회(61)
- 대한기계학회(60)
- 한국지진공학회(59)
- 한국전자파학회(56)
- 한국전산구조공학회(52)
- 한국항공우주학회(49)
- 한국콘크리트학회(46)
- 한국습지학회(41)
- 한국조명전기설비학회(39)
- 한국지능시스템학회(39)
- 인문사회과학기술융합학회(38)
- 한국광학회(38)
- 한국지반공학회(36)
- 한국해안해양공학회(35)
- 한국교육학회(34)
- 전력전자학회(33)
- 한국수자원학회(29)
- 한국해양정보통신학회(27)
- 한국교육사회학회(25)
- 한국교육행정학회(23)
- 한국음향학회(23)
- 대한전기학회(19)
- 한국강구조학회(19)
- 한국비파괴검사학회(19)
- 대한토목학회(18)
- 한국성인교육학회(18)
- 한국소음진동공학회(17)
- 한국항행학회(17)
- 한국세라믹학회(16)
- 대한신경정신의학회(15)
- 한국조형교육학회(15)
- 한국청각언어재활학회(15)
- 대한조선학회(13)
- 한국정보통신학회(13)
- 한국공간구조학회(12)
- 한국정밀공학회(12)
- 한국센서학회(10)
- 한국항해항만학회(10)
- 한국해양공학회(10)
- 대한의용생체공학회(9)
- 한국결정성장학회(9)
- 한국교육정치학회(9)
- 한국복합재료학회(9)
- 한국암반공학회(9)
- 한국자동차공학회(9)
- 한국정보보호학회(9)
- 경인교육대학교 교육연구원(8)
- 한국고무학회(8)
- 한국교원교육학회(8)
- 한국구조물진단유지관리공학회(8)
- 한국섬유공학회(8)
- 한국철도학회(8)
- 디지털스토리텔링학회(7)
- 한국교육방법학회(7)
- 한국기업교육학회(7)
- 한국도로학회(7)
- 한국신호처리시스템학회(7)
- 한국아동권리학회(7)
- 한국인간발달학회(7)
- 한국전자통신학회(7)
- 한국동력기계공학회(6)
- 한국전기전자재료학회(6)
- 한국전자통신연구원(6)
- 한국정보과학회(6)
- 한국지반환경공학회(6)
- 한국학습장애학회(6)
- 한국항공우주연구원(6)
- 국민연금연구원(5)
- 대한환경공학회(5)
- 이화여자대학교 교과교육연구소(5)
- 제어로봇시스템학회(5)
- 한국문화예술교육학회(5)
- 한국수산학회(5)
- 한국어업기술학회(5)
- 한국열환경공학회(5)
- 한국유변학회(5)
- 한국음악교육공학회(5)
- 한국의학물리학회(5)
- 한국인터넷방송통신학회(5)
- 한국자기학회(5)
- 한국재무관리학회(5)
- 한국정보처리학회(5)
- 한국종교교육학회(5)
- 한국추진공학회(5)
- 한국컴퓨터산업교육학회(5)
- 대한지질공학회(4)
- 한국경호경비학회(4)
- 한국고분자학회(4)
- 한국광고PR실학회(4)
- 한국농공학회(4)
- 한국동물자원과학회(4)
- 한국마린엔지니어링학회(4)
- 한국방송공학회(4)
- 한국산업정보학회(4)
- 한국시각장애교육재활학회(4)
- 한국지하수토양환경학회(4)
- 한국초등체육학회(4)
- 한국콘텐츠학회(4)
- 한국군사과학기술학회(3)
- 한국미술교과교육학회(3)
- 한국복합신소재구조학회(3)
- 한국생물공학회(3)
- 한국생물환경조절학회(3)
- 한국의학교육학회(3)
- 한국장애인복지학회(3)
- 한국전기전자학회(3)
- 한국학부모학회(3)
- 한국해양학회(3)
- 한국해양환경공학회(3)
- 공주교육대학교 초등교육연구원(2)
- 과학기술정책연구원(STEPI)(2)
- 대구한의대학교 청소년문제연구소(2)
- 대한치과교정학회(2)
- 숙명여자대학교 다문화통합연구소(2)
- 통신위성우주산업연구회(2)
- 한국감성과학회(2)
- 한국공간정보학회(2)
- 한국농업기계학회(2)
- 한국데이타베이스학회(2)
- 한국데이터정보과학회(2)
- 한국디지털정책학회(2)
- 한국보육지원학회(2)
- 한국사회과수업학회(2)
- 한국사회서비스학회(2)
- 한국아동심리치료학회(2)
- 한국안전학회(2)
- 한국예술심리치료학회(2)
- 한국우주과학회(2)
- 한국전기화학회(2)
- 한국지구과학회(2)
- 한국지리정보학회(2)
- 한국진공학회(2)
- 한국천문학회(2)
- 한국컴퓨터정보학회(2)
- 한국터널공학회(2)
- 한국터널지하공간학회(2)
- 한국특수교육교과교육학회(2)
