비선형 진동은 그간 많은 연구를 하여왔으나, 주로 1자유도계에 국한되었으며, 2자유도 이상의 계에서는 아직도 실용성 있는 연구결과는 극히 제한된 상태에 머물러 있다. 최근 약 30여년간 다자유도계의 비선형 normal mode진동은 산발적으로 연구되어 오다가 1966년 Rosenberg교수가 이를 종합 정리하엿으며, 그 이후에도 많은 연구가 계속되고 있다. 본 해설에서는 이 분야의 주요 연구결과를 소개하고 앞으로 다루어져야할 과제에 대하여 설명하고저 한다.