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지능형 이동로봇의 개발현황과 그 과정
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  • 지능형 이동로봇의 개발현황과 그 과정
저자명
이종원,홍대선,신동목
간행물명
大韓機械學會誌
권/호정보
1985년|25권 2호|pp.89-95 (7 pages)
발행정보
대한기계학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

로봇 암은 광범위한 용도에 걸쳐, 단순형이나 2축으로부터 6축에 이르기까지 다양한 형태가 개 발되어 있어서, 당분간은 구조에 있어서 혁신적인 변혁은 어려울 것으로 전망되고, 다른 재료의 사용이 어느 정도 도입될 전망이다. 더 강하고, 강성이 높고 경량의 새로운 합금이나 FRP는 비용이 감소하면 할수록 로봇용 소재로서 더욱 더 부각될 것이다. 로봇 툴링(tooling)의 개발은 생산라인에 여러대의 로봇을 도입하여 각각의 별도 작업을 수행하게 하는 대신에, 한 대의 로 봇으로서 작업을 서로 연결시키고, 여러개의 작업을 소행하는 합동작업(group work)을 가능하게 할 것이다. 장차 센싱장치는 더욱 더 세분되고 일반화 될 것이다. 일부는 사람의 감각에 거의 유사하게 되거나, 또는 감지능력이 더욱 확대될 것이다. 시각센서는 현재 가장 중요한 센싱장 치로 인정되고 있으나, 그 가격이 훨씬 싸지지 않으면 그 활용이 당분간 제한될 것이다. 저가 격의 촉각 센서나 초음파 센서가 오히려 더욱 경제적인 대안으로서 먼저 활용될 수도 있을 것 이다. 로봇이 자신의 주인인 인간을 위해서 수행하는 서어비스의 범위는 제한이 없다. 이동보 행기구로의 발전이 있을 것으로 본다. 산업용 로봇은 본래 이동기능을 갖추질 않았으나, 여기에 이동 기능이 추가되면 공간활용도가 커지게 되고, 범용성도 크게 된다. 이 경우 차륜형태보다는 관절형태의 이동기능, 즉 인간과 비슷한 기능을 갖는 산업용 로봇이 나오게 될 것이다. 앞으로 인공지능의 발전 및 이동기구의 발전에 힘입어 지능을 갖는 이동로봇, 즉 지능이동로봇의 응용 분야는 앞에서 소개한 각 분야에서 구체적으로 실현이 될 것으로 보인다. 특히 해저탐사 및 우주개발용으로서의 이동지능로봇의 연구개발은 미국 및 일본등지에서 의욕적으로 행해지고 있다.