- 한국화학공학회(2)
- 21세기사회복지학회(1)
- 개혁주의교회성장학회(1)
- 대한건축학회(1)
- 대한문학치료학회(1)
- 대한방사선방어학회(1)
- 대한생물정신의학회(1)
- 대한설비공학회(1)
- 대한수의학회(1)
- 대한신경계작업치료학회(1)
- 대한어린이교육협회(1)
- 대한용접접합학회(1)
- 대한원격탐사학회(1)
- 대한음악치료학회(1)
- 대한임상약리학회(1)
- 대한자원환경지질학회(1)
- 대한전기협회(1)
- 대한지리학회(1)
- 대한치과의사협회(1)
- 대한치과이식임플란트학회(1)
- 대한화학회(1)
- 배재대학교 공학연구소(1)
- 배재대학교 자연과학연구소(1)
- 유공압건설기계학회(1)
- 유체기계공업학회(1)
- 전국대학교학생상담센터협의회(1)
- 정보저장시스템학회(1)
- 한국ITS학회(1)
- 한국가스학회(1)
- 한국가족치료학회(1)
- 한국건축시공학회(1)
- 한국결정학회(1)
- 한국고고학회(1)
- 한국관개배수위원회(1)
- 한국광산업진흥회(1)
- 한국교류분석상담학회(1)
- 한국교원대학교 뇌기반교육연구소(1)
- 한국교육원리학회(1)
- 한국구비문학회(1)
- 한국국방경영분석학회(1)
- 한국기계가공학회(1)
- 한국기계연구원(1)
- 한국기술혁신학회(1)
- 한국농림기상학회(1)
- 한국농약과학회(1)
- 한국대학박물관협회(1)
- 한국디자인학회(1)
- 한국디지털건축인테리어학회(1)
- 한국마이크로전자및패키징학회(1)
- 한국막학회(1)
- 한국멀티미디어학회(1)
- 한국모래상자치료학회(1)
- 한국목재공학회(1)
- 한국미술치료학회(1)
- 한국박물관학회(1)
- 한국방사성폐기물학회(1)
- 한국보조공학회(1)
- 한국복지상담교육학회(1)
- 한국시뮬레이션학회(1)
- 한국시민청소년학회(1)
- 한국실내디자인학회(1)
- 한국어린이미디어학회(1)
- 한국에너지공학회(1)
- 한국여가문화학회(1)
- 한국유통학회(1)
- 한국윤활학회(1)
- 한국응용곤충학회(1)
- 한국인구학회(1)
- 한국인쇄학회(1)
- 한국인터넷정보학회(1)
- 한국임상수의학회(1)
- 한국잡초학회(1)
- 한국재료학회(1)
- 한국전력기술인협회(1)
- 한국정보통신설비학회(1)
- 한국제4기학회(1)
- 한국중국문화학회(1)
- 한국지구물리물리탐사학회(1)
- 한국지구물리탐사학회(1)
- 한국창의력교육학회(1)
- 한국초지조사료학회(1)
- 한국측량학회(1)
- 한국카운슬러협회(1)
- 한국토목섬유학회(1)
- 한국토지주택공사 토지주택연구원(1)
- 한국하천호수학회(1)
- 한국해양환경?에너지학회(1)
- 한국화재보험협회(1)
- 한국화재소방학회(1)
- 한국환경보건학회(1)
- 한방비만학회(1)
간행물
- 한국지진공학회논문집(59)
- 한국전자파학회논문지(54)
- 한국항공우주학회지(49)
- 한국습지학회지(41)
- 예술인문사회융합멀티미디어논문지(38)
- 콘크리트학회논문집(38)
- 한국광학회지(38)
- 한국전산구조공학회논문집(38)
- 조명-전기설비학회논문지(37)
- 한국해양정보통신학회논문지(34)
- 전력전자학회 논문지(33)
- 한국지반공학회논문집(32)
- 교육학연구(31)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. A. A(29)
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지(26)
- 한국수자원학회논문집(24)
- 교육행정학연구(23)
- 한국음향학회지= THE JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF KOREA(23)
- 교육사회학연구(21)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TC, 통신(21)
- 한국해안해양공학회지(21)
- 비파괴검사학회지(19)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SC, 시스템 및 제어(19)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 무선통신(19)
