베어링, 윤활이라는 것은 특히 기계공업의 제일 기초적인 기술이고 한나라의 공업수출을 나타 내는 지표라고도 한다. 공업수준이 높은 나라에서는 그 수준을 지탱할 고도의 윤활기술의 발전이 당연히 있을 것이다. 다시 말하면 윤활기술의 향상 없이는 현재의 세계의 산업발달은 있을 수 없었다는 것이다. 본 강좌에서는 이러한 윤활기술의 기초가 될 위체윤활이론에 대해서 기초방 정식 및 미끄름베어링에의 적용을 중심으로 기술하기로 한다.