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NUMERICAL RESULTS ON ALTERNATING DIRECTION SHOOTING METHOD FOR NONLINEAR PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS
Kim. Do-Hyun 한국수학교육학회 Journal of the Korea Society of Mathematical Education. 한국수학교육학회지. Series B, Pure and applied mathem 16 Pages
한국수학교육학회 Journal of the Korea Society of Mathematical Education. 한국수학교육학회지. Series B, Pure and applied mathem 2008, Vol.15 No.1 57-72 (16 pages)
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Finding Optimal Controls for Helicopter Maneuvers Using the Direct Multiple-Shooting Method
Kim. Min-Jae, Hong. Ji-Seung, Kim. Chang-Joo 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 9 Pages
한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences 2010, Vol.11 No.1 10-18 (9 pages)
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Effects of pelvic stability on instep shooting speed and accuracy in junior soccer players
Ha-Rim Sung, Won-Seob Shin 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 5 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2018, 제 7권 제 2호 6 78-82 (5 pages)
in the case of shooting outside the goal area C. Results: After applying a pelvic compression belt, the mean speed of the ball was significantly increased (p<0.05). The maximum speed of the ball was significantly increased (p<0.05). The accuracy of the ball was significantly increased (p<0.05). Conclusions: Through this study, we expect that the use of the pelvic compression belt can be applied as a training method to improve the shooting ability of soccer players. Clinically, pelvic compression... -
Indirect Method를 이용한 헬리콥터 기동비행 해석 - Part II. High Fidelity 헬리콥터 모델링의 사용 가능성
김창주, 양창덕, 김승호, 황창전, Kim. Chang-Joo, Yang. Chang-Deok, Kim. Seung-Ho, Hwang. Chang-Jeon 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 8 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2008, Vol.36 No.1 31-38 (8 pages)
본 논문은 헬리콥터 기동비행문제를 비선형 최적제어기법으로 정식화 하고 이를 indirect method를 적용하여 해석하는 기법에 대한 연구결과이다. 주어진 기동비행 경로에 대한 오차를 벌칙함수 형태의 가격함수로 채택하고 이를 최소화하도록 정식화하면 기동비행은 구속조건이 없는 최적제어문제로 정식화 된다. 정식화 결과로 얻어지는 이점 경계값 문제는 Multiple Shooting Method (MSM)를 적용하여 해석하였다. 본 논문은 high fidelity 헬리콥터 모델링을 적용할 경우 수치해의 불안정성과 과도한 계산시간에 따른 해석의 어려움을... -
Indirect Method를 이용한 헬리콥터 기동비행 해석 - Part I. 최적제어 문제의 정식화와 수치해법
김창주, 양창덕, 김승호, 황창전, Kim. Chang-Joo, Yang. Chang-Deok, Kim. Seung-Ho, Hwang. Chang-Jeon 한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 9 Pages
한국항공우주학회 韓國航空宇宙學會誌 2008, Vol.36 No.1 22-30 (9 pages)
논문은 헬리콥터 기동비행문제를 비선형 최적제어기법으로 정식화 하고 이를 indirect method를 적용하여 해석하는 기법에 대해 연구하였다. 주어진 기동비행 경로에 대한 오차를 벌칙함수 형태의 가격(비용, 목적)함수로 채택하고 이를 최소화하도록 정식화하면 기동비행은 구속조건이 없는 최적제어문제로 정식화 된다. 정식화 결과로 얻어지는 이점 경계값 문제는 Multiple Shooting Method (MSM)을 적용하여 해석하였다. 본 논문은 shooting node의 수와 상태변수의 초기화 방법 등이 수치해법에 주는 영향을 분석하여 수렴성 확보에... -
Osteokinematic analysis during shoulder abduction using the C-arm
Seung Hoo Lee, Young-hoon Kim, Dong Geon Lee, Kyeong-Bong Lee, Gyu Chang Lee 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 6 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2017, 제 6권 제 4호 9 208-213 (6 pages)
Objective: Despite reliable evidence of abnormal scapular motions increases, there is not yet sufficient evidence of abnormal humeral translations. This study aims to analyze the motion of the humeral head toward the scapula when the shoulder is actively abducted using the C-arm. Design: A case report. Methods: The participant was a healthy man without any limitation and pain during shoulder movement. The participant’s shoulder was abducted; this movement in the frontal plane was measured using... -
Stress and language recovery in individuals with aphasia
Brian Sharp, Paige Shaughnessy, Lee Berk, Noha Daher 물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 7 Pages
물리치료재활과학회 Physical Therapy Rehabilitation Science 2013, 제 2권 제 2호 6 92-98 (7 pages)
Objective: Constraint induced aphasia therapy (CIAT) is a more intensive form of language treatment for aphasia as compared to traditional treatments. This study examined whether there are differences in cortisol stress levels between the two methods of aphasia treatment as well as effects on language skills. Design: Randomized controlled trial. Methods: A total of 20 participants with expressive aphasia were randomly placed into one of the two treatment groups. The CIAT group received 10 days... -
Curriculum for a Subject using Cloud-based SW to Enhance Untact Education Capabilities of Field Teachers
Hur Kyeong 경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 15 Pages
경인교육대학교 교육연구원 The Journal of Education 2020, Vol.3 No.2 7 109-123 (15 pages)
In this paper, a practical curriculum for using cloud software (SW) is proposed that can be applied as a subject for strengthening the untact education capability of field teachers. For untact education, teachers require content creation and online collaboration skills. Content creation forms are divided into real-time and video contents. Cloud-based SW can be used for online collaboration education. Currently, cloud-based Google and Chrome SW can be used to create real-time and video contents....