- ANDRAGOGY TODAY(18)
- 한국강구조학회 논문집(18)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 통신이론 및 시스템(17)
- 한국항행학회논문지(17)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SP, 신호처리(16)
- AUDIOLOGY AND SPEECH RESEARCH(15)
- 대한기계학회논문집(15)
- 신경정신의학(15)
- 조형교육(15)
- 전산 구조 공학(14)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. SD, 반도체(14)
- 한국해안-해양공학회논문집(14)
- 한국지능시스템학회 논문지(13)
- 한국통신학회논문지(13)
- 대한조선학회 논문집(12)
- 한국소음진동공학회논문집(12)
- 한국정밀공학회지(11)
- 한국통신학회논문지. THE JOURNAL OF KOREA INFORMATION AND COMMUNICATIONS SOCIETY. 네트워크 및 서비스(11)
- 교육논총(10)
- 대한기계학회론문집. TRANSACTIONS OF THE KOREAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. B. B(10)
- 센서학회지(10)
- 전기학회지= THE PROCESSING OF THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(10)
- 전자공학회지(10)
- 한국해양공학회지(10)
- 의공학회지(9)
- 터널과 지하공간: 한국암반공학회지(9)
- 한국결정성장학회지(9)
- 한국공간구조학회논문집(9)
- 한국자동차공학회논문집(9)
- 한국항해항만학회지(9)
- 복합재료 : 한국복합재료학회지(8)
- 요업학회지(8)
- 콘크리트학회지(8)
- 한국철도학회 논문집(8)
- 교육방법연구(7)
- 교육정치학연구(7)
- 기업교육과 인재연구(7)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS. A. 구조공학, 원자력공학, 콘크리트공학(7)
- 디지털스토리텔링연구(7)
- 신호처리-시스템학회 논문지(7)
- 아동과 권리(7)
- 인간발달연구(7)
- 한국섬유공학회지(7)
- 한국세라믹학회지(7)
- 한국전자통신학회 논문지(7)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA(6)
- 대한기계학회지(6)
- 엘라스토머(6)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS S. S(6)
- 학습장애연구(6)
- 한국도로학회논문집(6)
- 한국동력기계공학회지(6)
- 한국정보통신학회논문지(6)
- 한국지반환경공학회논문집(6)
- 항공우주기술(6)
- 교과교육학연구(5)
- 대한토목학회논문집(5)
- 대한환경공학회지(5)
- 모드니예술(5)
- 소음진동(5)
- 유변학(5)
- 음악교육공학(5)
- 의학물리(5)
- 종교교육학연구(5)
- 컴퓨터산업교육학회논문지(5)
- 통신정보보호학회논문지(5)
- 한국교원교육연구(5)
- 한국구조물진단유지관리공학회 논문집(5)
- 한국수산학회지: BULLETIN OF THE KOREAN FISHERIES SOCIETY(5)
- 한국어업기술학회지(5)
- 한국자기학회지(5)
- 한국추진공학회지(5)
- JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS(4)
- 광고PR실학연구(4)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS, B. 수공학, 해안 및 항만공학, 환경 및 생태공학(4)
- 방송공학회논문지(4)
- 시각장애연구(4)
- 시큐리티연구(4)
- 열환경공학(4)
- 전기전자재료학회지= THE JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC MATERIAL ENGINEERS(4)
