자동차의 동력전달장치에는 클러치, 변속기, 추진축, 파이널 드라이브 유니트, 구동축 등으로 이루어져 있으나, 여기에서는 그중에서도 가장 중요하다고 할 수 있는 변속기에 대하여 주로 설명하기로 한다. 변속기에는 수동변속기와 자동변속기에는 저자동변속기, 반자동변속기, 무단변속기로 나눌수 있다. 여기서는 자동차 변속기에 대하여 지금까지 발표된 문헌을 종합하여 해설한다.