본강좌에서는 주로 응용의 관점에서 비선형진 등의 기본적 특성의 개요와 초보적인 해석방법을 소개함으로써 우리나라의 현시점에서 의의가 있을 것으로 생각되어 이런 기회를 마련하여 보았 다. 배경으로서는 대학과정의 미분방정식, 기계진동론 및 행렬식 및 행렬에 대한 기본계산법 등을 이수한 것으로 전제하겠으나, 될 수록 깊이 파고 들어가거나 복잡한 부분은 피하고, 한편 기억을 되살릴 필요가 있다고 생각되는 부분은 다시 설명을 붙이도록 하겠다.