- 전자통신동향분석(4)
- 지질공학(4)
- 폴리머(4)
- 한국교육사회학회 학술대회자료집(4)
- 한국농공학회지(4)
- 한국동물자원과학회지(4)
- 한국산업정보학회논문지(4)
- 한국수문학회지(4)
- 한국인터넷방송통신학회 논문지(4)
- 한국지반공학회지(4)
- 한국초등체육학회지(4)
- 한국콘텐츠학회논문지(4)
- KOREAN JOURNAL OF MEDICAL EDUCATION(3)
- 구조물진단학회지(3)
- 국민연금연구원 연구보고서(3)
- 복합신소재구조학회 논문집(3)
- 사향미술교육논총(3)
- 재무관리연구= THE KOREAN JOURNAL OF FINANCIAL MANAGEMENT(3)
- 전기전자학회논문지(3)
- 전기학회논문지= THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. CI, 컴퓨터(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. TE, 전문기술교육(3)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. D(3)
- 정보보호학회논문지(3)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART B. PART B(3)
- 제어-자동화-시스템공학 논문지(3)
- 지하수토양환경(3)
- 학부모연구(3)
- 한국교원교육학회 학술대회자료집(3)
- 한국교육학회 학술대회논문집(3)
- 한국군사과학기술학회지(3)
- 한국생물공학회지(3)
- 한국쉘-공간구조학회논문집(3)
- 한국장애인복지학(3)
- 한국해양학회지(3)
- 한국해양환경공학회지(3)
- ELASTOMERS AND COMPOSITES(2)
- KOREAN CHEMICAL ENGINEERING RESEARCH(2)
- THE KOREAN JOURNAL OF ORTHODONTICS(2)
- 감성과학(2)
- 국민연금연구원 용역보고서(2)
- 사회교육과학연구(2)
- 사회서비스연구(2)
- 재무관리논총= THE KOREAN JOURNAL OF FINANCIAL STUDIES(2)
- 전기전자재료학회논문지(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문(2)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. C/ C, 전기물성-응용부문(2)
- 전기화학회지(2)
- 전자공학회논문지. JOUNNAL OF THE KOREA INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. A. A(2)
- 전자통신(2)
- 전자파기술 : 한국전자파학회지(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 소프트웨어 및 응용(2)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 시스템 및 이론(2)
- 천문학회보(2)
- 청소년행동연구(2)
- 터널기술 : 한국터널공학회논문집(2)
- 특수교육교과교육연구(2)
- 한국공간정보학회지(2)
- 한국교육정치학회 학술대회지(2)
- 한국농업기계학회지(2)
- 한국데이터정보과학회지(2)
- 한국마린엔지니어링학회지(2)
- 한국박용기관학회지(2)
- 한국보육지원학회지(2)
- 한국산업안전학회지(2)
- 한국아동심리치료학회지(2)
- 한국우주과학회지(2)
- 한국지구과학회지(2)
- 한국지리정보학회지(2)
- 한국진공학회지(2)
- 한국컴퓨터정보학회논문지(2)
- 한국터널지하공간학회논문집(2)
- 21세기사회복지연구(1)
- BRAIN & LEARNING(1)
- COMPOSITES RESEARCH(1)
- JOINT CONFERENCE ON SATELLITE COMMUNICATIONS(1)
- JOURNAL OF DENTAL IMPLANT RESEARCH(1)
- JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATIONS & MANAGEMENT(1)
