본고에서는 E. I. Jury가 미국기계학회의 100주년 기념강연회에서 강연하였던 내용을 주로하여 이산시스템이 발달되어 온 역사적 고찰과 연속시스템에 큰 역할을 하고 있는 이산이론 (discrete theory)을 소개하고, 그리고 연속이론과 이산이론과의 관계, 이산시스템의 기술향상, 및 이산시스템이론의 최근동향등의 전경향을 간단히 소개하고자 한다.