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상용 로봇트 제어기의 Reverse-Engineering적 분석과 기초결과
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  • 상용 로봇트 제어기의 Reverse-Engineering적 분석과 기초결과
ㆍ 저자명
변증남,김경진
ㆍ 간행물명
전기학회지= The Processing of the Institute of Electrical Engineers
ㆍ 권/호정보
1986년|35권 6호|pp.378-386 (9 pages)
ㆍ 발행정보
대한전기학회
ㆍ 파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
ㆍ 주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

본고의 내용은 다음과 같다. 1. 상용 로봇트 제어기의 해석과 그의 필요성 2. PUMA560 제어기의 개요 2.1 시스템 구성 2.2 로봇트 본체 2.3 제어기의 구성 2.4 CPU의 계층적 분산처리 2.5 조작순서와 VAL명령 3. LSI 11/02 주 컴퓨터 시스템 3.1 LSI 11/02 CPU 3.2 LSI 11/02 BUS 3.3 메모리부 3.4 인터페이스 부 4. 로봇트 언어 VAL 4.1 VAL의 특징 4.2 VAL의 기능 5. 조인트 써보 제어장치 5.1 디지탈 써보 5.2 아나로그 써보 6. 타기종과의 비교

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