- JOURNAL OF VETERINARY CLINICS(1)
- KOREAN JOURNAL FOR MUSIC THERAPY(1)
- KOREAN JOURNAL OF VETERINARY RESEARCH(구 대한수의학회지)(1)
- LHI JOURNAL OF LAND, HOUSING, AND URBAN AFFAIRS(1)
- STEPI INSIGHT(1)
- 가족과 가족치료(1)
- 개혁주의교회성장(1)
- 고문화(1)
- 공학논문집 : 배재대학교(1)
- 광산업정보(1)
- 교류분석상담연구(1)
- 교육원리연구(1)
- 구비문학연구(1)
- 기술혁신학회지(1)
- 농약과학회지(1)
- 대학생활연구(1)
- 대한건축학회논문집 : JOURNAL OF THE ARCHITECTURAL INSTITUTE OF KOREA : STRUCTURE & CONSTRUCTION / 구조계(1)
- 대한문학치료연구(1)
- 대한용접학회지(1)
- 대한원격탐사학회지(1)
- 대한조선학회지(1)
- 대한지리학회지(1)
- 대한치과의사협회지(1)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS, C. 지반공학, 터널공학(1)
- 대한토목학회논문집, JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF CIVIL ENGINEERS, D. 교통공학, 도로공학, 시공관리, 정보기술, 지역 및 도시계획, 철(1)
- 대한한방비만학회지(1)
- 대한화학회지(1)
- 디자인학연구(1)
- 디지털융복합연구(1)
- 디지털정책연구(1)
- 마이크로전자 및 패키징 학회지(1)
- 멀티미디어학회논문지(1)
- 멤브레인(1)
- 모래상자치료연구(1)
- 목재공학(1)
- 물리탐사(1)
- 미술치료연구(1)
- 박물관학보(1)
- 방사선방어학회지(1)
- 방사성폐기물학회지(1)
- 방재와 보험(1)
- 보조공학저널(1)
- 복지상담교육연구(1)
- 사회과수업연구(1)
- 상담과지도(1)
- 생물생산시설환경(1)
- 생물정신의학(1)
- 생물환경조절학회지(1)
- 설비저널(1)
- 섬유기술과 산업(1)
- 세라미스트(1)
- 시민청소년학연구(1)
- 시설원예ㆍ식물공장(1)
- 어린이교육(1)
- 어린이미디어연구(1)
- 에너지공학(1)
- 여가학연구(1)
- 연구논문집 : 한국기계연구원(1)
- 예술심리치료연구(1)
- 예술심리치료학회 학술대회지(1)
- 유공압시스템학회논문집(1)
- 유체기계저널(1)
- 유통연구(1)
- 윤활학회지(1)
- 인터넷정보학회논문지(1)
- 임상약리학회지= THE JOURNAL OF KOREAN SOCIETY FOR CLINICAL PHARMACOLOGY AND THERAPEUTICS(1)
- 자연 과학 논문집 : 배재대학 첨단과학연구소(1)
- 자원환경지질(1)
- 재활치료과학(1)
- 전기저널(1)
- 전기학회논문지(1)
- 전기학회논문지. THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS. D / D, 시스템 및 제어부문(1)
- 전력기술인= THE MONTHLY ELECTRIC ENGINEERS(1)
- 전자공학회논문지(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE INSTITUTE OF ELECTRONICS ENGINEERS OF KOREA. IE. 산업전자(1)
- 전자공학회논문지. JOURNAL OF THE KOREAN INSTITUTE OF TELEMATICS AND ELECTRONICS. C(1)
- 정밀공학(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 데이타베이스(1)
- 정보과학회논문지. JOURNAL OF KIISE. 정보통신(1)
- 정보기술과 데이타베이스저널(1)
- 정보와 통신 : 한국통신학회지(1)
- 정보저장시스템학회논문집(1)
- 정보처리논문지(1)
- 정보처리학회논문지. THE KIPS TRANSACTIONS. PART A. PART A(1)
