생체역학(biomechanics)은 생물(bio)과 역학(mechanics)의 합성어로서 글자 그대로 생명체에 관 련된 역학을 다루는 학문이다. 생체역학의 역사는 레오나르드 다빈치가 혈액순환에 대하여 관 심있게 관찰한 것이 효시가 되겠지만 본격적인 생체역학은 Alfonso Borelli가 1680년에 "동물의 동작에 관하여"(De motu animalium)라는 책을 출판한 것이다. 생체역학은 공학의 발달 및 인 류의 건강복지 향상에 대한 관심의 증가로 장족의 발전을 하고 있으며 정형외과학, 재활의학, 체육학, 산업공학, 상해예방, 생리학, 외과학등 다방면에 응용되고 있다.에 응용되고 있다.