비선형문제란 계의 통제방정식이 비선형 미분방정식으로 나타나는 문제를 말한다. 때로는 적당한 새 인자를 도입하여 외형상으로는 선형 미방인것 처럼 표현될 때도 있다. 그러나 새로 도입된 인 자의 내용을 살피면 그 통제 방정식이 비전형임을 쉽게 알수 있다. 비선형 문제는 그 유도 과정 어딘가에서 물리량사이의 비선형 관계식이 등장하는것이다. 모든 공학문제는 엄격히 말해서 비선 형이라고 할 수 있다. 비선형 통제방정식의 일반적 해법은 아직 개발되어 있지않다. 극소수의 특 정 문제에 대해서만 그 해법이 연구 개발되어 있을 따름이다. 그러기에 공학문제를 다루는데 있 어서는 현상의 특정영역에서 냉혹한 가정을 세우면서 통제 방정식을 선영화 하고 이의 해로서 얻 어지는 일차 근사 값으로 참아 보려고 한다. 실제에 있어서 많은 문제들이 선형적으로 다루어지 고 있으며 그 오차가 참을수 있는 범위에머무르고 있지만 이들은 모두 수학의 힘을 쉽게 빌리기 위해서 채택되는 근사해법의 한방편에 불과함을 강조한다. 비선형 문제를 선형화 할때 두가지 결 과가 대두된다. 하나는 수학적인 단진자의 경우와 같이 현상이 가정을 벗어 날때 오차가 증가해 서 일차적인 근사해가 급기야는 쓸모 없는것이 되고 말지만 그러나 가정을 얼마나 벗어나느냐에 따라서 오차가 허용한도내에 있느냐 없느냐 하는 것이지 해를 전연 주지 않는것은 아니다. 다른 하나는 탄성안전문제와 같이 선형화 해 놓으면 좌굴한 다음의 변이를 전연 주지 않는것 같은 경우이다. 따라서 이와 같은 경우는 선형화하려는 노력을 포기한다. 이번 해설에서는 비선형 문제 로서 탄성안정 문제를 예로 다루며 이외 등장하하는 증분강성매트릭스(Incremental Stiffness Matrix)를 설명코저 한다.