- 정보통신설비= JOURNAL OF INFORMATION AND TELECOMMUNICATION FACILITY ENGINEERING(1)
- 정책자료(1)
- 제사기학회지(1)
- 제어-로봇-시스템학회 논문지(1)
- 제어-자동화-시스템공학회지(1)
- 조명-전기설비(1)
- 조명-전기설비학회지(1)
- 중국학논총(1)
- 지구물리와 물리탐사(1)
- 창의력교육연구(1)
- 토양환경(1)
- 통신위성우주산업연구회논문지(1)
- 통신정보보호학회지(1)
- 한국 관개 배수(1)
- 한국 디지털 건축-인테리어학회 논문집(1)
- 한국ITS학회 논문지(1)
- 한국가스학회지(1)
- 한국강구조학회지(1)
- 한국건축시공학회지(1)
- 한국결정학회지(1)
- 한국고고학보(1)
- 한국국방경영분석학회지(1)
- 한국기계가공학회지(1)
- 한국농림기상학회지(1)
- 한국도로포장공학회 논문집(1)
- 한국사회과수업학회 학술대회지(1)
- 한국수자원학회지(1)
- 한국시뮬레이션학회논문지(1)
- 한국실내디자인학회 논문집(1)
- 한국열환경공학회 학술대회지(1)
- 한국육수학회지(1)
- 한국응용곤충학회지(1)
- 한국인구학(1)
- 한국인쇄학회지(1)
- 한국인터넷방송통신-TV학회논문지(1)
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파티클 필터를 이용한 레이저 내비게이션의 위치측정 성능 향상
조현학, 김정민, 도주철, 김성신, Cho. Hyun-Hak, Kim. Jung-Min, Do. Joo-Cheol, Kim. Sung-Shin 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2011, Vol.21 No.6 755-760 (6 pages)
혹은 회전주행 시에 위치 정밀도가 크게 떨어지게 된다. 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 비선형(non-linear)/비가우시안(non-gaussian)의 시스템에서도 강인한 특성을 지닌 파티클 필터를 이용하여 위치 정밀도를 향상시키는 방법을 제안한다. 제안한 방법의 성능을 검증하기 위해, 레이저 내비게이션과 엔코더, 자이로가 장착된 지게차 AGV(automatic guided vehicle)를 사용하였으며, 제안된 방법과 상용화된 레이저 내비게이션의 위치측정 결과를 비교하였다. 실험 결과, 제안된 방법이 상용화된 레이저 내비게이션... -
Interval Type-2 TSK 퍼지논리시스템 기반 다중 퍼지 예측시스템 설계
방영근, 이철희, Bang. Young-Keun, Lee. Chul-Heui 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 8 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol.20 No.3 447-454 (8 pages)
본 논문은 예측 시스템의 성능을 개선하기 위해 비선형데이터의 내재된 특성이나 불확실성을 보다 효과적으로 반영할 수 있는 Interval Type-2 TSK 퍼지논리 시스템 기반 다중 퍼지 예측시스템의 설계를 다룬다. 본 논문에 제시된 다중 예측시스템들은 데이터의 비선형적 특성들을 효과적으로 고려하기 위해 설계되며, 각각의 시스템은 Type-1 TSK 퍼지논리나 다른 방법들에 비해 데이터의 불확실성을 충분히 반영할 수 있는 Interval Type-2 TSK 퍼지논리를 기반으로 구현된다. 또한, 1차 차분변환 과정을 통해, 데이터의 원형으로부터... -
Time Series Stock Prices Prediction Based On Fuzzy Model
황희수, 오진성, Hwang. Hee-Soo, Oh. Jin-Sung 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 6 Pages
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 2009, Vol.19 No.5 689-694 (6 pages)
