기관회원 [로그인]
소속기관에서 받은 아이디, 비밀번호를 입력해 주세요.
개인회원 [로그인]

비회원 구매시 입력하신 핸드폰번호를 입력해 주세요.
본인 인증 후 구매내역을 확인하실 수 있습니다.

회원가입
서지반출
상용 로봇트 제어기의 Reverse-Engineering적 분석과 기초결과
[STEP1]서지반출 형식 선택
파일형식
@
서지도구
SNS
기타
[STEP2]서지반출 정보 선택
  • 제목
  • URL
돌아가기
확인
취소
  • 상용 로봇트 제어기의 Reverse-Engineering적 분석과 기초결과
저자명
변증남,김경진
간행물명
전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers
권/호정보
1986년|35권 6호|pp.378-386 (9 pages)
발행정보
대한전기학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
서지반출

기타언어초록

본고의 내용은 다음과 같다. 1. 상용 로봇트 제어기의 해석과 그의 필요성 2. PUMA560 제어기의 개요 2.1 시스템 구성 2.2 로봇트 본체 2.3 제어기의 구성 2.4 CPU의 계층적 분산처리 2.5 조작순서와 VAL명령 3. LSI 11/02 주 컴퓨터 시스템 3.1 LSI 11/02 CPU 3.2 LSI 11/02 BUS 3.3 메모리부 3.4 인터페이스 부 4. 로봇트 언어 VAL 4.1 VAL의 특징 4.2 VAL의 기능 5. 조인트 써보 제어장치 5.1 디지탈 써보 5.2 아나로그 써보 6. 타기종과의 비교