전통적인 시계열 분석으로 주가를 예측하는 것은 어렵지만 퍼지 모델은 비선형적인 주가 데이터의 특성을 잘 기술할 수 있는 장점을 갖고 있다. 주가 예측 모델에 사용될 입력 정보를 결정하는 데는 상당한 수고가 필요한데, 본 논문에서는 전통적인 캔들 스틱 차트의 정보를 입력변수로 고려한다. 주가 예측 퍼지 모델은 사다리꼴 멤버쉽함수를 갖는 전건부와 비선형식인 후건부로 된 퍼지 규칙으로 구성된다. 차분 진화를 통해 퍼지 모델은 최적화된다. 일별 및 주별로 코스피 지수의 시가, 고가, 저가 및 종가를 예측하는 모델을 만... -
MFC의 퍼지제어기 구현
이석기, 이연정, 이승하, Lee. Seok-Ki, Lee. Yun-Jung, Lee. Seung-Ha 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 2004, Vol.14 No.5 648-654 (7 pages)
특성과 비선형성을 포함한다는 데 있다. 본 논문에서는 기존의 PID 알고리즘 보다 더 우수한 성능을 보이는 MFC 제어 알고리즘을 제시하고 실험을 통해 그 우수성을 보인다. 비선형성과 느린 응답 특성을 보상하기 위하여 퍼지제어 알고리즘을 적용하였으며 그 성능을 현재 상용화된 제품과 비교하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 PC와 PC에 장착된 데이터 획득 보드를 통하여 제어루프를 형성하였고, PC상에서 LabWindows/CVI 프로그램으로 제어알고리즘을 구현하였다. 또한, 느린 응답 특성이 존재하는 센서출력으로부터 실제의... -
프레임간 차영상 블록의 적응분류에 의한 영상시퀀스 압축
안철준, 공성곤, Ahn. Chul-Joon, Kong. Seong-Gon 한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 7 Pages
한국지능시스템학회 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 1998, Vol.8 No.6 122-128 (7 pages)
적응적으로 분류함으로써 영상시퀀스를 압축하는 기법을 제안한다. 활동도의 크기에 의한 분류에서는 차영상 블록에 포함되어 있는 물체의 에지부분에 해당하는 활동블록과 비활동 블록으로 분류하고, 활동도의 분포에 의한 분류에서도 활동블록들을 이산 코사인변환계수의 분포정도를 특징으로 하여 수직, 수평, 저활동 블록으로 분류한다. 대표적인 분류결과를 이용하여 RBFN 신경망을 학습시켜 프레임간 차영상 블록들의 비선형적인 분류 특성을 얻었다. 시뮬레이션 결과 RBFN을 이용한 차영상 블록의 분류가 영상활동도의 정렬방법이나... -
교류 전기철도 급전시스템을 위한 철도용 전기품질 보상장치의 제어방법
박한얼, 송중호, Park. Han-Eol, Song. Joong-Ho 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 7 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2010, Vol.24 No.8 48-54 (7 pages)
전기철도 시스템은 비선형 단상 부하인 차량의 부하특성으로 인해 고조파 왜곡, 무효전력 발생, 3상 불평형과 같은 전기품질 문제를 가지고 있다. 이 같은 전기품질 문제는 철도 시스템뿐만 아니라 철도와 연계된 다른 건전한 계통에도 악영향을 미치게 된다. 따라서 본 논문에서는 이와 같은 전기철도 급전시스템의 전기품질 문제를 보상하기 위해 철도용 전기품질 보상장치(RPQC; railway power quality conditioner)를 적용하고, SRF(synchronous-reference-frame) 제어를 이용한 RPQC의 제어방법을 제안한다. 제안하는 제어방법을... -
일사량 변화를 고려한 PV 시스템의 개선된 P&O 알고리즘 개발
최정식, 고재섭, 정동화, Choi. Jung-Sik, Ko. Jae-Sub, Chung. Dong-Hwa 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 11 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2010, Vol.24 No.4 166-176 (11 pages)
출력 특성은 비선형이고 온도와 일사량에 많은 영향을 받는다. 최대전력점 추종 제어는 태양광 발전의 출력을 최대로 하기 위해 사용되는 제어기법이다. 태양광발전 시스템의 출력 및 효율을 증가 시키기 위해 더욱 우수한 최대전력점 추종 제어기법이 필요하다. 본 논문에서는 태양광 발전 시스템의 효율을 개선하기 위해 일사량을 고려한 새로운 최대전력점 추종 제어 알고리즘을 제시한다. 제시한 알고리즘은 종래의 P&O방법과 CV 방법을 혼합한 것이며, PSIM 시뮬레이터를 통하여 종래의 MPPT 알고리즘과 다양한 일사량 조건에서... -
산업용전력사용고객의 변압기최대이용률과 계약전력환산율에 관한 연구
김세동, 유상봉, Kim. Se-Dong, Yoo. Sang-Bong 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 6 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2008, Vol.22 No.6 44-49 (6 pages)
환산율은 전력용변압기의 용량을 산정하는데 매우 중요한 기준이다. 본 연구에서는 AMR(자동검침시스템) 시스템에 의해 산업용전력사용고객을 대상으로 각 수용가 계약전력과 최근 5년 동안의 최대전력을 조사하였다. 조사된 자료의 전체 특징과 중심적인 경향을 알아보기 위해서 평균값 등의 특징파라메터를 분석하였고, 회귀분석을 통한 선형적인 방법과 비선형적인 방법으로 그 경향을 분석하였다. 따라서 산업용고객의 계약전력 결정에 필요한 계약전력환산율의 특성과 변압기최대이용률이 60[%] 이상인 고객을 중심으로 분석한... -
슬라이딩 모드와 Neural network 제어기를 이용한 Buck type DC-DC 컨버터의 출력전압제어
황계호, 남승식, 김동희, 배상준, Hwang. Gye-Ho, Nam. Seung-Sik, Kim. Dong-Hee, Bae. Sang-June 한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 6 Pages
한국조명전기설비학회 照明·電氣設備學會論文誌 2004, Vol.18 No.3 95-100 (6 pages)
최근, 비선형시스템인 DC-DC 컨버터의 출력전압제어를 위해서 많은 제어방법들이 연구되고 있으며, 본 논문은 Buck type DC-DC 컨버터에 슬라이딩 모드 제어기와 뉴럴 네트워크 제어기를 이용한 제어 알고리즘을 제시하였고, 또한 컨버터의 이론해석을 통한 이론특성과 Psim을 이용한 시뮬레이션특성, DSP(TMS320C32)를 이용한 실험특성을 비교 검토하여 제안한 방법의 유용성을 입증하였다. 기존의 히스테리시스 제어기를 이용한 제어방법과 제안한 슬라이딩 모드 제어기와 뉴럴 네트워크 제어기를 이용한 제어방법과 비교한 결과 제안한... -
셀룰라 오토마타 기반의 수축-삽입 수열의 분석
최언숙, 조성진, Choi. Un-Sook, Cho. Sung-Jin 한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 9 Pages
한국정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 2010, Vol.14 No.10 2283-2291 (9 pages)
개의 최대길이를 갖는 90/150 셀룰라 오토마타 기반의 비선형수열 생성기는 각 셀에서 동일한 특성다항식을 갖는 의사 난수열을 효과적으로 생성할 수 있으므로 LFSR에 의해 생성되는 수열에 비하여 주기와 선형복잡도가 높은 비선형수열을 생성할 수 있다. 본 논문은 이러한 비선형수열에 대한 분석으로 90/150 셀룰라 오토마타 기반의 수축-삽입수열(shrunken-interleaved sequence)을 다룬다. 셀룰라 오토마타 기반의 비선형수열 생성기에 의해 생성되는 수축-삽입수열을 삽입수열로 분석이 가능함을 보이고 출력 수열의 일부를 알 때...